【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及传感器领域,尤其涉及一种钮扣型五维力/力矩传感器。
技术介绍
现有的五维力/力矩传感器大多数是为工程测量、精密控制、精密制造等领域设计制造的,没有专门为足底或者是手部等微小区域测量而设计的产品;这些五维力/力矩传感器不能直接应用于微观测量分析。主要原因如下 1.多数传感器直径过大,高度过高无法安装于鞋底内部; 2.现有的传感器采集模块多数无法满足多个(大于等于4)传感器实时同步采集并保持每维的采样频率。3. 一般传感器无法做到电路板与鞋底有接触,使电路板既可以作为检板也可以作为支撑面。4.传统的足底接触基本都是点接触,而不是面接触,无法有效测量空间三个方向的力。
技术实现思路
本专利技术目的就是为了弥补已有技术的缺陷,提供一种钮扣型五维力/力矩传感器。本专利技术是通过以下技术方案实现的 一种钮扣型五维力传感器,包括有一个筒形基座,筒形基座中设有一个基板,筒形基座的上端设有一个圆形盖板,筒形基座的下端设有一个接线电路板,接线电路板的一侧设有一个把柄,筒形基座的一侧设有出线包胶头,出线包胶头的一侧紧贴在筒形基座的侧壁上,出线包胶头的底部固定在接线电路板的把柄上,所述的基板的上、下端面上分别贴有六个应变片,应变片I、应变片2呈一字形贴在基板的上端面的中部,应变片5、应变片6、应变片7、应变片8呈环形排列在应变片I、应变片2的周围,应变片9、应变片10、应变片11、应变片12呈十字形排列在基板的下端面的中部,应变片3、应变片4对称贴在应变片9、应变片10、应变片11、应变片12的十字交叉的对角位置上,所述的应变片I与应变片3串联、应变片2与 ...
【技术保护点】
一种钮扣型五维力传感器,其特征在于:包括有一个筒形基座(13),筒形基座(13)中设有一个基板(14),筒形基座(13)的上端设有一个圆形盖板(15),筒形基座(13)的下端设有一个接线电路板(16),接线电路板(16)的一侧设有一个把柄(17),筒形基座(13)的一侧设有出线包胶头(18),出线包胶头(18)的一侧紧贴在筒形基座(13)的侧壁上,出线包胶头(18)的底部固定在接线电路板(16)的把柄上,所述的基板(14)的上、下端面上分别贴有六个应变片,应变片(1)、应变片(2)呈一字形贴在基板(14)的上端面的中部,应变片(5)、应变片(6)、应变片(7)、应变片(8)呈环形排列在应变片(1)、应变片(2)的周围,应变片(9)、应变片(10)、应变片(11)、应变片(12)呈十字形排列在基板(14)的下端面的中部,应变片(3)、应变片(4)对称贴在应变片(9)、应变片(10)、应变片(11)、应变片(12)的十字交叉的对角位置上,所述的应变片(1)与应变片(3)串联、应变片(2)与应变片(4)串联、应变片(5)与应变片(6)串联、应变片(7)与应变片(8)串联、应变片(11)与应变 ...
【技术特征摘要】
1.一种钮扣型五维力传感器,其特征在于包括有一个筒形基座(13),筒形基座(13)中设有一个基板(14),筒形基座(13)的上端设有一个圆形盖板(15),筒形基座(13)的下端设有一个接线电路板(16),接线电路板(16)的一侧设有一个把柄(17),筒形基座(13)的一侧设有出线包胶头(18),出线包胶头(18)的一侧紧贴在筒形基座(13)的侧壁上,出线包胶头(18)的底部固定在接线电路板(16)的把柄上,所述的基板(14)的上、下端面上分别贴有六个应变片,应变片(I )、应变片(2)呈一字形贴在基板(14)的上端面的中部,应变片(5)、应变片(6)、应变片(7)、应变片(8)呈环形排列在应变片(I)、应变片(2)的周围,应变片(9)、应变片(10)、应变片(11)、应变片(12)呈十字形排列在基板(14)的下端面的中部,应变片(3)、应变片(4)对称贴在应变片(9)、应变片(10)、应变片(11)、应变片(12)的十字交叉的对角位置上,所述的应变片(I)与应变片(3)串联、应变片(2)与应变片(4)串联、应变...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋箭,黄澎,宋月,刘元标,龙希文,魏良城,朱宗国,
申请(专利权)人:安徽埃力智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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