一种六自由度运动平台制造技术

本实用新型专利技术提出一种六自由度运动平台，用于解决现有六自由度运动平台受液压技术制约，速度、灵敏度和仿真效果不足，且需要配备液压站和许多液压管路，结构庞大，利用率低，维护成本很高的问题。六自由度运动平台包括：上平台；下平台；用于驱动所述上平台沿预设方向做直线运动和/或沿预设轴向转动的至少六个电动缸组件，每个电动缸组件通过第一万向连接装置与所述上平台活动连接，每个电动缸组件通过第二万向连接装置与所述下平台活动连接，所述预设方向为空间直角坐标系中的任一方向轴所指的方向，所述预设轴向为空间直角坐标系中的任一方向轴所指的方向。本实用新型专利技术的六自由度运动平台操作灵活，结构简单，仿真效果强，工作可靠，使用成本低。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及运动仿真试验、测试设备及运动仿真训练设备等领域，特别是指ー种六自由度运动平台。
技术介绍
仿真运动平台初期是美军为了模拟在不同路况、不同海况以及其它动态条件下的汽车、船舶和飞行器等而开发出的一套训练系统平台，是为了使士兵的训练环境达到身临其境的效果。随着科技的不断进步，美国最早将这项技术与娱乐产业结合，开发出4D动感影院，让人们在享受视觉冲击的同时，通过仿真动感平台的模拟运动，给观众与电影内容联动的物理刺激，来增强临场感，达到让观众感同身受、惊险刺激的效果。动感影院里的动感座椅一般分为4D座椅、动感4D座椅和动感平台三种，它们虽 然同时被称为动感座椅，但有着很大的区别4D座椅,俗称单自由度座椅，是最早，也是价格最低的一种座椅，它只可以上下运动；动感4D座椅，俗称三自由度座椅，是最近几年才开发出，它不但可以上下运动，还可以前后、左右运动，动感4D座椅是模拟跷跷板，此起彼伏，它的运动决定了它一般只有两人座,如果动感4D座椅为四人座，就会导致左右两边的座位运动幅度大，中间幅度小；动感平台，俗称六自由度运动平台，它不仅拥有动感4D座椅的全部功能，而且还可以复合运动，它是动感座椅中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种六自由度运动平台，其特征在于，包括：上平台(1)；下平台(2)；用于驱动所述上平台(1)沿预设方向做直线运动和/或沿预设轴向转动的至少六个电动缸组件，每个电动缸组件通过第一万向连接装置与所述上平台(1)活动连接，每个电动缸组件通过第二万向连接装置与所述下平台(2)活动连接，所述预设方向为空间直角坐标系中的任一方向轴所指的方向，所述预设轴向为空间直角坐标系中的任一方向轴所指的方向。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张贺成，
申请(专利权)人：天津市瑞成津生精密机械零部件有限公司，
类型：实用新型
国别省市：