【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及人机互动领域，尤其涉及一种非接触式人机互动方法与装置。
技术介绍
目前，非接触式人机互动技术已经越来越普遍，使用者可以比划各种非接触式的手势，通过摄像机对各种手势进行实时跟踪和精确定位，最后完成一系列与电子产品的交互操作。其操作方法简单易行，电子产品也更安全卫生，同时使用者感受了完美的使用体验。在由用户手势弓I导的非接触式人机交互应用中，用户的手部动作主要可分为两类，第一类是单纯手势，如向左挥手，向右挥手等；第二类是对屏幕上显示目标的指示。对于第一类动作的识别，摄像机只需在其独立的坐标系中捕获分析用户的动作即可；而对于第二类动 作的识别，则必须以获得摄像机与屏幕间的相对位置关系为前提，方能将摄像机视角下识别到的用户手指指示的目标映射到屏幕上，这一过程称为摄像机的标定。在公开号CN1904806A，专利技术名称为手、眼关系引导的非接触式位置输入系统和方法的专利申请文件中，公开了一种非接触式人机互动的系统和方法，其中摄像机参数的标定方法使用平面标定模板这种传统的标定方法，具体方法是将标定模板放置在摄像机视野中，以摄像机采集图像并将图像发送至计算机处理，计算机运行图像分割算法，将标定模板上的特征点从背景中分离出来，然后使用Tsai标定算法处理这些特征点，计算出摄像机参数，从而实现标定。但是上述人机交互系统中摄像机的标定方法至少存在以下缺点，I、需要人工放置标定模板；2、图像处理及标定过程的计算量较大，因此在摄像机安装完成后，不能立即进行人机交互操作。因此给拍摄操作和标定方法带来了诸多不便。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种非接触式人机互动方法与...
【技术保护点】
一种非接触式人机互动方法，其特征在于：获取置于所述显示单元边框上的所述图像获取单元相对于所述显示单元的位置信息及方向信息；通过所述图像获取单元相对于所述显示单元的位置信息及方向信息获得标定结果；获取使用者的指示位置，得到图像获取单元坐标系下的指示点坐标；将所述图像获取单元坐标系下的指示点坐标通过标定结果转换为显示单元坐标系下的识别点坐标并通过显示单元进行显示。
【技术特征摘要】
1.一种非接触式人机互动方法，其特征在于 获取置于所述显示单元边框上的所述图像获取单元相对于所述显示单元的位置信息及方向信息； 通过所述图像获取单元相对于所述显示单元的位置信息及方向信息获得标定结果； 获取使用者的指示位置，得到图像获取单元坐标系下的指示点坐标； 将所述图像获取单元坐标系下的指示点坐标通过标定结果转换为显示单元坐标系下的识别点坐标并通过显示单元进行显示。2.根据权利要求I所述一种非接触式人机互动方法，其特征在于，通过与所述图像获取单元连接的滑动测距模块进入所述显示单元边框轨道中的距离及方向，获得所述图像获取单元相对于所述显示单元的位置信息及方向信息。3.根据权利要求I所述一种非接触式人机互动方法，其特征在于，通过与所述图像获取单元连接的重力传感模块输出的角度信息，获得所述图像获取单元的方向信息；通过滑动测距模块进入所述显示单元边框轨道中的距离，获得所述图像获取单元相对于所述显示单元的位置信息。4.根据权利要求I所述一种非接触式人机互动方法，其特征在于，通过与所述图像获取单元连接的滑动测阻模块在所述显示单元边框轨道中的电阻变化值获得所述图像获取单元的位置信息及方向信息。5.根据权利要求I所述一种非接触式人机互动方法，其特征在于，由所述图像获取单元的位置信息及方向信息通过下述公式获得标定结果6.一种非接触式人机互动装置，其特征在于包括 位置获取单元，处理单元，图像获取单元，显示单元； 所述位置获取单元连接所述图像获取单元，用于获取置于所述显示单元边框上的所述图像获取单元相对于所述显示单元的位置信息和方向信息； 所述处理单元，连接所述位置获取单元，用于根据所述图像获取单元相对于所述显示单元的位置信息和方向信息获得标...
【专利技术属性】
技术研发人员：董志华，
申请(专利权)人：乐金电子研发中心上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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