一种高空作业车的控制系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及控制技术，特别涉及一种高空作业车的控制技术，用以实现高空作业车的自动救援准备和收车。本发明专利技术实施例提供的高空作业车的控制系统包括：每一个支腿的支腿长度传感器，至少一个倾斜角度传感器，每一个臂架的臂架长度传感器，每一个臂架的臂架角度传感器，测距仪，下车可编程控制器和上车可编程控制器。本发明专利技术实施例提供的高空收车自动救援准备和收车控制方法，无需操作人员进行繁琐的操作，系统全程自动执行，提高了高空收车的控制精度，降低了人工操作的强度。利用各个传感器和限位开关的检测信号进行精确控制，避免了过度操作对机械的损坏。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及控制技木，特别涉及ー种高空作业车的控制技木。
技术介绍
高空作业车辆在船舶、建筑、市政建设、消防、港口货运、风电、园林緑化等领域有着广泛的应用。目前超大高度的高空作业车辆的应用越来越多。这种车辆主要是带汽车底盘，双折叠多伸縮工作臂的结构。由于超高度高空作业车的结构特点，车辆处于行驶状态时工作平台收放在车体的车尾部，距离地面高度较高，操作人员在没有楼梯的情况下，要上到工作平台上很困难，若进行强行攀爬则不安全。所以必须在底盘就绪的前提下，要将工作斗操作至救援准备状态。要完成救援准备状态这个动作过程，就目前的技木，必须依靠操作人员手动操作一步步执行，如图I所示，在驻车完成后，高空做业车要完成救援准备状态这个动作，工作 流程如下I、操作人员手动操作开关或者手柄控制底盘水平支腿的伸出，并判断底盘水平支腿伸出到位；2、操作人员手动操作开关或者手柄控制垂直支腿伸出并进行调平；上述操作完成后，判断车辆是否水平，如果是则上车允许发送作业信号。3、操作人员控制上车臂架的一系列组合动作，包括(I)基本臂变幅伸缩一定的角度和长度；(2)折叠臂变幅伸缩一定的角度和长度(3)飞臂变幅伸缩一定的角本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高空作业车的控制系统，包括：高空作业车的各个液压驱动单元，分别用于驱动高空作业车的底盘、各个支腿，以及各个臂架；其特征在于，还包括：每一个支腿的支腿长度传感器，分别用于检测一个支腿的伸缩位置；至少一个倾斜角度传感器，用于检测底盘是否调平；每一个臂架的臂架长度传感器，分别用于检测一个臂架的伸缩位置；每一个臂架的臂架角度传感器，分别用于检测一个臂架的变幅角度；测距仪，用于检测车斗与地面之间的距离；下车可编程控制器，通过总线分别连接每一个支腿长度传感器、倾斜角度传感器，并连接各个支腿的液压驱动单元，用于接收到救援准备控制命令时，根据每一个支腿长度传感器、倾斜角度传感器的检测结果，按照设定的顺序依...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马钰，黎明和，熊忆，郭方云，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：