蹲便器清洗机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种厕所清洗装置，特别是一种蹲便器清洗机。本实用新型专利技术包括收放机构、自锁、解锁折叠机构、旋转清洗机构、前后移动机构,?清洗前收放机构动作使旋转清洗机构翻出，罩在蹲便器上，清洗完成后收放机构又将旋转清洗机构收于机架内；自锁、解锁折叠机构是利用自重将旋转清洗机构自动锁定和解锁，实现折叠收缩；前后移动机构是带动旋转清洗机构往复运动，完成对蹲便器的往复清洗。其省时省力、清洗效果好，将人们从繁琐的清厕劳动中解放出来，提高了生活质量。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种厕所清洗装置，特别是一种蹲便器清洗机。
技术介绍
日常工作生活中，家庭、单位宿舍及其它公共场所厕所蹲便器的清洗工作十分频繁又辛苦，但为了工作生活环境舒适优雅，清洗厕所的工作特别是清洗蹲便器的工作又不得不做。于是，人们必须经常性地将宝贵的时间和精力用在清洗蹲便器的工作上。目前清洗蹲便器主要靠手握刷子一点点清洗，不仅费时费力且清洗效果也不佳。
技术实现思路
本技术目的是提供一种省时省力、清洗效果好的蹲便器清洗机。 本技术技术方案一种蹲便器清洗机，包括收放机构、旋转清洗机构、自锁、解锁折叠机构、前后移动机构；一、收放机构包括光轴乙11通过轴承及轴承座甲28安装于机架10上，同步轮甲26固定在光轴乙11中间，光轴乙11两端固定有两个单线轮27 ;另一个同步轮乙30安装在收放电机13输出轴上，收放电机13通过同步带12、同步轮甲26和同步轮乙30将扭矩传递到光轴乙11上；钢丝线乙9的一端固定在单线轮27上，另一端固定在光轴丁 24上，每个单线轮27与光轴丁 24之间各连接一根钢丝线乙9 ；二、旋转清洗机构包括旋转清洗电机45安装在中心块23上，空心轴43通过轴承及轴承座乙42安装在中心块23上，旋转清洗电机45与空心轴43之间通过啮合齿轮组乙46传递运动；平刷旋转架41固定安装在空心轴43上，空心轴43上端开有一空心轴槽44，空心轴43内装有圆筒刷旋转架48，圆筒刷旋转架48上端布置有插销孔，通过插销在空心轴槽44处插入圆筒刷旋转架48上端的插销孔，将空心轴43与圆筒刷旋转架48连接在一起，圆筒刷旋转架48和空心轴43之间装有弹簧甲47 ；三、自锁、解锁折叠机构包括两个齿轮箱7对称固定在连接板25两端，自锁锥齿轮32通过自锁锥齿轮轴40、小轴承37安装在齿轮箱7上端面，自锁锥齿轮32上设置有与自锁锥齿轮轴40轴线平行的槽；齿轮箱7上端面还设置有导向槽，导向槽内安装有摆杆31，摆杆31上端固定摆锤8，摆杆31为折弯状，折弯角130—140度，摆杆31的下端与自锁锥齿轮32上的槽配合，两者配合时自锁锥齿轮32上的槽位于旋转清洗机构的正前方，摆杆31的折弯方向也为正前方；摆杆31固定在摆杆销39上，摆杆销39两端通过轴承及轴承座38安装在齿轮箱7上端面；齿轮箱7前后端面分别固定装有一直线轴承36，直线轴承36在光轴甲6上滑动；齿轮箱7侧面通过大轴承34安装有一与自锁锥齿轮32啮合的锥齿轮33，锥齿轮33大端面固定连接两中心杆35，两中心杆35穿过固定在其上的中心块23连接到另一齿轮箱7的对应锥齿轮上；四、前后移动机构包括光轴丙16通过轴承及轴承座丙52安装在机架10上，移动电机14也安装在机架10上，移动电机14输出轴与光轴丙16的正中间之间安装有齿轮组甲15 ;大角接块17把光轴丙16两端和光轴甲6后端连接起来，光轴甲6后端与大角接块17固定在一起，光轴丙16与大角接块17通过轴承及轴承座丁 53安装在一起；旋转清洗机构固定安装在连接板25上，自锁、解锁折叠机构通过直线轴承36布置在光轴甲6上；光轴甲6的前端通过小角接块2与光轴丁 24两端固定，光轴丁 24两端各安装有一个槽轮3 ;在光轴丙16的两端各固定安装有一个双线轮18，钢丝线甲4的一端固定绕在双线轮18的一个线槽内，另一端绕过光轴丁 24同侧上的槽轮3再使钢丝线甲4转向绕回，穿过旋转清洗机构上的连接板25，同时使钢丝线甲4与连接板25固定，最终使钢丝线甲4反向绕在同一双线轮18的另一线槽上，每个双线轮18与同侧上的槽轮3之间连接有一根钢丝线甲4 ;小角接块2下端安装有支架I。 所述的摆杆31折弯角为135度。在光轴甲6的前端安装了行程开关甲5，后端安装了行程开关乙20。在机架10上安装有旋转清洗机构收于机架10内时能与小角接块2触碰的行程开关丙29。所述弹簧甲47内径大于空心轴43的内径且小于空心轴43的外径。所述的支架I铰接于小角接块2下端，转动范围为0-90度。在机架10上安装有喷洒部分，由水箱、电磁阀、水管三部分组成，水箱固定在机架10上，出水管上装有电磁阀，出水口布置在平刷21和圆筒刷22上。本技术省时省力、清洗效果好。能适用于长宽不同深度各异的各种类型蹲便器的清洗，操作简单方便，代替人们进行最脏的工作，解决了一大生活难题，将人们从繁琐的清厕劳动中解放出来，提高了生活质量。此外，加上单片机控制部分可实现全自动控制。附图说明图I为本技术结构示意图(工作状态)。图2为本技术收放机构结构示意图。图3为本技术自锁、解锁折叠机构结构示意图。图4为本技术旋转清洗机构结构示意图。图5为本技术前后移动机构结构示意图。图中I一支架，2—小角接块，3 —槽轮，4一钢丝线甲，5—行程开关甲，6—光轴甲，7—齿轮箱，8—摆银，9—钢丝线乙，10—机架，11—光轴乙，12 —同步带，13 —收放电机，14一移动电机，15—齿轮组甲，16—光轴丙，17—大角接块，18一双线轮,19一万向轮，20—行程开关乙，21—平刷，22—圆筒刷,23—中心块,24—光轴丁，25—连接板，26—同步轮甲，27—单线轮，28—轴承及轴承座甲，29—行程开关丙，30—同步轮乙，31—摆杆，32—自锁维齿轮，33一维齿轮,34一大轴承，35一中心杆,36一直线轴承，37一小轴承，38一轴承及轴承座，39—摆杆销，40 —自锁锥齿轮轴，41 一平刷旋转架，42—轴承及轴承座乙，43—空心轴，44 一空心轴槽，45—旋转清洗电机，46—啮合齿轮组乙，47—弹簧甲，48—圆筒刷旋转架，49一行程开关触控环，50—弹簧乙,51—行程开关安装块，52一轴承及轴承座丙，53一轴承及轴承座丁。具体实施方式如附图所示，本技术包括收放机构、自锁、解锁折叠机构、旋转清洗机构、前后移动机构、喷洒机构、单片机控制部分。一、收放机构本技术在使用前(非工作状态)旋转清洗机构是收于机架10内的，使用时才需将旋转清洗机构放置出来(如图1)，清洗完毕后又要将旋转清洗机构收于机架10内，收放工作由收放机构完成。在收放机构中，光轴乙11通过两个轴承及轴承座甲28安装于机架10上，同步轮甲26通过紧定螺钉固定在光轴乙11中间，使其可以带动光轴乙11转动。光 轴乙11两端使用紧定螺钉固定有两个单线轮27。另一个同步轮乙30安装在收放电机13输出轴上，收放电机13通过同步带12、同步轮甲26和同步轮乙30将扭矩传递到光轴乙11上。钢丝线乙9的一端固定在单线轮27上，另一端固定在光轴丁 24上，每个单线轮27与光轴丁 24之间各连接一根钢丝线乙9。当需要清洗时，收放电机13转动，带动光轴乙11转动，光轴乙11带动单线轮27转动，两个单线轮27同时开始放线，使得旋转清洗机构平稳地翻出，罩在蹲便器上。当清洗工作完成后，收放电机13反转，使得单线轮27反转，实现收线的动作，当收到一定位置后，前后移动机构上的小角接块2会压在安装于机架10上的行程开关丙29上，使收放电机13停止运动，旋转清洗机构收于机架10内。二、旋转清洗机构在本机构中，旋转清洗电机45通过螺栓安装在中心块23上，空心轴43通过轴承及轴承座乙42固定安装在中心块23上，旋转清洗电机45与空心轴43之间通过啮合本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种蹲便器清洗机，其特征是：包括收放机构、旋转清洗机构、自锁、解锁折叠机构、前后移动机构；一、收放机构，包括：光轴乙（11）通过轴承及轴承座甲（28）安装于机架（10）上，同步轮甲（26）固定在光轴乙（11）中间，光轴乙（11）两端固定有两个单线轮（27）；另一个同步轮乙（30）安装在收放电机（13）输出轴上，收放电机（13）通过同步带（12）、同步轮甲（26）和同步轮乙（30）将扭矩传递到光轴乙（11）上；钢丝线乙（9）的一端固定在单线轮（27）上，另一端固定在光轴丁（24）上，每个单线轮（27）与光轴丁（24）之间各连接一根钢丝线乙（9）；二、旋转清洗机构，包括：旋转清洗电机（45）安装在中心块（23）上，空心轴（43）通过轴承及轴承座乙（42）安装在中心块（23）上，旋转清洗电机（45）与空心轴（43）之间通过啮合齿轮组乙（46）传递运动；平刷旋转架（41）固定安装在空心轴（43）上，空心轴（43）上端开有一空心轴槽（44），空心轴（43）内装有圆筒刷旋转架（48），圆筒刷旋转架（48）上端布置有插销孔，通过插销在空心轴槽（44）处插入圆筒刷旋转架（48）上端的插销孔，将空心轴（43）与圆筒刷旋转架（48）连接在一起，圆筒刷旋转架（48）和空心轴（43）之间装有弹簧甲（47）；？三、自锁、解锁折叠机构，包括：两个齿轮箱（7）对称固定在连接板（25）两端，自锁锥齿轮（32）通过自锁锥齿轮轴（40）、小轴承（37）安装在齿轮箱（7）上端面，自锁锥齿轮（32）上设置有与自锁锥齿轮轴（40）轴线平行的槽；齿轮箱（7）上端面还设置有导向槽，导向槽内安装有摆杆（31），摆杆（31）上端固定摆锤（8），摆杆（31）为折弯状，折弯角130——140度，摆杆（31）的下端与自锁锥齿轮（32）上的槽配合，两者配合时自锁锥齿轮（32）上的槽位于旋转清洗机构的正前方，摆杆（31）的折弯方向也为正前方；摆杆（31）固定在摆杆销（39）上，摆杆销（39）两端通过轴承及轴承座（38）安装在齿轮箱（7）上端面；齿轮箱（7）前后端面分别固定装有一直线轴承（36），直线轴承（36）在光轴甲（6）上滑动；齿轮箱（7）侧面通过大轴承（34）安装有一与自锁锥齿轮（32）啮合的锥齿轮（33），锥齿轮（33）大端面固定连接两中心杆（35），两中心杆（35）穿过固定在其上的中心块（23）连接到另一齿轮箱（7）的对应锥齿轮上；四、前后移动机构，包括：光轴丙（16）通过轴承及轴承座丙（52）安装在机架（10）上，移动电机（14）也安装在机架（10）上，移动电机（14）输出轴与光轴丙（16）的正中间之间安装有齿轮组？甲（15）；大角接块（17）把光轴丙（16）两端和光轴甲（6）后端连接起来，光轴甲（6）后端与大角接块（17）固定在一起，光轴丙（16）与大角接块（17）通过轴承及轴承座丁（53）安装在一起；旋转清洗机构固定安装在连接板（25）上，自锁、解锁折叠机构通过直线轴承（36）布置在光轴甲（6）上；光轴甲（6）的前端通过小角接块（2）与光轴丁（24）两端固定，光轴丁（24）两端各安装有一个槽轮（3）；在光轴丙（16）的两端各固定安装有一个双线轮（18），钢丝线甲（4）的一端固定绕在双线轮（18）的一个线槽内，另一端绕过光轴丁（24）同侧上的槽轮（3）再使钢丝线甲（4）转向绕回，穿过旋转清洗机构上的连接板（25），同时使钢丝线甲（4）与连接板（25）固定，最终使钢丝线甲（4）反向绕在同一双线轮（18）的另一线槽上，每个双线轮（18）与同侧上的槽轮（3）之间连接有一根钢丝线甲（4）；小角接块（2）下端安装有支架（1）。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄跃飞，李羊，丁先良，何世红，
申请(专利权)人：江西理工大学，
类型：实用新型
国别省市：