一种自动清污船制造技术

本实用新型专利技术涉及一种水体清洁工具，尤其涉及一种结构简单、清污效率高、可自动识别垃圾、可监控船体吃水深度的自动清污船，包括船体及设于船体上的清污装置及驱动装置，所述船体上设有垃圾堆放池，还包括控制系统，所述船体头部设有用于识别航船前方水域情况的感应装置，所述感应装置与控制系统电连接。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种水体清洁工具，尤其涉及一种水上自动清污船。
技术介绍
随着经济日益发展和人口的不断增多，河道、湖泊水体受到各种水生植物、废弃物的污染日益严重，随之而来的水质富营养化问题也日益严重。现有的清污船主要包括船体、设于船体头部的清污装置、设于船体中部的垃圾堆放池、对称设于船体左右两侧的驱动装置，所述清污装置包括垃圾收集器、垃圾输送带，所述垃圾堆放池上设有垃圾压缩机，所述垃圾压缩机进料口与垃圾输送带的输出端相连。目前国内的清污船主要是通过人工操作行进方向，对航船前方的水域情况进行判断，从而选择最佳的行进路线。当遇到大型垃圾时，由于航船自身行进的惯性作用，若没有提前转向则容易碰撞到大型垃圾，若大型垃圾为硬 物时，将容易损坏船头的清污装置；若大型垃圾为纱线等较易缠绕的织物时，将容易缠绕清 污装置，使其无法继续工作。由于人为操作的失误率较大，从而会导致清洁速度慢、清污效率低、安全性能差。而且由于船体的垃圾装载量有限，若没有及时倾卸掉船体上的垃圾，不但将影响清污工作的进行，甚至会导致船体沉没。
技术实现思路
因此，针对上述的问题，本技术提出一种结构简单、清污效率高、可自动识别垃圾、可监控船体吃水深度的自动清污船。为实现上述目的，本技术采用了以下技术方案一种自动清污船，包括船体及设于船体上的清污装置及驱动装置，所述船体上设有垃圾堆放池，还包括控制系统，所述船体头部设有用于识别航船前方水域情况的感应装置，所述感应装置与控制系统电连接。进一步的，所述感应装置为全方位探头。进一步的，所述感应装置的数量为2个，所述感应装置分别设于船体头部的左右两侧。进一步的，所述船体侧边设有监控船体吃水深度的水位感应装置，所述水位感应装置与控制系统电连接。进一步的，所述水位感应装置为探头。进一步的，所述探头数量为4个，分别设于船体两侧前后两端的水位警戒线位置上。通过采用前述技术方案，本技术的有益效果是与现有清污船相比，在船头增加了全方位探头，可以对航船前方水域情况进行实时判断，并通过控制系统进行提示或者直接改变航船行进方向，达到保护船体、提高工作效率、增加安全性能的目的；进一步改进在船身两侧增加监控船体吃水深度的探头，能实时了解垃圾的装载量，达到及时倾卸垃圾，提高工作效率、增加安全性能的目的。附图说明图I是本技术实施例的结构示意图；图2是图I的主视图。具体实施方式现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。参考图I、图2，本技术的一种自动清污船，包括船体I及设于船体I上的清污装置2及驱动装置4，还包括控制系统，所述船体I上设有垃圾堆放池3，所述船体I头部设有用于识别航船前方水域情况的全方位探头5，所述全方位探头5与控制系统电连接，所述全方位探头5的数量为2个，所述全方位探头5分别设于船体I头部的左右两侧，所述船体I两侧设有监控船体吃水深度的探头6，所述探头6数量为4个，所述探头6设于船体I两侧前后两端的水位警戒线位置上，所述探头6与控制系统电相连。·本技术的工作过程是开启自动清污船开始工作，当全方位探头感应到清污船前方出现大型垃圾时，将信号传递给控制系统，控制系统发出警报，并自动调整清污船的航向继续作业；当探头感应到清污船的吃水深度已经到达水位警戒线时，将信号传递给控制系统，控制系统发出警报，并自动调整清污船的航向回到指定岸边倾卸垃圾。与现有清污船相比，在船头增加了全方位探头，可以对航船前方水域情况进行实时判断，并通过控制系统进行提示或者直接改变航船行进方向，达到保护船体、提高工作效率、增加安全性能的目的；在船身两侧增加监控船体吃水深度的探头，能实时了解垃圾的装载量，达到及时倾卸垃圾，提高工作效率、增加安全性能的目的。尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本技术，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本技术的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本技术做出各种变化，均为本技术的保护范围。权利要求1.ー种自动清污船，包括船体及设于船体上的清污装置及驱动装置，所述船体上设有垃圾堆放池，其特征在于还包括控制系统，所述船体头部设有用于识别航船前方水域情况的感应装置，所述感应装置与控制系统电连接。2.根据权利要求I所述的自动清污船，其特征在于所述感应装置为全方位探头。3.根据权利要求2所述的自动清污船，其特征在于所述全方位探头的数量为2个，分别设于船体头部的左右两侧。4.根据权利要求I所述的自动清污船，其特征在于所述船体侧边设有监控船体吃水深度的水位感应装置，所述水位感应装置与控制系统电连接。5.根据权利要求4所述的自动清污船，其特征在于所述水位感应装置为探头。6.根据权利要求5所述的自动清污船，其特征在于所述探头数量为4个，分别设于船体两侧前后两端的水位警戒线位置上。专利摘要本技术涉及一种水体清洁工具，尤其涉及一种结构简单、清污效率高、可自动识别垃圾、可监控船体吃水深度的自动清污船，包括船体及设于船体上的清污装置及驱动装置，所述船体上设有垃圾堆放池，还包括控制系统，所述船体头部设有用于识别航船前方水域情况的感应装置，所述感应装置与控制系统电连接。文档编号B63B35/32GK202642047SQ20122021888公开日2013年1月2日 申请日期2012年5月16日 优先权日2012年5月16日专利技术者江惠銮, 孙德赋, 黄友斌, 吴超, 杨启丰, 蔡聪荣, 黄露 申请人:四川万欣水利水电设备有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动清污船，包括船体及设于船体上的清污装置及驱动装置，所述船体上设有垃圾堆放池，其特征在于：还包括控制系统，所述船体头部设有用于识别航船前方水域情况的感应装置，所述感应装置与控制系统电连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：江惠銮，孙德赋，黄友斌，吴超，杨启丰，蔡聪荣，黄露，
申请(专利权)人：四川万欣水利水电设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：