一种智能自动送料机制造技术

一种智能自动送料机，属于送料设备领域。现有智能自动送料机存在难以保证工件放置到位、成本高的缺陷。本实用新型专利技术包括机架、电机、托盘、导杆、丝杆、气泵、电控箱、真空吸嘴、升降气缸、升降杆、送料气缸和送料杆，升降气缸和电控箱安装在机架的中部上，电机、气泵和导杆安装在机架底部上，丝杆与电机的主轴软性连接，托盘套装在导杆和丝杆上，送料气缸设置于升降杆上，送料气缸与气泵通过气阀连接，真空吸嘴设置于送料杆上，真空吸嘴、冲床下模上的吹气孔与气泵通过管路连接，升降气缸上的感应器、气阀上的感应器和冲床下模上的传感器分别与电控箱内的控制系统连接。本实用新型专利技术降低了生产成本，减少了不合格产品的产生。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于送料设备领域，尤其与一种的智能自动送料机有关。
技术介绍
冲压设备上的自动送料机一般都是送料机构同模具互不关联的，其中的送料机构只是具备单一的送料功能。目前使用较多的送料过程有二种方式一种是利用真空吸盘吸附工件，当工件移至模具上相应的加工位置的正上方时，关闭真空吸盘电源，使待加工工件自动脱落到模具的加工工位上，而要实现该种传送方式，该工件就必须是平整、厚薄均匀、形状规范；另一种是利用磁性吸盘将工件吸起并传送到模具相应的加工位置上，再将关闭磁性吸盘电源，使待加工工件自动脱落到模具的加工工位上，待加工完成后再重复上述操作，这样耗费的时间较多，就无法满足精益生产的要求。上述两种方式均无法保证工件放置
技术实现思路
本技术的目的就是克服现有智能自动送料机存在难以保证工件放置到位、生产成本高的缺陷，提供一种保证工件放置到位、生产成本低的智能自动送料机。为此，本技术采用以下技术方案一种智能自动送料机，包括机架、送料机构、气泵、电控箱、升降机构和送料机械手，送料机构、气泵、电控箱和升降机构安装在机架上，送料机械手设置于升降机构上，送料机构和升降机构上的感应器分别与电控箱内的控制系统连接，控制系统通过感应器反馈的信号可相应指示送料机构的传送及升降机构的升降，其特征在于所述的智能自动送料机还包括真空吸嘴，真空吸嘴固装在所述的送料机械手上，真空吸嘴、冲床下模上的吹气孔与所述的气泵通过管路连接，冲床下模上的传感器与所述电控箱内的控制系统连接。当操作员工开启设备进行生产时，电控箱内的控制系统指示所述的送料机构下降，再从货架上吸附工件，接着上升至真空吸嘴的正下方，真空吸嘴又通过产生真空吸附工件，升降机构上升指定高度，再由送料机械手将工件传送至模具标准位置的上方，然后通过正反气压的瞬间转换将工件吹落到模具中的相应位置上，送料机械手和升降机构回复原始位置，冲床下模上的传感器感应到工件放置好后，控制系统接收到信号并控制冲床对工件进行冲压，加工完成后，压缩空气通过下模上的吹气孔将工件吹落，同时送料机构再次上降，以便重复上述的传送过程。作为对上述技术方案的进一步补充和完善，本技术还包括以下附加技术方案所述的送料机械手可以包括送料气缸和送料杆，所述的真空吸嘴设置于送料杆上，送料气缸安装在升降机构上，送料气缸与所述的气泵通过气阀连接，气阀上的感应器与所述电控箱内的控制系统连接，控制系统通过气阀的感应器对气阀进行调控，进而控制送料杆的收缩，完成工件的传送工作。所述的送料机构可以包括电机、托盘、导杆和丝杆，电机和导杆安装在所述的机架上，丝杆与电机的主轴软性连接，托盘套装在导杆和丝杆上，当电机正转时，通过托盘和丝杆的螺纹结构促使托盘上升；反之，当电机反转时，托盘就会下降。所述的升降机构可以包括升降气缸和升降杆，升降气缸安装在所述的机架上，所述的送料气缸设置于所述的升降杆上，设置于升降气缸上的感应器与所述电控箱内的控制系统连接，控制系统通过升降气缸的感应器对升降杆的升降进行调控。使用本技术可以达到以下有益效果本技术通过冲床下模上的传感器信息反馈控制冲床工作，冲压后工件不会因未放置到位而产生不合格品，减少生产的成本，同时也延缓了模具的磨损。附图说明图I是本技术的结构图示意图。 图2是本技术送料机构的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细描述。如图f图2所示，本技术包括机架4、电机14、托盘13、导杆12、丝杆11、气泵5、电控箱7、真空吸嘴10、升降气缸、升降杆、送料气缸和送料杆,升降气缸和电控箱7安装在机架4的中部上，设置于升降气缸上的感应器与电控箱7内的控制系统连接，控制系统通过升降气缸的感应器对升降杆的升降进行调控；电机14、气泵5和导杆12安装在机架4底部上，丝杆11与电机14的主轴软性连接，托盘13套装在导杆12和丝杆11上，当电机14正转时，通过托盘13和丝杆11的螺纹结构促使托盘13上升，反之，当电机14反转时，托盘13就会下降；送料气缸设置于升降杆上，送料气缸与气泵5通过气阀连接，气阀上的感应器与电控箱7内的控制系统连接，控制系统通过气阀的感应器对气阀进行调控，进而控制送料杆的收缩，完成工件的传送工作；真空吸嘴10设置于送料杆上，真空吸嘴10、冲床I下模3上的吹气孔与气泵5通过管路连接，冲床I下模3上的传感器2与电控箱7内的控制系统连接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能自动送料机，包括机架（4）、送料机构、气泵（5）、电控箱（7）、升降机构（8）和送料机械手（9），送料机构（6）、气泵（5）、电控箱（7）和升降机构（8）安装在机架（4）上，送料机械手（9）设置于升降机构（8）上，送料机构（6）和升降机构（8）上的感应器分别与电控箱（7）内的控制系统连接，其特征在于：所述的智能自动送料机还包括真空吸嘴（10），真空吸嘴（10）固装在所述的送料机械手（9）上，真空吸嘴（10）、冲床（1）下模（3）上的吹气孔与所述的气泵（5）通过管路连接，冲床（1）下模（3）上的传感器（2）与所述电控箱（7）内的控制系统连接。

【技术特征摘要】
1.ー种智能自动送料机，包括机架(4)、送料机构、气泵(5)、电控箱(7)、升降机构(8)和送料机械手(9)，送料机构(6)、气泵(5)、电控箱(7)和升降机构(8)安装在机架(4)上，送料机械手(9)设置于升降机构(8)上，送料机构(6)和升降机构(8)上的感应器分别与电控箱(7)内的控制系统连接，其特征在于所述的智能自动送料机还包括真空吸嘴(10)，真空吸嘴(10)固装在所述的送料机械手(9)上，真空吸嘴(10)、冲床(I)下模(3)上的吹气孔与所述的气泵(5)通过管路连接，冲床(I)下模(3)上的传感器(2)与所述电控箱(7)内的控制系统连接。2.根据权利要求I所述的智能自动送料机，其特征在于所述的送料机械手(9)可以包括送料气缸和送料杆，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：史德炎，
申请(专利权)人：史德炎，
类型：实用新型
国别省市：