用于地下对象检测的导数成像制造技术

生成用于地下的系列扫描，并且使用系列地下图像来创建导数图像。对导数图像执行一个或者多个测试，并且基于一个或者多个测试检测地下对象。传感器被配置成生成用于地下的系列扫描，并且处理器耦合到传感器并且配置成执行存储的程序指令，程序指令使处理器使用系列扫描来生成地下的系列图像、使用系列地下图像来创建导数图像、对导数图像执行一个或者多个测试并且基于一个或者多个测试检测地下对象。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

技术介绍

技术实现思路
根据各种实施例，公开内容的方法包括生成用于地下的系列扫描并且使用系列地下图像来创建导数图像。方法还包括对导数图像执行一个或者多个测试并且基于一个或者多个测试检测地下对象。根据其它实施例，公开内容的系统包括传感器，配置成生成用于地下的系列扫描；以及处理器，耦合到传感器。处理器被配置成执行存储的程序指令，程序指令使处理器使用系列扫描来生成系列地下图像、使用系列地下图像来创建导数图像、对导数图像执行一个或者多个测试并且基于一个或者多个测试检测地下对象。根据其它实施例，自动化地下障碍检测包括扫描与地面下传感器邻近的地下、使 用第一地下扫描来生成地下的图像、使用在第一扫描之后的地下扫描来更新地下图像并且计算更新的地下图像的参数的导数。该方法还包括使用参数的导数来形成导数图像、对导数图像执行一个或者多个测试并且基于一个或者多个测试生成输出，该输出指示存在与地面下传感器邻近的地下障碍。根据一些实施例，自动化地下障碍检测包括使用地上传感器来扫描地下、使用第一地下扫描来生成地下的图像并且使用在第一扫描之后的地下扫描来更新地下图像。该方法还包括计算更新的地下图像的参数的导数、使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：W·S·哈达德，
申请(专利权)人：弗米尔制造公司，
类型：
国别省市：