【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种绳索挖掘机,包括自动回转系统,所述绳索挖掘机包括:回转马达;提升马达;推压马达;铲斗,所述铲斗可操作以用于挖掘和倾卸物料,并且经由所述提升马达、推压马达、和回转马达的操作来定位;和控制器,所述控制器包括理想路径生成器模块,该理想路径生成器模块:接收指示所述铲斗倾卸其中的物料的倾卸位置的倾卸位置信息,接收当前铲斗数据,计算理想回转路径,基于所述理想回转路径而计算理想提升路径和理想推压路径,和输出所述理想回转路径、所述理想提升路径、和所述理想推压路径。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:韦斯利·P·泰勒,迈克·J·林斯特罗斯,
申请(专利权)人:哈尼施费格尔技术公司,
类型:实用新型
国别省市:
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