一种放射治疗模拟机运动控制装置制造方法及图纸

技术编号:8148732 阅读:161 留言:0更新日期:2012-12-28 18:52
一种放射治疗模拟机运动控制装置,控制屏通过第一通讯电缆与可编程控制器连接,可编程控制器通过第二通讯电缆分别与机架旋转伺服驱动器、治疗床纵向伺服驱动器和治疗床横向伺服驱动器连接。本实用新型专利技术提供的放射治疗模拟机运动控制装置,通过采用触摸式控制屏控制PLC,再由PLC分别精确控制机架旋转伺服驱动器、治疗床纵向伺服驱动器和治疗床横向伺服驱动器,可实现机架旋转、治疗床的纵向和横向移动,具有运动控制精度高、运行平稳、噪音小,运动速度可调的特点。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医疗模拟设备的运动控制
,具体涉及ー种放射治疗模拟机运动控制装置
技术介绍
放射治疗模拟机是供肿瘤医院或综合医院放射治疗医师在对肿瘤病人进行放射治疗前,对肿瘤进行校位、定位和验证医疗计划,使放疗病人获得准确的照射而又避免并减少对正常组织的损伤所必备的放疗配套设备。现有国内模拟运动控制多采用单片机控制普通交流异步电动机或者步进电机的形式,存在控制流程不能改变、控制精度低;运行不平稳;电机噪音大等缺点,影响模拟机使用效果,不能满足医院治疗需要。
技术实现思路
本技术的目的就是要提供ー种运动控制精度高、运行平稳、噪音小,运动速度可调的模拟机运动控制装置。本技术的目的是这样实现的ー种放射治疗模拟机运动控制装置,控制屏通过第一通讯电缆与可编程控制器连接,可编程控制器通过第二通讯电缆分别与机架旋转伺服驱动器、治疗床纵向伺服驱动器和治疗床横向伺服驱动器连接。所述的控制屏为触摸屏。第一通讯电缆和第二通讯电缆为RS232或者RS484或者为IP/TCP标准的通讯电缆。本技术提供的放射治疗模拟机运动控制装置,通过采用触摸式控制屏控制PLC,再由PLC分别精确控制机架旋转伺服驱动器、治疗床纵向伺服驱动器和治疗床横向伺服驱动器,可实现机架旋转、治疗床的纵向和横向移动,具有运动控制精度高、运行平稳、噪音小,运动速度可调的特点。以下结合附图和实施例对本技术作进ー步说明。图I是本技术的结构原理图。具体实施方式本技术的结构如图I所示ー种放射治疗模拟机运动控制装置,控制屏I通过第一通讯电缆2与可编程控制器3连接,可编程控制器3通过第二通讯电缆4分别与机架旋转伺服驱动器5、治疗床纵向伺服驱动器6和治疗床横向伺服驱动器7连接。所述的控制屏I为触摸屏。第一通讯电缆2和第二通讯电缆4为RS232或者RS484或者为IP/TCP标准的通讯电缆。本技术的工作原理如下操作人员使用时通过控制屏I上的人机界面发送指令,指令通过第一通讯电缆2传送给可编程控制器3,可编程控制器3根据指令要求,完成控制计算,将运动指令通过第二通讯电缆4分别传送给机架旋转伺服驱动器5、治疗床纵向伺服驱动器6和治疗床横向伺服驱动器7,驱动电机完成模拟机机架旋转、治疗床纵向、治疗床横向等运动控制。权利要求1.ー种放射治疗模拟机运动控制装置,其特征在于控制屏(I)通过第一通讯电缆(2)与可编程控制器(3 )连接,可编程控制器(3 )通过第二通讯电缆(4 )分别与机架旋转伺服驱动器(5)、治疗床纵向伺服驱动器(6)和治疗床横向伺服驱动器(7)连接。2.根据权利要求I所述的放射治疗模拟机运动控制装置,其特征在于所述的控制屏(1)为触摸屏。3.根据权利要求I所述的放射治疗模拟机运动控制装置,其特征在于第一通讯电缆(2)和第二通讯电缆(4)为RS232或者RS484或者为IP/TCP标准的通讯电缆。专利摘要一种放射治疗模拟机运动控制装置,控制屏通过第一通讯电缆与可编程控制器连接,可编程控制器通过第二通讯电缆分别与机架旋转伺服驱动器、治疗床纵向伺服驱动器和治疗床横向伺服驱动器连接。本技术提供的放射治疗模拟机运动控制装置,通过采用触摸式控制屏控制PLC,再由PLC分别精确控制机架旋转伺服驱动器、治疗床纵向伺服驱动器和治疗床横向伺服驱动器,可实现机架旋转、治疗床的纵向和横向移动,具有运动控制精度高、运行平稳、噪音小,运动速度可调的特点。文档编号G05B19/05GK202632048SQ201220291929公开日2012年12月26日 申请日期2012年6月20日 优先权日2012年6月20日专利技术者张江城, 于宁波, 周尤刚, 刘森, 张翼, 黄中玉 申请人:宜昌市森德电工设备制造有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种放射治疗模拟机运动控制装置,其特征在于:控制屏(1)通过第一通讯电缆(2)与可编程控制器(3)连接,可编程控制器(3)通过第二通讯电缆(4)分别与机架旋转伺服驱动器(5)、治疗床纵向伺服驱动器(6)和治疗床横向伺服驱动器(7)连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:张江城于宁波周尤刚刘森张翼黄中玉
申请(专利权)人:宜昌市森德电工设备制造有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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