【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种车辆行走机构，具体地说是一种可以横向和纵向全方位行走的行走机构。
技术介绍
目前的平板车都是直线行驶的，并在两前轮上设计一套转向机构，配合转向机构可以实现车辆的转弯动作。现实生产中，由于平板车使用在室内空间的比较常见，室内作业带来的问题是，由于室内空间的局限性，使得车辆的转弯轨迹受到极大限制。如何解决狭小空间内的平板车的自由行走问题是摆在设计人员面前的一个问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全方位行走机构，具有横向和纵向行走的功能， 尤其适用于狭小空间内要求具有高灵活性的场合。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是一种全方位行走机构，其特征在于，包括主底架、辅助底架、纵向行走机构和横向行走机构，所述的纵向行走机构是由安装在主底架上的第一行走轮和第一驱动器构成的，第一行走轮在前后方向自由转动；所述的横向行走机构是由安装在辅助底架上的第二行走轮和第二驱动器构成的，第二行走轮在左右方向自由转动；主底架和辅助底架上下方位叠加设置，且在两者之间设有驱动两底架相对升降运动的液压缸。还包括辅助支撑腿，所述辅助支撑腿为安装在主底架下侧的若干液压油缸，可以将主底架...
【技术保护点】
一种全方位行走机构，其特征在于，包括主底架、辅助底架、纵向行走机构和横向行走机构，所述的纵向行走机构是由安装在主底架上的第一行走轮和第一驱动器构成的，第一行走轮在前后方向自由转动；所述的横向行走机构是由安装在辅助底架上的第二行走轮和第二驱动器构成的，第二行走轮在左右方向自由转动；主底架和辅助底架上下方位叠加设置，且在两者之间设有驱动两底架相对升降运动的液压缸。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：艾明军，俎泉国，
申请(专利权)人：山东重联电动车辆制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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