【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种分数阶PID控制的高效供水系统。
技术介绍
整数阶PID控制器由于控制算法简单，参数易于整定，鲁棒性强等优点被广泛用于工业控制中，然而近几年，越来越多的研究关注与被控对象或控制器是分数阶的系统，这是因为许多控制系统或真实的物理对象更适合任意阶的微分方程和积分方程来表示，整数阶PID控制器由于其控制算法的简单性，因此仅适用于单输入单输出的最小相位系统，而且不能同时满足的控制系统的不同性能要求，在确定大时滞，不确定等受控系统时，需要多个PID控制器串联才能达到理想的控制效果。分数阶PID控制器的响应能力和抗干扰能力优于传统的整数阶控制器，鲁棒性能 和调节性能优于传统的整数阶PID控制器，这使得分数阶PID控制器在不用多个串联的情况下就能有效地检测供水网中参数，高效稳定地控制供水系统。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题是提供一种以分数阶PID控制器为核心的。分数阶PID的阶次可以连续取值，进一步拓宽了整数阶PID控制器参数的选择范围，这使得分数阶PID控制器结构灵活，可根据供水系统不同性能特性和要求，选择合适的微分阶次和积分阶次，获得最佳的控制效果的分数阶P...
【技术保护点】
一种分数阶PID控制的高效供水系统，其特征在于：包括分数阶PID控制器（5）、微机控制器（6）、水泵驱动器（8）、水泵机组（9）、储水箱（10）、传感器组，分数阶PID控制器（5）的三路分别连接A/D转换器（4）、微机控制器（6）、D/A转换器（7），设置在储水箱（10）的传感器组一路与分数阶PID控制器（5）连接，另一路与A/D转换器（4）连接，D/A转换器（7）的一路依次连接水泵驱动器（8）、水泵机组（9）、储水箱（10）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈帝伊，王党格，
申请(专利权)人：杨凌百泰自动化工程有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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