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本实用新型公开了一种冲压件自动化抓取机构，包括安装底板，在所述安装底板上分别通过锁死机构设置有四个抓手支架，在所述抓手支架上均设置有吸盘。本实用新型优点在于将抓手分解为4个结构相同的抓手支架，并通过安装底板与机器人相连接，既保证了抓手支架装...
该专利属于郑州日产汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过郑州日产汽车有限公司授权不得商用。

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