【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种上卸扣钳，其特征在于，包括：上钳，上钳包括上箱体和设置在上箱体中的上夹紧机构，上夹紧机构夹紧管件；背钳，背钳包括下箱体和设置在下箱体中的下夹紧机构，下夹紧机构夹紧管件，背钳设置在上钳的下方；转动机构，包括上扭矩油缸和下扭矩油缸，上扭矩油缸连接到上钳并推动上钳旋转，下扭矩油缸连接到背钳并推动转臂转动，转臂转动带动上钳进一步旋转；滑轨机构，滑轨机构安装在背钳和上钳之间，上钳沿滑轨机构相对于背钳滑动，滑轨机构包括安装于上箱体上表面的圆弧形雄导轨、安装于上箱体下表面的滚轮和安装于下箱体上表面的双圆弧形雌导轨。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王可竹，吴富生，许素蕾，汪淮斌，顾安，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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