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生成用于地下的系列扫描，并且使用系列地下图像来创建导数图像。对导数图像执行一个或者多个测试，并且基于一个或者多个测试检测地下对象。传感器被配置成生成用于地下的系列扫描，并且处理器耦合到传感器并且配置成执行存储的程序指令，程序指令使处理器使用...
该专利属于弗米尔制造公司所有，仅供学习研究参考，未经过弗米尔制造公司授权不得商用。

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