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一种全方位行走机构，它包括主底架、辅助底架、纵向行走机构和横向行走机构，纵向行走机构是由安装在主底架上的第一行走轮和第一驱动器构成的，第一行走轮可在前后方向自由转动；横向行走机构是由安装在辅助底架上的第二行走轮和第二驱动器构成的，第二行走轮...
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