用于变频冰箱的永磁同步电机控制方法技术

本发明专利技术涉及电机控制技术，具体的说是涉及一种用于变频冰箱的永磁同步电机控制方法。本发明专利技术提出控制永磁同步电机的方法，其方法可以概括为：启动变频冰箱，系统初始化后永磁同步电机开始工作，先根据变频冰箱制冷的目标温度设定永磁同步电机的运行速率，然后通过电流检测模块实时获取永磁同步电机的电流，在根据获取的电流计算得到永磁同步电机的反电动势，获得转子转角位置，最后根据转子转角的位置对永磁同步电机进行调速控制，使变频冰箱进入微调模式。本发明专利技术的有益效果为，在用于变频冰箱的无传感器PMSM控制系统中取消了全维观测器，极大的提高了能效，并且不增加多余的电路，实现了无传感器的PMSM调速控制。本发明专利技术适用于变频冰箱。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机控制技术，具体的说是涉及一种。
技术介绍
变频冰箱能够根据目标制冷温度进行变频调节，实现更好的制冷效果，目前的变频冰箱采用了永磁同步电机(PMSM)，但目前PMSM在变速驱动系统中，需要在电机转轴上安装速度传感器以提供转子位置信息，而传感器的存在降低了系统的可靠性，提高了系统的成本。所以，采用无传感器的PMSM逐渐成为电机控制领域的趋势，目前常用的做法是将全维观测器应用到无传感器PMSM中来估算反电动势，得到转子转角位置，但是因为无传感器的PMSM的控制系统有四个状态变量，因此导致获取其转子转角位置十分复杂，并存在容易·出错的问题。
技术实现思路
本专利技术所解决的问题，就是针对目前用于变频冰箱的PMSM控制系统，提出一种控制PMSM的方法。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是，其特征在于，包括以下步骤a.启动变频冰箱，系统初始化后永磁同步电机开始工作；b.根据变频冰箱制冷的目标温度设定永磁同步电机的运行速率；c.通过电流检测模块实时获取永磁同步电机运行中的两个电流量ia，ie ;d.控制模块根据获取的ia，ie计算得到永磁同步电机的反电动势，获得转子转角位置；e.变频冰箱接近目标温度时，根据转子转角的位置对永磁同步电机进行调速控制，使变频冰箱进入微调模式；f.变频冰箱到达目标温度后，永磁同步电机停止工作。2、根据权利要求I所述的，其特征在于，所述永磁同步电机为无传感器永磁同步电机。3、根据权利要求2所述的，其特征在于，步骤d中控制模块获取永磁同步电机的反电动势的具体方法为采用降维观测器算法根据获取到的ia，ie得出。本专利技术的有益效果为，在用于变频冰箱的无传感器PMSM控制系统中取消了全维观测器，极大的提高了能效，并且不增加多余的电路，实现了无传感器的PMSM调速控制。附图说明图I为无传感器PMSM的三相电压矢量坐标示意其中ABC为三相静止坐标系，α β为两相静止坐标系，Θ为转子转角，dq为两相旋转坐标系，SN为转子磁场。具体实施例方式下面详细描述本专利技术的技术方案本专利技术所述的网络信息验证方法，主要步骤为启动变频冰箱，系统初始化后永磁同步电机开始工作；根据变频冰箱制冷的目标温度设定永磁同步电机的运行速率；通过电流检测模块实时获取永磁同步电机运行中的ia，ie ;控制模块根据获取的ia，ie计算得到永磁同步电机的反电动势，获得转子转角位置；变频冰箱接近目标温度时，根据转子转角的位置对永磁同步电机进行调速控制，使变频冰箱进入微调模式；变频冰箱到达目标温度后，永磁同步电机停止工作。 其中采用的永磁同步电机为无传感器的永磁同步电机，从而实现简化电路，高效节能的目的，并能进一步提示装置的可靠性。一种具体的计算得到永磁同步电机的反电动势的方法为采用降维观测器算法根据获取到的ia，ie得出。其具体的过程为如图I所述,将永磁同步电机的A、B、C三相电压变换到水平坐标轴α β直角坐标系上，并把A相定义在a轴，得到永磁同步电机的电压方程va = rJa + L~m,) /Jj \vP = rdP + pL·^-OX K ( sin( Θ)⑴ d θ ~1Γ = ω其中，να, V0为定子电压a轴和β轴分量，rs为相电组，ia，i0为定子电流a轴和β轴分量，Ls为相电感，为转速，Θ ^为转子转角。Sea和ee为转子的反电动势在α β坐标上的分量,则有 dea _ ~dT = (D'-e^(2)\ (λΘ β J=-氣将方程(I)和(2)写成状态方程形式如下本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于变频冰箱的永磁同步电机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：a.启动变频冰箱，系统初始化后永磁同步电机开始工作；b.根据变频冰箱制冷的目标温度设定永磁同步电机的运行速率；c.通过电流检测模块实时获取永磁同步电机运行中的两个电流量iα，iβ；d.控制模块根据获取的iα，iβ；计算得到永磁同步电机的反电动势，获得转子转角位置；e.变频冰箱接近目标温度时，根据转子转角的位置对永磁同步电机进行调速控制，使变频冰箱进入微调模式；f.变频冰箱到达目标温度后，永磁同步电机停止工作。

【技术特征摘要】
1.用于变频冰箱的永磁同步电机控制方法，其特征在于，包括以下步骤 a.启动变频冰箱，系统初始化后永磁同步电机开始工作； b.根据变频冰箱制冷的目标温度设定永磁同步电机的运行速率； c.通过电流检测模块实时获取永磁同步电机运行中的两个电流量ia，ie； d.控制模块根据获取的ia，I0;计算得到永磁同步电机的反电动势，获得转子转角位置； e.变频冰箱接近目标温度时，根据转子转角的位...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐婷婷，潘军，刘启武，
申请(专利权)人：四川长虹电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：