多轴联动自动抛光机制造技术

一种多轴联动自动抛光机，由盘体部分及设在盘体部分四周的若干抛光磨头部分组成；各抛光磨头部分包括横向滑座和机身，在横向滑座上沿X轴移动有X水平滑台，机身固定在X水平滑台上且机身上沿Z轴移动有Z轴竖直滑台，在Z轴竖直滑台上有可旋转的B旋转轴结构，在B旋转轴结构上有C轴旋转磨头电机且C轴旋转磨头电机带动一C轴旋转，在C轴前端部装有磨头；盘体部分包括转盘主体，在转盘主体的盘面中部装有真空吸装置且在真空吸装置四周环绕装有多个可旋转的A轴工装旋转结构，在每一A轴工装旋转结构上装有可旋转的U轴夹具旋转结构。本实用新型专利技术的抛光机操作使用方便、运行平稳、定位精度高，其可方便快捷地完成不同空间复杂曲面的抛光打磨。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及抛光打磨领域，具体地说，尤其涉及一种可适用于各类卫浴产品、五金产品等复杂曲面的工件打磨的多轴联动自动抛光机。
技术介绍
目前，常用的抛光打磨结构大多过于简单，其难以实现多轴多方位多角度研磨。因此，现有的抛光打磨机构无法有效精准加工，其大多仍需要依赖技术人员进行粗略研磨，致使研磨精度失败率很高，难以保证各种工件的抛磨效果，尤其难以适用于各类卫浴产品、五金产品等复杂曲面的工件打磨。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种操作使用方便、运行平稳、定位精度高的多轴联动自动抛光机，该抛光机通过实现X轴、Z轴、A轴、U轴、B轴、C轴的多轴联动可以方便快捷地完成不同空间复杂曲面的抛光打磨。本技术的技术方案是这样的一种多轴联动自动抛光机，其由盘体部分以及设置在该盘体部分四周的若干抛光磨头部分组成；所述每一抛光磨头部分包括横向滑座和机身，在该横向滑座上沿X轴移动设有X水平滑台，所述机身固定安装在X水平滑台上并且在该机身上沿Z轴移动设有Z轴竖直滑台，在该Z轴竖直滑台上设有可旋转的B旋转轴结构，在该B旋转轴结构上安装有C轴旋转磨头电机并且该C轴旋转磨头电机带动一 C轴旋转，在该C轴前端部安装有磨头；所述盘体部分包括转盘主体，在该转盘主体的盘面中部安装有真空吸装置并且在该真空吸装置四周环绕安装有若干个可旋转的A轴工装旋转结构，在每一 A轴工装旋转结构上安装有一个可旋转的U轴夹具旋转结构。上述的一种多轴联动自动抛光机，所述C轴旋转磨头电机通过一个皮带带动C轴旋转。上述的一种多轴联动自动抛光机，其还包括伺服电机，所述盘体部分和抛光磨头部分的运动均由伺服电机驱动。上述的一种多轴联动自动抛光机，所述伺服电机的驱动通过一数控系统控制。与现有技术相比，本技术在采用上述结构后，其具有的有益效果如下在本技术中，一方面，通过抛光磨头部分可实现X轴直线移动、Z轴直线移动、B轴旋转运动、C轴旋转运动，另一方面，通过在盘体部分设有A轴工装旋转结构和U轴夹具旋转结构，便于工件实现A轴、U轴旋转动作，从而本技术可实现X、Z轴直线移动并实现A、U、B、C轴旋转的多轴联动，其可以完成任意空间曲面的打磨，其操作使用方便、工件回转半径小、回转角度大、运行平稳、定位精度高，防护设计简单美观，尤其适合于复杂空间曲线工件数控打磨。本技术还通过配有真空吸装置便于实现吸附工件和实现自动取拿工件，工件可快速取夹、方便快捷。本技术的产品根据加工中心CNC六轴联动，电器部分可采用先进CNC数控系统控制，自动化程度高。磨头可采用伺服电机实现进给，旋转可全部采用伺服电机用以根据工件曲面运动，以保证打磨表面的平整和无塌角，安全方便快捷的完成工件的多面曲打磨。在结合附图阅读本技术的实施方式的详细描述后，本技术的特点和优点将变得更加清楚。附图说明图I是本技术的结构总图；图2是抛光磨头部分的结构图。图中 10.抛光磨头部分；101.横向滑座；103.机身；102. X水平滑台；104. Z轴竖直滑台；105. B旋转轴结构；106. C轴旋转磨头电机；107.磨头；108. C轴；109.皮带；20.盘体部分；201.转盘主体；202.真空吸装置；203. A轴工装旋转结构；204. U轴夹具旋转结构。具体实施方式下面以一个实施方式对本技术作进一步详细的说明，但应当说明，本技术的保护范围不仅仅限于此。参阅图I和图2，一种多轴联动自动抛光机，其由盘体部分20以及设置在该盘体部分20四周的若干抛光磨头部分10组成。所述每一抛光磨头部分10包括横向滑座101和机身103，在该横向滑座101上沿X轴移动设有X水平滑台102，所述机身103固定安装在X水平滑台102上并且在该机身103上沿Z轴移动设有Z轴竖直滑台104，在该Z轴竖直滑台104上设有可旋转的B旋转轴结构105，在该B旋转轴结构105上安装有C轴旋转磨头电机106并且该C轴旋转磨头电机106通过一个皮带109带动一 C轴108旋转，在该C轴108前端部安装有磨头107。所述盘体部分20包括转盘主体201，在该转盘主体201的盘面中部安装有真空吸装置202并且在该真空吸装置202四周环绕安装有若干个可旋转的A轴工装旋转结构203，在每一 A轴工装旋转结构203上安装有一个可旋转的U轴夹具旋转结构204。对于抛光磨头部分10，其可实现X轴直线移动、Z轴直线移动、B轴旋转运动、C轴旋转运动，其具体工作工作过程如下(I) X轴直线移动X水平滑台102可带着机身103—起在X水平滑台102上沿着X轴根据工件的要求任意移动；(2) Z轴直线移动Z轴竖直滑台104可带着磨头107等在机身103上沿着Z轴根据工件的要求任意移动；(3) B轴旋转运动B旋转轴结构105可带着磨头107等在Z轴竖直滑台104上根据工件的要求作旋转动作；(4) C轴旋转运动通过在B旋转轴结构105上安装有C轴旋转磨头电机106并且该C轴旋转磨头电机106通过一个皮带109带动一 C轴108旋转，因此，磨头107可根据工件的要求沿着C轴作旋转动作。总之，对于抛光磨头部分10，通过借助抛光磨头部分10的横向滑座101、机身103、X水平滑台102、Z轴竖直滑台104、B旋转轴结构105、有C轴旋转磨头电机106、皮带109、C轴108的相会配合工作，即可根据工件的要求，使磨头107实现沿X轴直线移动、Z轴直线移动、B轴旋转运动、C轴旋转运动之一或全部动作，对工件的不同复杂曲面进行打磨抛光。对于盘体部分20， 其可实现A轴旋转运动、U轴旋转运动，其中，A轴旋转运动和U轴旋转运动不位于同一平面，两个旋转平面可以为各种角度，如45°、90°、120°等等，并且其还可通过真空吸装置202方便吸取工件，其具体工作过程如下(I)A轴旋转运动A轴工装旋转结构203可带着U轴夹具旋转结构204 —起作旋转动作；(2) U轴旋转运动U轴夹具旋转结构204可夹着工件作旋转动作；(3)真空吸装置202吸取工件真空吸装置202的作用在于能够实现吸附工件和实现工件的自动取拿，其中，真空吸装置202可将空气由真空吸装置202的吸气入口抽出在真空吸装置202内形成真空从而吸附工件，同理，可将空气由真空吸装置202的吹气口进入真空吸装置202内从而实现自动取拿工件。总之，通过借助盘体部分20的真空吸装置202、A轴工装旋转结构203、U轴夹具旋转结构204配合工作，即可根据工件的要求，使工件实现沿A轴旋转动作、U轴旋转动作之一或全部动作，以配合抛光磨头部分10的磨头107对工件的不同曲面进行打磨抛光。综上所述，通过盘体部分20和抛光磨头部分10的相会配合，即可使磨头107实现对工件实现X轴、Z轴直线移动并实现A轴、U轴、B轴、C轴旋转的多轴联动，从而可以对工件完成任意空间曲面的打磨抛光。在本技术中，本技术的产品根据加工中心CNC实施上述的X轴、Z轴、A轴、U轴、B轴、C轴六轴联动，可以完成任意空间曲面的打磨,其操作使用方便、工件回转半径小、回转角度大、运行平稳、定位精度高，防护设计简单美观，非常适合于复杂空间曲线工件数控打磨。电器部分可采用先进CNC数控系统控制，自动化程度高。磨头107可采用伺服电机实现进给，旋转可全部采用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多轴联动自动抛光机，其由盘体部分（20）以及设置在该盘体部分（20）四周的若干抛光磨头部分（10）组成；其特征在于：所述每一抛光磨头部分（10）包括横向滑座（101）和机身（103），在该横向滑座（101）上沿X轴移动设有X水平滑台（102），所述机身（103）固定安装在X水平滑台（102）上并且在该机身（103）上沿Z轴移动设有Z轴竖直滑台（104），在该Z轴竖直滑台（104）上设有可旋转的B旋转轴结构（105），在该B旋转轴结构（105）上安装有C轴旋转磨头电机（106）并且该C轴旋转磨头电机（106）带动一C轴（108）旋转，在该C轴（108）前端部安装有磨头（107）；所述盘体部分（20）包括转盘主体（201），在该转盘主体（201）的盘面中部安装有真空吸装置（202）并且在该真空吸装置（202）四周环绕安装有若干个可旋转的A轴工装旋转结构（203），在每一A轴工装旋转结构（203）上安装有一个可旋转的U轴夹具旋转结构（204）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨春丽，
申请(专利权)人：广州遂联自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：