自动取件器制造技术

自动取件器，手臂(2)下方固定连有前进气缸(3)、手臂(2)后部固定连有旋转气缸(4)；前进气缸(3)的下方装有电气控制箱(13)；连接杆(11)上装有电子天平(1)，电子天平(1)的其中一侧下面装有升降气缸(12)，机架(35)的四周边装有高度调节螺杆(6)；机架(35)的四周下面的邻近高度调节螺杆(6)旁装有轮子(7)；手臂(2)装在手臂座(33)上；移臂(27)和电气控制箱(13)之间装有移臂气缸(40)，手臂座(33)和中座(32)通过调节螺杆(23)相连接；移臂(27)上装有移臂调节螺杆(26)，四个轴承(31)套在二根轴(30)上，每根轴(30)二头固定装在电气控制箱(13)上；直线导轨(36)装在手臂座(33)上，前进气缸(3)装在手臂座(33)上，手臂(2)装在直线导轨(36)上，手臂(2)的头部装有夹头(38)。本实用新型专利技术创造能移动、限位、调整前后上下左右位置。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术创造涉及热室压铸机，具体涉及自动取件器。
技术介绍
目前热室压铸机内的产品加工完成后，往往需要人工取件，生产环境恶劣，劳动效率低，且影响产品质量和人身安全，为了解决上述问题，需要专利技术能自动取件的设备。
技术实现思路
本专利技术创造要解决的技术问题是提供一种能移动、手臂能旋转、速度快、取出的产品能自动称量的自动取件器。 为了实现上述目的，本专利技术创造所采取的技术方案一自动取件器，其特征在于，包括电子天平I、手臂2、前进气缸3、旋转气缸4、天平控制器5、高度调节螺杆6、轮子7、摆动气缸8、齿条9、齿轮10、连接杆11、升降气缸12、电气控制箱13、手臂进限位开关21、手臂回限位开关22、前后调节螺杆23、固定螺母24、左右调节螺杆25、移臂调节螺杆26、移臂27、移臂进限位开关28、移臂回限位开关29、轴30、轴承31、中座32、手臂座33、转轴34、机架35、直线导轨36、手臂螺钉37、夹头38、移臂螺钉39、移臂气缸40 ;手臂2下方固定连有前进气缸3、手臂2后部固定连有旋转气缸4 ;前进气缸3的下方装有电气控制箱13 ;前进气缸3下方的电气控制箱13旁边装有摆动气缸8，摆动气缸8固定连有齿条9，齿条9连有齿轮10，齿轮10上固定连有连接杆11，连接杆11上装有电子天平1，电子天平I的其中一侧下面装有升降气缸12，天平控制器5通过线路与电子天平I相连；电气控制箱13与所有零部件的电、气、液相连，装在下方的机架35上；机架35的四周边装有高度调节螺杆6 ;机架35的四周下面的邻近高度调节螺杆6旁装有轮子7 ;手臂2的二头附近分别装有手臂进限位开关21、手臂回限位开关22，手臂2装在手臂座33上；移臂27和电气控制箱13之间装有移臂气缸40，手臂座33和中座32通过调节螺杆23相连接；移臂27上装有移臂调节螺杆26，移臂气缸40的二头附近分别装有移臂进限位开关28、移臂回限位开关29 ;高度调节螺杆6装有固定螺母24 ;机架35的一侧装有左右调节螺杆25的一端，左右调节螺杆25的另一端装在电气控制箱13上；手臂座33下方装有中座32、中座32下方装有移臂27，移臂27下方装有四个轴承31，四个轴承31套在二根轴30上，每根轴30 二头固定装在电气控制箱13上；移臂气缸40固定装在移臂27和电气控制箱13之间，移臂27和中座32中间装有转轴34 ;直线导轨36装在手臂座33上，前进气缸3装在手臂座33上，手臂2装在直线导轨36上，手臂螺钉37连接在手臂座33和中座32之间，移臂螺钉39连接在中座32和移臂27之间；手臂2的头部装有夹头38。本专利技术创造能移动、调整前后上下左右位置、限位、手臂能旋转和快速前进、取出的产品能自动称量。由于机器自动取件，能大大地提高生产效率，能使人工节省三分之二至五分之四，能提高产品合格率10-15%，能有效地防止安全事故的发生，并能有效地防止碰撞模具、损坏模具、影响生产等事件的发生，达到了意想不到的效果。附图说明图I :本专利技术创造的主视结构示意图；图2 :本专利技术创造的右视结构示意图。具体实施方式一种自动取件器，其特征在于，包括电子天平I、手臂2、前进气缸3、旋转气缸4、天平控制器5、高度调节螺杆6、轮子7、摆动气缸8、齿条9、齿轮10、连接杆11、升降气缸12、电气控制箱13、手臂进限位开关21、手臂回限位 开关22、前后调节螺杆23、固定螺母24、左右调节螺杆25、移臂调节螺杆26、移臂27、移臂进限位开关28、移臂回限位开关29、轴30、轴承31、中座32、手臂座33、转轴34、机架35、直线导轨36、手臂螺钉37、夹头38、移臂螺钉39、移臂气缸40 ;手臂2下方固定连有前进气缸3、手臂2后部固定连有旋转气缸4 ;前进气缸3的下方装有电气控制箱13 ;前进气缸3下方的电气控制箱13旁边装有摆动气缸8，摆动气缸8固定连有齿条9，齿条9连有齿轮10，齿轮10上固定连有连接杆11，连接杆11上装有电子天平1，电子天平I的其中一侧下面装有升降气缸12，天平控制器5通过线路与电子天平I相连；电气控制箱13与所有零部件的电、气、液相连，装在下方的机架35上；机架35的四周边装有高度调节螺杆6 ;机架35的四周下面的邻近高度调节螺杆6旁装有轮子7 ;手臂2的ニ头附近分别装有手臂进限位开关21、手臂回限位开关22，手臂2装在手臂座33上；移臂27和电气控制箱13之间装有移臂气缸40，手臂座33和中座32通过调节螺杆23相连接；移臂27上装有移臂调节螺杆26，移臂气缸40的ニ头附近分别装有移臂进限位开关28、移臂回限位开关29 ;高度调节螺杆6装有固定螺母24 ;机架35的一侧装有左右调节螺杆25的一端，左右调节螺杆25的另一端装在电气控制箱13上；手臂座33下方装有中座32、中座32下方装有移臂27，移臂27下方装有四个轴承31，四个轴承31套在ニ根轴30上，每根轴30 ニ头固定装在电气控制箱13上；移臂气缸40固定装在移臂27和电气控制箱13之间，移臂27和中座32中间装有转轴34 ;直线导轨36装在手臂座33上，前进气缸3装在手臂座33上，手臂2装在直线导轨36上，手臂螺钉37连接在手臂座33和中座32之间，移臂螺钉39连接在中座32和移臂27之间；手臂2的头部装有夹头38。电子天平I通过天平控制器5、摆动气缸8、齿条9、齿轮10、连接杆11、升降气缸12能称量产品(保证产品质量)，保护模具，可以摆动倾斜(运送产品)；手臂2通过前进气缸3、旋转气缸4能旋转和快速前进，取出产品；通过高度调节螺杆6进行高度调节，并能使轮子7离地或着地，固定或移动整体；电气控制箱13能控制所有零部件自动进行动作；通过手臂进限位开关21、手臂回限位开关22限制手臂2运动范围，确保安全，通过前后调节螺杆23带动手臂2等部件调节前后位置；通过移臂调节螺杆26可以调节移臂27位置，通过移臂进限位开关28、移臂回限位开关29限制移臂气缸40运动范围；通过固定螺母24能锁住高度调节螺杆6 ;左右调节螺杆25通过电气控制箱13能左右调节夹头38位置；移臂气缸40能使得ニ根轴30上的移臂27移动，移臂27和中座32中间的转轴34使得二者之间能够自由转动，方便工人操作；直线导轨36使得手臂2能在前进气缸3带动下在直线导轨36上运动，手臂螺钉37用于固定手臂座33和中座32，移臂螺钉39用于固定中座32和移臂27 ;夹头38使得手臂2取产品方便灵活。本专利技术创造能移动、调整前后上下左右位置、限位、手臂能旋转和快速前进、取出的产品能自动称量。由于机器自动取件，能大大地提高生产效率，能使人工节省三分之二至五分之四，能提高产品合格率10-15%，能有效地防止安 全事故的发生，并能有效地防止碰撞模具、损坏模具、影响生产等事件的发生，达到了意想不到的效果。权利要求1.一种自动取件器，其特征在于，包括电子天平(I)、手臂(2)、前进气缸(3)、旋转气缸(4)、天平控制器(5)、高度调节螺杆(6)、轮子(7)、摆动气缸(8)、齿条(9)、齿轮(10)、连接杆(11)、升降气缸(12)、电气控制箱(13)、手臂进限位开关(21)、手臂回限位开关(22)、前后调节螺杆(23)、固定螺母(24)、左右调节螺杆(25)、移臂调节螺杆(本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动取件器，其特征在于，包括电子天平(1)、手臂(2)、前进气缸(3)、旋转气缸(4)、天平控制器(5)、高度调节螺杆(6)、轮子(7)、摆动气缸(8)、齿条(9)、齿轮(10)、连接杆(11)、升降气缸(12)、电气控制箱(13)、手臂进限位开关(21)、手臂回限位开关(22)、前后调节螺杆(23)、固定螺母(24)、左右调节螺杆(25)、移臂调节螺杆(26)、移臂(27)、移臂进限位开关(28)、移臂回限位开关(29)、轴(30)、轴承(31)、中座(32)、手臂座(33)、转轴(34)、机架(35)、直线导轨(36)、手臂螺钉(37)、夹头(38)、移臂螺钉(39)、移臂气缸(40)；手臂(2)下方固定连有前进气缸(3)、手臂(2)后部固定连有旋转气缸(4)；前进气缸(3)的下方装有电气控制箱(13)；前进气缸(3)下方的电气控制箱(13)旁边装有摆动气缸(8)，摆动气缸(8)固定连有齿条(9)，齿条(9)连有齿轮(10)，齿轮(10)上固定连有连接杆(11)，连接杆(11)上装有电子天平(1)，电子天平(1)的其中一侧下面装有升降气缸(12)，天平控制器(5)通过线路与电子天平(1)相连；电气控制箱(13)与所有零部件的电、气、液相连，装在下方的机架(35)上；机架(35)的四周边装有高度调节螺杆(6)；机架(35)的四周下面的邻近高度调节螺杆(6)旁装有轮子(7)；手臂(2)的二头附近分别装有手臂进限位开关(21)、手臂回限位开关(22)，手臂(2)装在手臂座(33)上；移臂(27)和电气控制箱(13)之间装有移臂气缸(40)，手臂座(33)和中座(32)通过调节螺杆(23)相连接；移臂(27)上装有移臂调节螺杆(26)，移臂气缸(40)的二头附近分别装有移臂进限位开关(28)、移臂回限位开关(29)；高度调节螺杆(6)装有固定螺母(24)；机架(35)的一侧装有左右调节螺杆(25)的一端，左右调节螺杆(25)的另一端装在电气控制箱(13)上；手臂座(33)下方装有中座(32)、中座(32)下方装有移臂(27)，移臂(27)下方装有四个轴承(31)，四个轴承(31)套在二根轴(30)上，每根轴(30)二头固定装在电气控制箱(13)上；移臂气缸(40)固定装在移臂(27)和电气控制箱(13)之间，移臂(27)和中座(32)中间装有转轴(34)；直线导轨(36)装在手臂座(33)上，前进气缸(3)装在手臂座(33)上，手臂(2)装在直线导轨(36)上，手臂螺钉(37)连接在手臂座(33)和中座(32)之间，移臂螺钉(39)连接在中座(32)和移臂(27)之间；手臂(2)的头部装有夹头(38)。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：翁学海，
申请(专利权)人：翁学海，
类型：实用新型
国别省市：