【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种交流电机传动
，具体涉及一种基于永磁同步电机矢量控制系统的复合控制系统。
技术介绍
自1886年世界上第一辆汽车诞生以来，汽车以其在运载力、便捷性、舒适性和性价比等方面的综合性能优势在社会生活的各个方面获得了的越来越广泛应用。但是汽车带给人们便捷、舒适的现代生活的同时，也难逃破坏生态环境和大量消耗石油资源的责任。开发新一代的清洁能源汽车成为必然趋势。综合考虑节能减排潜力、技术成熟度及产品价格等因素，电动汽车成为新能源汽车的最佳解决方案之一。中国的电动汽车技术发展与世界各国相差不大，在2009年金融危机的背景下，中国更是得到了发展电动汽车事业的良好契机，电动汽车将成为汽车发展的一种趋势和必然。 电力驱动系统是纯电动汽车的心脏，其控制效果的好坏直接影响着电动汽车整车性能的优劣。电动汽车对驱动电机的要求不同于普通工业领域，主要包括以下几方面(I)高功率密度；(2)良好的调速性能，能够实现精确的转矩控制；(3)高效率以提高续驶里程；适应恶劣的工作环境(高低温、振动)；(5)小尺寸及适应车内空间的特殊封装设计；(6)极高的可靠性和性价比。而永磁同步...
【技术保护点】
一种基于模糊滑模和神经网络的永磁同步电机复合控制系统，包括转速控制外环以及电流控制内环，其特征在于：转速控制外环中的控制单元采用复合控制模块，所述复合控制模块包括模糊滑模控制模块与神经网络控制模块，模糊滑模控制模块与神经网络控制模块通过两加权因子λn、λf？结合在一起。
【技术特征摘要】
1.一种基于模糊滑模和神经网络的永磁同步电机复合控制系统，包括转速控制外环以及电流控制内环，其特征在于转速控制外环中的控制单元采用复合控制模块，所述复合控制模块包括模糊滑模控制模块与神经网络控制模块，模糊滑模控制模块与神经网络控制模块通过两加权因子λη、结合在一起。2.根据权利要求I所述的一种基于模糊滑模和神经网络的永磁同步电机复合控制系统，其特征在于所述转速控制外环包括误差比较模块、复合控制模块、第一比较模块、第一PI调节模块、三相逆变器以及转速位置检测模块，所述电流控制内环包括第二比较模块、第二 PI调节模块、Park逆变换模块、电压矢量脉宽调制模块、Clark变换模块以及Park变换模块，所述三相逆变器的三路输出接入永磁同步电机，所述的永磁同步电机与转速位置检测模块相连，所述的转速位置检测模块与误差比较模块相连，所述的误差比较模块与复合控制模块相连，所述的复合调节模块与第一比较模块相连，所述的第一比较模块连接第一PI调节模块，所述的三相逆变器的输出端与Clark变换模块相连，所述的Clark变换模块的输出端经过Park变换模块后连接到第一比较模块和第二比较模块，所述的第二比较模块连接第二 PI调节模块，所述第一 PI调节模块和第二 PI调节模块接入Park逆变换模块，...
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