一种多功能潜水器水液压系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种多功能潜器水液压系统，包括动力源、浮力和姿态调节机构以及作业机构，动力源主要包括电机、水压泵和电磁换向阀，所述浮力和姿态调节机构主要包括多个压载水舱和平衡阀；通过对不同水舱注水排水，不仅实现对潜水器的浮力调节，同时实现了纵倾与横倾调节，使浮节调节与纵倾、横倾姿态调节的单一独立系统综合为统一的系统；此外，在各阀的配合作用下，还可驱动作业机构完成水下作业。本实用新型专利技术能够提供不同流量和压力的水源，以满足不同类型作业工具对动力源的要求；同时使浮力与纵倾、横倾调节在不同水深时具有不同性能，即满足大深度的适用性及浅深度的快速响应性。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于潜水器领域，具体涉及ー种多功能潜水器水液压系统。
技术介绍
潜水器是进行高效勘探、科学考察、开发作业、军事侦测及作战平台的重要装备。潜水器在水下需要完成不同任务，如对水下钢缆、软缆剪切，清刷、打磨、切割、钻孔及连接件的装卸等作业任务，或完成水下样品的采集，设备的布放等任务。潜水器取样后由于重量的增加或释放其它装备后重量的减小，或是由于水介质的特性(压力、温度)而引起海水密度的变化；井随着下潜深度的増加，潜水器耐压结构发生弾性变形而引起排水体积的变化，这些因素均导致重力和浮力的平衡经常被打破。因此，为 确保潜水器在一定深度具有相对稳定的作业姿态，需要对其进行浮力及姿态(纵倾和横倾)微调。除潜水器的浮力根据需要实时调节外，潜水器的姿态角度也需要进行实时调节，以使潜水器以一定倾角下潜或上浮，或保证潜水器在不同水域，不同深度等条件下倾角为零的稳定姿态。原有潜水器往往采用各自独立的动カ系统完成浮力调节，纵倾、横倾调节及各种作业任务，増加了潜水器的重量、体积及成本，因此，现实情况要求一个综合动カ系统用以完成潜水器水下工作时的不同功能和需求。
技术实现思路
本技术提供一种水液压系统，将作业工具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种潜水器水液压系统，包括动力源，浮力和姿态调节机构，以及作业机构，其特征在于，动力源一方面与浮力和姿态调节机构协作完成潜水器的浮力和纵倾、横倾的调节，另一方面驱动作业机构完成作业；所述动力源包括电机（15）、水压泵（14）、安全阀（13）、电磁开关阀（12、入口过滤器（9）、出口过滤器（17）以及电磁换向阀（10）；所述浮力和纵倾调节机构包括一个以上的压载水舱（1）、电磁开关阀（7）以及平衡阀（11）；电磁换向阀（10）的I口连接入口过滤器（9），电磁换向阀（10）的II口依次通过水压泵（14）、出口过滤器（17）、平衡阀（11）连接电磁换向阀（10）的III？？，电磁换向阀（10）的IV口...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴德发，刘银水，李东林，赵旭峰，江涛，汤振宇，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：实用新型
国别省市：