【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化抓取装置，尤其是涉及一种冲压件自动化抓取机构。
技术介绍
为提高生产效率及制件品质，现代化冲压生产线多采用机器人进行工序件及成品件的抓取。因此，在设计机器人抓取机构时，既要满足抓手能够快速更换，又要保证抓手准确、精确地安装。现阶段机器人抓手大多采用整体式设计，在实际生产中安装困难，更换繁琐，一般需几个人配合，且不易保证抓手精度，对生产效率影响较大。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种抓手精度高，切换快速准确的冲压件自动化抓取机 构。为实现上述目的，本技术可采取下述技术方案本技术所述的冲压件自动化抓取机构，包括安装底板，在所述安装底板上分别通过锁死机构设置有四个抓手支架，在所述抓手支架上均设置有吸盘。所述锁死机构为固连在所述安装底板上的带有插入孔的连接块，在所述连接块内腔通过锁死器轴铰接有挡块，在所述挡块后方设置有弹性挡片，在挡块下端设置有延伸出连接块外部的锁死机构开关；在所述抓手支架的锁死端位于所述挡块位置处开设有环槽，在抓手支架位于连接块外部的外壁上设置有限位块。本技术优点在于将抓手分解为4个结构相同的抓手支架，并通过安装底板与机器人相连接，既保证了抓手支架装配过程中安装简便、准确，操作安全，节约了人工成本；同时大大减少了抓手支架的安装、调试时间，对提高线体产能具有重要意义。附图说明图I是本技术的结构示意图。图2是图I的A-A向剖面示意图。具体实施方式如图1、2所示，本技术所述的冲压件自动化抓取机构，包括安装底板1，在所述安装底板I上分别通过锁死机构设置有四个抓手支架2、3、4、5，在所述抓手支架2、3、4、5上均设置有吸盘6 ;所述锁死...
【技术保护点】
一种冲压件自动化抓取机构，包括安装底板（1），其特征在于：在所述安装底板（1）上分别通过锁死机构设置有四个抓手支架（2、3、4、5），在所述抓手支架（2、3、4、5）上均设置有吸盘（6）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：和志勇，阚向坤，赵胜杰，董惠丽，魏琳娜，翟文贤，
申请(专利权)人：郑州日产汽车有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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