微型马达转子自动组装机制造技术

本发明专利技术公开了一种微型马达转子自动组装机，包括第一基板，装设在第一基板上方的工作台，设置在第一基板上的驱动电机、主传动机构、副传动机构，所述驱动电机与主传动机构传动连接，所述副传动机构装设在主传动机构的上方，设置在工作台上的磁环组装机构、转子轴点胶旋转移位机构、转子轴组装机构、治具联动机构，所述治具联动机构一端装设在磁环组装机构及转子轴组装机构的下方，所述磁环组装机构与副传动机构传动连接，所述转子轴点胶旋转移位机构、转子轴组装机构、治具联动机构分别与主传动机构传动连接，可实现将微型马达转子的磁环和转子轴自动组装成转子，具有自动化程度高，人工成本低，组装效率高、能有效提高产品合格率等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于组装产品的机械，更具体地说，是涉及一种用于将微型马达的转子的各部件自动组装成微型马达转子的自动组装机。
技术介绍
微型马达转子是由转子轴和一个以上的磁环构成，传统的组装微型马达转子是采用人工组装在一起，存在组装效率低、产品质量不稳定、且产品合格率低，人工成本高等缺点，无法满足对微型马达的标准化、机械化、大规模生成的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种机械化程度高、组装效率高、产品质量稳定、能有效提高产品合格率，降低人工成本的微型马达转子自动组装机。为实现上述目的，本专利技术提供的技术方案如下提供一种微型马达转子自动组装机，包括第一基板，装设在第一基板上方的工作台，还包括设置在第一基板上的驱动电机、主传动机构、副传动机构，所述驱动电机与主传动机构传动连接，所述副传动机构装设在主传动机构的上方，工作台上装设有磁环组装机构、转子轴点胶旋转移位机构、转子轴组装机构和治具联动机构，所述治具联动机构一端装设在磁环组装机构及转子轴组装机构的下方并依次与副传动机构和主传动机构传动连接，所述磁环组装机构与副传动机构传动连接，所述转子轴点胶旋转移位机构和转子轴组装机构分别与主传动机构传动连接。还包括设置在工作台上的烤炉、成品取料机构、X移位储料机构及触摸式控制屏，治具联动机构一端设置在烤炉内，所述成品取料机构装设在X移位储料机构上方。所述转子轴为光轴或丝杆。本专利技术所述的微型马达转子自动组装机的有益效果是通过构造一基板和工作台，设置在第一基板上的驱动电机、主传动机构、副传动机构，所述驱动电机与主传动机构传动连接的，所述副传动机构装设在主传动机构的上方，工作台上装设有磁环组装机构、转子轴点胶旋转移位机构、转子轴组装机构和治具联动机构，所述治具联动机构一端装设在磁环组装机构及转子轴组装机构的下方并依次与副传动机构和主传动机构传动连接，所述磁环组装机构与副传动机构传动连接，所述转子轴点胶旋转移位机构和转子轴组装机构分别与主传动机构传动连接，通过驱动电机驱动主传动机构，主传动机构带动副传动机构，可实现将微型马达转子的磁环和转子轴自动组装成转子，具有组装效率高、产品质量稳定、能有效提高产品合格率等优点；工作台上还设置有用于烘烤治具上已组装好的转子的烤炉、用于移动转子的成品取料机构、用于存储成品的X移位储料机构及用于控制组装机的触摸式控制屏，具有自动化程度高，人工成本低的优点，能满足大规模标准化生产的需求。下面结合附图和实施例对本专利技术所述的微型马达转子自动组装机作进一步说明。附图说明图I是本专利技术所述的微型马达转子自动组装机的未装设机壳的立体结构图；图2是图I的俯视图；图3是本专利技术所述的微型马达转子自动组装机的装设有机壳的立体结构图；图4是本专利技术所述的微型马达转子自动组装机的主传动机构和副传动机构的立体结构图；图5是本专利技术所述的微型马达转子自动组装机的主传动机构的分解结构立体图；图6是本专利技术所述的微型马达转子自动组装机 的副传动机构的分解结构立体图；图7是本专利技术所述的微型马达转子自动组装机的磁环组装机构的立体结构图；图8是本专利技术所述的微型马达转子自动组装机的磁环组装机构的分解结构立体图；图9是本专利技术所述的微型马达转子自动组装机的转子轴点胶旋转移位机构的立体结构图；图10是本专利技术所述的微型马达转子自动组装机的转子轴点胶旋转移位机构的分解结构立体图；图11是本专利技术所述的微型马达转子自动组装机的转子轴组装机构的立体结构图；图12是本专利技术所述的微型马达转子自动组装机的转子轴组装机构的分解结构立体图；图13是本专利技术所述的微型马达转子自动组装机的治具联动机构的立体结构图；图14是本专利技术所述的微型马达转子自动组装机的治具联动机构的分解结构立体图；图15是本专利技术所述的微型马达转子自动组装机的成品取料机构的立体结构图；图16是本专利技术所述的微型马达转子自动组装机的成品取料机构的分解结构立体图；图17是本专利技术所述的微型马达转子自动组装机的X移位储料机构的立体结构图；图18是本专利技术所述的微型马达转子自动组装机的X移位储料机构的分解结构立体图。具体实施例方式以下是本专利技术所述微型马达转子自动组装机的最佳实例，并不因此限定本专利技术的保护范围。参照图I、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18，提供一种微型马达转子自动组装机，包括第一基板1，装设在第一基板I上方的工作台5,还包括设置在第一基板I上的驱动电机2、主传动机构3、副传动机构4,所述驱动电机2与主传动机构3传动连接,所述副传动机构4装设在主传动机构3的上方，工作台5上装设有磁环组装机构6、转子轴点胶旋转移位机构7、转子轴组装机构8和治具联动机构9,所述治具联动机构9 一端装设在磁环组装机构6及转子轴组装机构8的下方并依次与副传动机构4和主传动机构3传动连接，所述磁环组装机构6与副传动机构4传动连接，所述转子轴点胶旋转移位机构7和转子轴组装机构8分别与主传动机构3传动连接。还包括设置在工作台5上的烤炉10、成品取料机构11、X移位储料机构12及触摸式控制屏13，治具联动机构9 一端设置在烤炉10内，所述成品取料机构11装设在X移位储料机构12上方；所述驱动电机2驱动主传动机构3，主传动机构3带动副传动机构4，使磁环组装机构6将磁环送入治具917中的安装孔918内、使转子轴点胶旋转移位机构7取出转子轴并进行点胶移位，然后通过转子轴组装机构8将转子轴送入治具917中的安装孔918内，使磁环与转子轴组装成成品，通过烤炉10对治具917上已组装好的转子进行烘烤，通过成品取料机构11将已烘烤好的转子取出并送入X移位储料机构12中的储料盘上的储料孔1212内；所述微型马达转子是由转子轴和至少一个磁环构成，所述转子轴为丝杆或光轴，所述丝杆可用于光驱、移动硬盘等驱动马达上，所述光轴可用于传真机、打印机或复印机驱动马达上，所述组装机具有机械化程度高，人工成本低，组装效率高等优点，能大大的提高了企业的经济效益。所述主传动机构3包括主轴301，套设在主轴301上的旋转编码器302、第一链轮303、原点感应模组304、从动轮305、第一凸轮传动机构306、第二凸轮传动机构307、第三凸 轮传动机构308、第四凸轮传动机构309、第五凸轮传动机构310、第六凸轮传动机构311、第七凸轮传动机构312、第八凸轮传动机构313以及第一传动轮314,第一传动轮314上方装设有第一传动轮组336，该第一传动轮组336是由与第一传动轮314传动连接的第二传动轮337，通过转轴338与第二传动轮337传动连接的第三传动轮339以及装设在转轴338上的固定件340构成，所述从动轮305通过同步带202与装设在驱动电机2上主动轮201传动连接，因此驱动电机2转动可带动从动轮305同步转动,所述第一凸轮传动机构306是由套设在主轴301上的第一凸轮315，与第一凸轮315传动连接的第一传动杆316构成，所述第二凸轮传动机构307是由套设在主轴301上的第二凸轮317，与第二凸轮317传动连接的第二传动杆318,装设在第二传动杆318上的第一联杆319构成,所述第三凸轮传动机构308是由套设在主轴301上的第三凸轮32本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种微型马达转子自动组装机，包括第一基板（1），装设在第一基板（1）上方的工作台（5），其特征在于，还包括设置在第一基板（1）上的驱动电机（2）、主传动机构（3）、副传动机构（4），所述驱动电机（2）与主传动机构（3）传动连接，所述副传动机构（4）装设在主传动机构（3）的上方，工作台（5）上装设有磁环组装机构（6）、转子轴点胶旋转移位机构（7）、转子轴组装机构（8）和治具联动机构（9），所述治具联动机构（9）一端装设在磁环组装机构（6）及转子轴组装机构（8）的下方并依次与副传动机构（4）和主传动机构（3）传动连接，所述磁环组装机构（6）与副传动机构（4）传动连接，所述转子轴点胶旋转移位机构（7）和转子轴组装机构（8）分别与主传动机构（3）传动连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：袁振海，潘其圣，
申请(专利权)人：东莞市益诚自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：