光谱测定装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供光谱测定装置，基于由能够测定波长信息与光强信息的光谱传感器（S）检测到的观测光的光谱数据来识别测定对象。该测定装置具备照明装置（100），该照明装置能够照射含有大气吸收率高的波段的光，通过使用从至少由大气吸收率高的波段的光照射的测定对象得到的观测光的光谱数据进行的运算来识别从车辆到测定对象的距离。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及依据由光谱传感器测定出的测定对象的光谱数据来识别测定对象的光谱测定装置。
技术介绍
近年来，在汽车等车辆中搭载有驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置识别在车辆周围动态变化的行人、信号等的状态，从而辅助驾驶员对车辆的驾驶和驾驶员的意思决定。这样的驾驶辅助装置大多利用CCD摄像机等拍摄信号灯、行人等的状态，并且对该拍摄图像进行图像处理以识别信号灯、行人等的状态，并将该识别的结果用于上述的驾驶辅助等。但是，通常情况下，行人的形状因大小、朝向或携带物的有无等而呈多样的变化，因此，难以从基于上述图像处理得到的形状正确地识别到行人的存在。并且，虽然通常信号灯的大小、颜色均标准化，但其形状仍会根据观察角度不同而发生变化，因此难以从基于上述图像处理 得到的形状正确地识别到信号灯的存在。另一方面，在专利文献I中记载有使用由光谱传感器获取的光谱数据来识别测定对象的遥感技术。即，在该专利文献I中，从由搭载于航空设备、人造卫星的光谱传感器拍摄到的含可见光以及不可视区域的多光谱图像数据中，对例如森林、田地、市区等在可见光区域难以识别的测定对象赋予分类以及特征，并基于被赋予分类以及特征后的数据来识别测定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.04.09 JP 2010-0908781.一种光谱测定装置，该光谱测定装置基于由能够测定波长信息与光强信息的光谱传感器检测到的观测光的光谱数据来识别测定对象，其中， 上述光谱测定装置包括 照明装置，该照明装置向上述测定对象照射含有大气吸收率高的波段的光；以及 测定对象识别部，该测定对象识别部通过使用从至少由上述大气吸收率高的波段的光照射的测定对象得到的观测光的光谱数据进行的运算来识别上述测定对象。2.根据权利要求I所述的光谱测定装置，其中， 上述测定对象识别部包括确定部，该确定部基于上述观测光的光谱数据确定上述测定对象,并且求出该确定出的测定对象所特有的反射率， 上述测定对象识别部根据基于上述求出的反射率的、上述照明装置的光输出强度与由 上述光谱传感器检测到的观测光的光强之比，识别从上述光谱数据的观测地点到上述测定对象的距离。3.根据权利要求2所述的光谱测定装置，其中， 上述照明装置构成为对上述测定对象一并照射上述大气吸收率高的波段以外的波段的光， 上述确定部具有数据库，该数据库中预先登记有表示多个测定对象的光谱反射率的光谱数据，确定部基于在向上述测定对象照射上述大气吸收率高的波段以外的波段的光时的由上述光谱传感器检测到的观测光的光谱数据与在上述数据库中登记的多个光谱数据之间的对比来确定上述测定对象，并求出该测定对象所特有的反射率， 由上述光谱传感器检测到的观测光的光强，是作为在向上述测定对象照射上述大气吸收率高的波段的光...

【专利技术属性】
技术研发人员：船山龙士，川真田进也，吉川祐巳子，石勉，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，日本电气株式会社，
类型：
国别省市：