一种基于金融终端的附件收纳模块制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于金融终端的附件收纳模块，收纳模块包括箱体、翻转盖和附件收纳板，在箱体的顶面设有开口，翻转盖套装在开口中；在箱体上设有一通过电机驱动的主轴，在主轴的一端设有一凸轮；凸轮分别驱动一连杆机构和一平移机构，连杆机构驱动翻转盖动作，实现开启或闭合开口，平移机构驱动附件收纳板上升或下降，实现附件收纳板进入或退出开口。在本实用新型专利技术中，机构利用凸轮的特性和限位开关实现自锁和到位，在箱体上还设有防夹手装置，结构简单，一个电机实现整个模块的运作，动力源减少，降低了生产成本，提高了传动的可靠性，可以广泛以用于金融设备中。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于金融设备内置模块，具体涉及一种基于金融终端的附件收纳模块，用于需要隐藏在金融设备内部的零部件的收纳。
技术介绍
随着现代社会的不断进步，对金融设备的体验要求越来越高，设备的外形也要求更加美观。而一部分用户操作的设备部件(如摄像头等)因为体积和外形原因，露在整机表面在外形上影响整体外观；还有一部分的用户操作的设备部件(如蓝牙笔等)因为本身价格昂贵，容易丢失；因而这些设备在不需要使用的时候都要隐藏在设备整机内部，需要使用的时候伸出整机表面，而现阶段的金融设备上还没有此类功能的模块来实现。
技术实现思路
针对现有的金融设备没有实现设备零部件收纳的功能模块，本技术提供了一种基于金融终端的附件收纳模块用以解决以上技术问题。本技术采用如下技术方案实现一种基于金融终端的附件收纳模块，包括箱体、翻转盖和附件收纳板，在所述箱体的顶面设有开口，所述翻转盖套装在所述开口中；在所述箱体上设有一通过电机驱动的主轴，在主轴的一端设有一凸轮；所述凸轮分别驱动一连杆机构和一平移机构，所述连杆机构驱动翻转盖动作，实现开启或闭合所述开口，所述平移机构驱动附件收纳板上升或下降，实现所述附件收纳板进入或退出所述开口 ；在箱体上还设有电机开关。所述主轴两端各设有一个凸轮及与所述凸轮对应的连杆机构和平移机构。在所述箱体上设有与电机电连接的开盖限位开关和关盖限位开关。所述开盖限位开关和关盖限位开关为槽型的位置传感器，在所述凸轮上设有凸起，所述位置传感器设置在所述凸起的运动轨迹上。所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的一端分别铰接在箱体设有凸轮的侧壁上，另一端分别铰接在翻转盖上；在所述第一连杆的中部设有第一凸轮滚子与所述凸轮接触，并且第一连杆上还设有一端与箱体连接的第一复位弹簧。所述平移机构包括平移板和导槽，所述导槽竖直设置于箱体设有凸轮的侧壁上，所述平移板的侧边嵌装在所述导槽内，其上设有第二凸轮滚子与所述凸轮接触，在平移板上设有一端与箱体连接的第二复位弹簧；所述附件收纳板与所述平移板固联。在所述箱体上还设有防夹手装置。所述防夹手装置包括挡板、销轴和防夹手限位开关；所述挡板套装在销轴上，在销轴上套装有扭簧连接挡板和箱体侧面，所述防夹手限位开关为槽型的位置传感器，其位置与所述挡板的旋转位置相匹配并与电机电连。收纳模块的箱体处于关盖状态时，翻转盖位于箱体顶面的开口处，此时连杆机构上的第一凸轮滚子处于凸轮的近休止角处实现连杆机构的自锁；当需要打开模块时，凸轮转动，连杆机构上第一凸轮滚子失去凸轮的作用，翻转盖在自重和第一复位弹簧的作用下，连杆机构将翻转盖从箱体顶面移开，凸轮此时驱动平移机构将附件收纳板向上推出，当附件收纳板推出到位后，凸轮触发开盖限位开关，电机停转，此时平移板上的第二凸轮滚子正好位于凸轮的远休止角，附件收纳板在滑槽方向实现自锁，此时可以从附件收纳板上将设备附件取出使用。当设备使用完毕后，电机驱动凸轮反向转动，此时平移机构上的第二凸轮滚子失去凸轮的作用，附件收纳板在自重和第二复位弹簧的作用下从箱体顶板的开口沿滑槽下移，凸轮重新作用于第一凸轮滚子驱动连杆机构将翻转盖移动到顶板开口处，翻转盖到位后凸轮触发关盖限位开关，电机停转。本技术中，电机与主轴通过同步带连接，电机通过槽形孔安装在箱体上，使同步带中心距可调；箱体采用钢板通过矩形孔定位、螺钉连接拼装而成，箱体可拆卸；防夹手装置中的挡板受力作用绕销轴旋转时，触动防夹手限位开关，产生有效信号控制电机回转，实现防夹手功能。 在本技术中，收纳模块的动作机构不需要额外的到位自锁装置，电机通过同步带驱动凸轮，无需额外的张紧轮，且运动定位的传感器可固定安装，在生产使用中无需移动；防夹手采用机械触发式，间接的传感器感应，无死角；设备结构简化，一个电机实现多种功能，动力源减少，降低了生产成本，提高了传动的可靠性，产品外观更美观，可以广泛以用于金融设备上。附图说明图I为收纳模块的立体示意图。图2为图I的另一侧面立体示意图(拆除前板)。图3为凸轮分别与连杆机构和平移机构的结构示意图。图4为连杆机构结构示意图。图5为关盖状态时连杆机构和平移机构的示意图。图6为开盖状态时连杆机构和平移机构的示意图。图7为凸轮示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术做进一步说明。实施例参见图I至图7，在箱体I的顶面设有开口 21，垂直于箱体I的左、右侧面设有一主轴9,主轴9上还套装有同步大带轮7,电机3的输出轴连接同步小带轮4,通过同步带5与同步大带轮7连接，在主轴9两端各设有一个凸轮10及与凸轮10对应的连杆机构和平移机构。凸轮10分别驱动连杆机构和平移机构，其中连杆机构驱动翻转盖20动作开启或闭合开口，平移机构驱动附件收纳板23进入或退出开口 21 ;在箱体上还设有开关15与电机3电连。参见图3和图4，连杆机构包括第一连杆24和第二连杆25，第一连杆24和第二连杆25的一端分别通过销轴A和D点铰接在箱体I的右侧壁上，另一端分别与翻转盖20的侧边两端B和C点铰接；在第一连杆的中部设有第一凸轮滚子11与凸轮10接触，并且第一连杆24上还设有第一复位弹簧2与箱体的前板底部连接。平移机构包括平移板22和导槽12，导槽12竖直设置于箱体I的右侧壁上，平移板2的侧边嵌装在导槽12内，其上设有第二凸轮滚子16与凸轮10接触，在平移板22的两端设有第二复位弹簧6与箱体底部连接；垂直于平移板22且与箱体顶面平行固定设置附件收纳板23。结合参见图I、图2和图7，在箱体模块右侧面上设有槽型的位置传感器作为关盖限位开关8与电机3电连，在箱体模块左侧面上设有槽型的位置传感器作为开盖限位开关17与电机3电连，在凸轮10上设有凸块，所述关盖限位开关8的位置与第一凸轮滚子11位于凸轮10的近休止角的位置时凸轮10上凸块相匹配，所述开盖限位开关17的位置与第二凸轮滚子16位于凸轮10的远休止角的位置时凸轮10上凸块相匹配。具体参见图I或图2，在左、右两侧面的角上还通过销轴19设有 挡板14，销轴19上套装有扭簧13，扭簧一端与箱体侧面连接，另一端与挡板14连接，挡板14凸起的旋转位置上设有槽型的位置传感器作为防夹手限位开关18与电机3电连，通过旋转挡板14触发防夹手限位开关18触发电机反转实现箱体在开盖和关盖过程中的防夹手功能。参见图5，箱体处于关盖状态时，翻转盖20位于箱体顶面的开口 21处，此时连杆机构上的第一凸轮滚子11处于凸轮10的近休止角处实现连杆机构的自锁；当需要打开模块时，凸轮10逆时针转动，连杆机构上第一凸轮滚子11失去凸轮的作用，翻转盖20在自重和第一复位弹簧2的作用下，连杆机构将翻转盖从箱体顶面的开口移开，凸轮10此时作用于第二凸轮滚子16驱动平移机构将附件收纳板23向上推出，当附件收纳板推出到位后，左侧的凸轮10上的凸块触发左侧面的开盖限位开关17，电机3停转，参见图6，此时平移板22上的第二凸轮滚子16正好位于左侧凸轮10的远休止角，附件收纳板23在滑槽12方向实现自锁。以蓝牙笔为例，此时可以从附件收纳板23上将蓝牙笔取出使用。当蓝牙笔使用完毕后放回附件收纳板23，电机3驱动凸轮10顺时针转动，此时平移机构上的第二凸轮滚子16失去凸轮的作用，附件收纳板23在自重和第二复位弹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于金融终端的附件收纳模块，其特征在于：收纳模块包括箱体、翻转盖和附件收纳板，在所述箱体的顶面设有开口，所述翻转盖套装在所述开口中；在所述箱体上设有一通过电机驱动的主轴，在主轴的一端设有一凸轮；所述凸轮分别驱动一连杆机构和一平移机构，所述连杆机构驱动翻转盖动作，实现开启或闭合所述开口，所述平移机构驱动附件收纳板上升或下降，实现所述附件收纳板进入或退出所述开口；在箱体上还设有电机开关。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张小磊，刘鸿钧，易文明，
申请(专利权)人：湖南长城信息金融设备有限责任公司，长城信息产业股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：