【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于数据发送领域,具体涉及ー种CAN网络数据发送方法。
技术介绍
目前,电子设备与日俱增,通信设施日益发达。随着人们对电子信息的依赖增加,对电子设备的要求也越来越高,因此作为整车最常用的通信系统CAN网络也更加复杂。在ー个CAN网络中,每个能够收发的设备都是ー个CAN网络的节点,这些节点有的是星型结构,有的是网状结构,然而随着CAN网络的越来越复杂,申请人发现CAN网络不可避免的会遇到ー个问题,由于CAN节点数越多,CAN网络系统的信息量就越大,而CAN系统接收信息也是有极限的,因此当多个CAN节点同时向ー个CAN节点发送信息,而这个CAN节点一次性只能处理ー个信息时,这样就会出现信息丢失的问题。
技术实现思路
针对现有的CAN网络,由于多个CAN节点同时向ー个CAN节点发送信息,而该CAN节点一次性只能处理ー个信息,从而造成信息易丢失的技术问题,提供了ー种CAN网络数据发送方法,该方法能够大大提高CAN网络中CAN节点接收信息的可靠性。本专利技术的技术方案是 ー种CAN网络数据发送方法,包括以下步骤 步骤ー分别设定CAN网络中所有CAN节点的发送顺 ...
【技术保护点】
一种CAN网络数据发送方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一:分别设定CAN网络中所有CAN节点的发送顺序;步骤二:所有CAN节点按照各自设定的发送顺序依次向其它所有CAN节点发送信息。
【技术特征摘要】
1.ー种CAN网络数据发送方法,其特征在于,包括以下步骤 步骤ー分别设定CAN网络中所有CAN节点的发送顺序; 步骤ニ 所有CAN节点按照各自设定的发送顺序依次向其它所有CAN节点发送信息。2.根据权利要求I所述的CAN网络数据发送方法,其特征在于,所述步骤一具体为 随机设定CAN网络中每ー CAN节点的发送顺序,其中发送顺序分别为第一、第二、……、第N,其中N为大于I的自然数,且N为CAN网络中所有的CAN节点数。3.根据权利要求2所述的CAN网络数据发送方法,其特征在于,所述步骤ニ具体为 发送顺序为第一的CAN节点在接收到系统启动指令时,向其它所有CAN节点发送信息,且当信息发送完毕时,发送顺序为第一的CAN节点向其它所有CAN节点发送本CAN节点信息发送完毕通知;以及 发送顺序为第M的CAN节点从发送顺序为第一的CAN节点发送信息时开始计时,当计时时间达到时间S,或者接收到发送顺序为第M-I的CAN节点发送的信息发送完毕通知吋,发送顺序为第M的CAN节点向其它所有CAN节点发送信息,且当信息发送完毕时,向其它所有CAN节点发送本CAN节点信息发送完毕通知,其中S=TX (M — 1),T为预设时间,M为自然数,该M= (2,3,……,N),且M按照由小到大的顺序依次取...
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