一种用于伺服驱动器的位置调节装置制造方法及图纸

技术编号:8143306 阅读:195 留言:0更新日期:2012-12-28 06:15
本实用新型专利技术涉及一种调节装置,尤其涉及一种用于伺服驱动器的位置调节装置,包括相互连接的位置指令处理装置和位置调节器,所述位置指令处理装置包括相互连接的变向装置和偏差计数器,所述偏差计数器的信号出口端与位置调节器的信号入口端连接,所述偏差计数器的信号入口端上还连接有反馈脉冲信号处理装置。本实用新型专利技术的设置可以为刺绣机中的伺服驱动器增加485总线接口及通信协议,使得伺服驱动器可以和主控系统通信,根据每针的针码长度来确定不同的伺服增益,从而降低刺绣机的调整难度、提高刺绣产品的质量。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种调节装置,尤其涉及一种用于伺服驱动器的位置调节装置
技术介绍
刺绣机工作时一般具有短位移、频繁换向、移动速度快等特点。而刺绣机中的通用伺服驱动器在工作过程中一般都采用预先设置的固定増益,这就造成在刺绣过程中对特定长度的针码不能很好的匹配,在绣品质量上表现为特定长度的针码宽度变细,而且变细针码宽度不确定,降低了绣品质量,而且增加了整机调试的难度。
技术实现思路
本技术为了解决上述现有技术存在的缺陷和不足,提供了一种使得伺服驱动器可以和主控系统通信,根据每针的针码长度来确定不同的伺服増益,从而降低调整难度、 提高产品质量的用于伺服驱动器的位置调节装置。本技术的技术方案一种用于伺服驱动器的位置调节装置,包括相互连接的位置指令处理装置和位置调节器,所述位置指令处理装置包括相互连接的变向装置和偏差计数器,所述偏差计数器的信号出口端与位置调节器的信号入口端连接,所述偏差计数器的信号入口端上还连接有反馈脉冲信号处理装置。优选地,所述反馈脉冲信号处理装置包括相互连接的辩向装置和倍频处理装置。本技术的设置可以为刺绣机中的伺服驱动器増加485总线接ロ及通信协议,使得伺服驱动器可以和主控系统通信,根据每针的针码长度来确定不同的伺服増益,从而降低刺绣机的调整难度、提高刺绣产品的质量。附图说明图I为本技术的原理框图。具体实施方式以下结合附图对本技术作进ー步详细的说明,但并不是对本技术保护范围的限制。一种用于伺服驱动器的位置调节装置,包括相互连接的位置指令处理装置和位置调节器,位置指令处理装置包括相互连接的变向装置和偏差计数器,偏差计数器的信号出ロ端与位置调节器的信号入口端连接,偏差计数器的信号入口端上还连接有反馈脉冲信号处理装置。反馈脉冲信号处理装置包括相互连接的辩向装置和倍频处理装置。本技术工作时,由于位置指令一般采用脉冲序列和方向信号相结合的形式,经辩向装置判别方向后进入偏差计数器。一旦驱动器接收到位置指令就启动电机,随着电机开始转动,与电机同轴连接的光电编码器立即发出与电动机转角成比例的反馈脉冲信号,信号经辩向装置判别方向和倍频处理装置处理倍率后被送至偏差计数器。这样,偏差计数器一方面不断接收指令脉冲进行累加计数,同时又不断接收反馈脉冲使计数器減少。当电机尚未加速至指令速度之前,反馈脉冲信号的频率比指令脉冲信号频率低,从而使偏差计数器值渐渐増加,电机加速运转;电动机速度达到指令速度时,反馈与指令信号的脉冲频率相等,计数值处于动态平衡状态,电动机匀速运转;当指令脉冲停止时,仍在旋转中的电动机带动编码器发回的反馈脉冲使计数器中的偏差计数量渐渐減少,其输出的速度指令值随之下降,电动机減速;直到反馈脉冲使计数器减为零,速度指令值也等于零,电动机停止转动,这时电动机转过的空间角度将正好符合全部指令脉冲个数所对应的角位移量。 本技术的设置可以为刺绣机中的伺服驱动器増加485总线接ロ及通信协议,使得伺服驱动器可以和主控系统通信,根据每针的针码长度来确定不同的伺服増益,从而降低刺绣机的调整难度、提高刺绣产品的质量。权利要求1.一种用于伺服驱动器的位置调节装置,包括相互连接的位置指令处理装置和位置调节器,其特征在干所述位置指令处理装置包括相互连接的变向装置和偏差计数器,所述偏差计数器的信号出口端与位置调节器的信号入口端连接,所述偏差计数器的信号入口端上还连接有反馈脉冲信号处理装置。2.根据权利要求I所述的ー种用于伺服驱动 器的位置调节装置,其特征在于所述反馈脉冲信号处理装置包括相互连接的辩向装置和倍频处理装置。专利摘要本技术涉及一种调节装置,尤其涉及一种用于伺服驱动器的位置调节装置,包括相互连接的位置指令处理装置和位置调节器,所述位置指令处理装置包括相互连接的变向装置和偏差计数器,所述偏差计数器的信号出口端与位置调节器的信号入口端连接,所述偏差计数器的信号入口端上还连接有反馈脉冲信号处理装置。本技术的设置可以为刺绣机中的伺服驱动器增加485总线接口及通信协议,使得伺服驱动器可以和主控系统通信,根据每针的针码长度来确定不同的伺服增益,从而降低刺绣机的调整难度、提高刺绣产品的质量。文档编号D05B69/28GK202626597SQ20122025515公开日2012年12月26日 申请日期2012年6月1日 优先权日2012年6月1日专利技术者蔡勇, 黄仁杰, 黄雷 申请人:浙江思普瑞自控设备有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于伺服驱动器的位置调节装置,包括相互连接的位置指令处理装置和位置调节器,其特征在于:所述位置指令处理装置包括相互连接的变向装置和偏差计数器,所述偏差计数器的信号出口端与位置调节器的信号入口端连接,所述偏差计数器的信号入口端上还连接有反馈脉冲信号处理装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:蔡勇黄仁杰黄雷
申请(专利权)人:浙江思普瑞自控设备有限公司
类型:实用新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1
相关领域技术
  • 暂无相关专利