本发明专利技术提供了一种总线控制系统，包括：主控制器、可控部件、正常控制线路和冗余控制线路，其中，所述主控制器通过正常控制线路连接至少一个可控部件，以控制所述至少一个可控部件，其中，所述主控制器与所述至少一个可控部件之间设置有至少一套所述冗余控制线路，所述正常控制线路和所述冗余控制线路采用不同类型的线路，当所述主控制器与所述至少一个可控部件之间的正常控制线路发生故障时，使用所述冗余控制线路替换所述正常控制线路。根据本发明专利技术的又一方面，还提出了一种工程机械。通过本发明专利技术的技术方案，能够通过冗余结构实现多条线路控制，提高线路运行的可靠性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及控制领域，具体而言，涉及一种总线控制系统和一种工程机械。
技术介绍
混凝土泵车是将混凝土沿管道输送到施工现场的工程机械，其电气系统各电气零部件分布在整车周身各处，这些零部件通过线束与混凝土泵车的中央控制部件连接，组成一个完整的电气系统。 目前，典型的泵车线路拓扑是从电控柜引出几束主干线束分支到各电气零部件，由于泵车布局紧凑，布线空间有限，增加了各电气零部件间线路长度及线路拓扑结构的复杂度，导致泵车线路运行环境相当恶劣，各类线路故障频频出现，而当一条线路发生故障后，整个泵车的电气系统都可能瘫痪。因此，设计一种简单可靠的混凝土泵车线束成为本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术正是基于上述问题，提出了一种总线控制系统，能够通过冗余结构实现多条线路控制，提高线路运行的可靠性。有鉴于此，本专利技术提出了一种总线控制系统，包括主控制器、可控部件、正常控制线路和冗余控制线路，其中，所述主控制器通过正常控制线路连接至少一个可控部件，以控制所述至少一个可控部件，其中，所述主控制器与所述至少一个可控部件之间设置有至少一套所述冗余控制线路，所述正常控制线路和所述冗余控制线路采用不同类型的线路，当所述主控制器与所述至少一个可控部件之间的正常控制线路发生故障时，使用所述冗余控制线路替换所述正常控制线路。在该技术方案中，主控制器能够在正常线路发生故障时，通过冗余控制线路继续对可控部件进行实时控制，降低了整个电气系统瘫痪的概率，提高了线路运行的可靠性。在上述技术方案中，优选地，还包括至少一个从控制器，设置在至少一个所述可控部件与所述主控制器之间，每个所述从控制器对应于至少一个所述可控部件，用于根据来自所述主控制器的控制信号对相应的可控部件进行控制，或接收来自相应的可控部件的信号，其中，所述主控制器与至少一个从控制器之间设置有至少一套所述冗余控制线路，当所述从控制器与所述主控制器之间的正常控制线路发生故障时，能够利用所述冗余控制线路替换所述正常控制线路。在该技术方案中，可以将从控制器附近的可控部件与从控制器相连以缩短线路，减少线路故障，而且可以将可控部件的各种执行命令分别集成至主控制器与相应的从控制器，以降低主控制器的运行负荷，如主控制器进行各种算法及功能的调度，从控制器具体控制相应可控部件的电磁阀、继电器等部件的执行操作。同时，主控制器能够在正常线路发生故障时，通过冗余控制线路继续对从控制器进行实时控制，降低了整个电气系统瘫痪的概率，提高了线路运行的可靠性。在上述技术方案中，优选地，所述从控制器能够对所述相应的可控部件单独进行控制；当所述主控制器无法对 指定从控制器进行控制、以驱动相应的可控部件时，由所述从控制器独立控制该相应的可控部件。在该技术方案中，从控制器可以在主控制器发生故障时继续独立地控制相应的可控部件，降低了整个电气系统瘫痪的概率，提高了线路运行的可靠性。在上述技术方案中，优选地，在与每个所述从控制器相连的所述至少一个可控部件中，所述至少一个可控部件与所述从控制器之间设置有至少一套所述冗余控制线路，当所述从控制器与所述至少一个可控部件之间的正常控制线路发生故障时，能够利用所述冗余控制线路替换所述正常控制线路。在该技术方案中，从控制器能够在正常线路发生故障时，通过冗余控制线路继续对可控部件进行实时控制，降低了整个电气系统瘫痪的概率，提高了线路运行的可靠性。在上述任一技术方案中，优选地，所述正常控制线路为CAN总线，所述冗余控制线路为RS485总线和/或LIN总线。在该技术方案中，由于CAN (Controller Area Network,控制器局域网络)总线、RS485总线、和/或LIN (Local Interconnect Network)总线的物理层、数据链路层协议不同，可以抵抗不同的干扰，降低了正常控制线路与冗余控制线路线路同时发生故障的概率，当一条线路发生故障，可以自动切换至另一条线路进行控制，保证系统正常工作。根据本专利技术的又一方面，还提出了一种工程机械，包括上述任一项所述的总线控制系统。通过以上技术方案，可以通过冗余结构实现多条线路控制，提高线路运行的可靠性。附图说明图IA至图ID示出了根据本专利技术的实施例的总线控制系统的结构图；图2A示出了根据本专利技术的实施例的数据采集示意图；图2B示出了根据本专利技术的实施例的信号输出示意图。具体实施例方式为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是，本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本专利技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。图IA至图ID示出了根据本专利技术的实施例的总线控制系统的结构图。如图IA所示，根据本专利技术的实施例的总线控制系统，包括主控制器102、可控部件106、正常控制线路和冗余控制线路，其中，主控制器102通过正常控制线路连接至少一个可控部件106，以控制至少一个可控部件106，其中，主控制器102与至少一个可控部件106之间设置有至少一套冗余控制线路，正常控制线路和冗余控制线路采用不同类型的线路，当主控制器102与至少一个可控部件106之间的正常控制线路发生故障时，使用冗余控制线路替换正常控制线路。在该技术方案中，具体地，比如对于图中的零部件1，通过CAN总线和RS485总线分别连接至总控制器102，则这里的CAN总线为正常控制线路，而RS485总线则为冗余控制线路，其中，在正常情况下，仅通过CAN总线进行通信，而当CAN总线出现故障时，可以换由RS485总线进行通信。由于主控制器102能够在正常线路发生故障时，通过冗余控制线路继续对可控部件106进行实时控制，从而降低了整个电气系统瘫痪的概率，提高了线路运行的可靠性。如图IB所示，在上述技术方案中，还可以包括至少一个从控制器104，设置在至少一个可控部件106与主控制器102之间，每个所述从控制器对应于至少一个所述可控部件，用于从控制器104根据来自主控制器102的控制信号对相应的可控部件106进行控制，或接收来自相应的可控部件106的信号，其中，所述主控制器102与至少一个从控制器104之间设置有至少一套所述冗余控制线路，当所述从控制器104与所述主控制器102之间的正常控制线路发生故障时，能够利用所述冗余控制线路替换所述正常控制线路。由图IB中可见，在该技术方案中，在主控制器102与从控制器104之间连接了两套控制线路，使得主控制器102能够在正常线路发生故障时，通过冗余控制线路继续对从控制器104进行实时控制，降低了整个电气系统瘫痪的概率，提高了线路运行的可靠性。在该技术方案中，可以将从控制器104附近的可控部件106与从控制器104相连以缩短线路，减少线路故障，而且可以将可控部件106的各种执行命令分别集成至主控制器102与相应的从控制器104，以降低主控制器102的运行负荷，如主控制器102进行各种算法及功能的调度，从控制器104具体控制相应可控部件106的电磁阀、继电器等部件的执行操作。同时，主控制器102能够在正常线路发生故障时，通过冗余控制线路本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种总线控制系统，其特征在于，包括：主控制器、可控部件、正常控制线路和冗余控制线路，其中，所述主控制器通过正常控制线路连接至少一个可控部件，以控制所述至少一个可控部件，其中，所述主控制器与所述至少一个可控部件之间设置有至少一套所述冗余控制线路，所述正常控制线路和所述冗余控制线路采用不同类型的线路，当所述主控制器与所述至少一个可控部件之间的正常控制线路发生故障时，使用所述冗余控制线路替换所述正常控制线路。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：魏志魁，龚立秋，谭科，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。