航空摄影图像拾取方法和航空摄影图像拾取装置制造方法及图纸

涉及一种航空摄影图像拾取方法和航空摄影图像拾取装置。该方法包括使得包括GPS设备（23）和用于向下取得图像的图像拾取设备（13）的飞行物体蜿蜒曲折地飞行的步骤，在其中方向在蜿蜒曲折的飞行中被改变的每个顶点上取得图像的步骤，从彼此相邻的至少三个顶点取得的图像的共同重叠部分中提取特征点的步骤，将所述图像中的两个顶点的两个图像确定作为一组并且由所述GPS设备为关于至少两组的每组获得所述两个顶点的位置信息的步骤，基于位置信息和基于所述两个图像的所述特征点执行对应于所述特征点的测量点的摄影测量的步骤，以及当所述测量点的勘测结果在至少所述两组中彼此一致时将所述特征点确定作为用于图像组合的接合点的步骤。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及通过小型无人航空运输工具(UAV)的航空摄影(aerial photograph)图像拾取方法和航空摄影图像拾取装置。
技术介绍
在来自上空的摄影或来自上空的勘测(surveying)中，能够获得通过来自地面的摄影或地面上的勘测不能够获得的信息，并且摄影在禁止入内(off-limit)的区域中是可能的，或者能够获得在其中勘测是困难的区域中的信息。另外，近年来，由于作为远程受控的例如小型飞机或小规模直升机等的小型飞行物体的性能中的改进、远程控制技术中的改进、以及另外在图像拾取设备的性能中的改进、微型化的促进以及其他方面，图像拾取设备能够被安装在小型飞行物体中。通过远程地控制飞行物体，能够以无人的方式执行来自上空的摄影。另外，飞行物体能够根据预设的飞行时刻表(flight schedule)进行自律的飞 行。在通过小型飞行物体执行摄影的情况下，尽管期望主体是水平的，但是实际上主体是轻重量的，以及主体通常被风冲走，或主体通常被倾斜。因此，在固定安装的图像拾取设备中，光轴取决于主体的状态被倾斜，并且倾斜方向不固定。在宽范围中制备(pr印are)图像的情况下或在制备立体图像的情本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种航空摄影图像拾取方法，包括使得包括GPS设备和用于向下取得图像的图像拾取设备的飞行物体蜿蜒曲折地飞行的步骤，在其中方向在蜿蜒曲折的飞行中被改变的每个顶点上取得图像的步骤，从彼此相邻的至少三个顶点取得的图像的共同重叠部分中提取特征点的步骤，将所述图像中的两个顶点的两个图像确定作为一组并且由所述GPS设备为关于至少两组的每组获得所述两个顶点的位置信息的步骤，基于位置信息和基于所述两个图像的所述特征点执行对应于所述特征点的测量点的摄影测量的步骤，以及当所述测量点的勘测结果在至少所述两组中彼此一致时将所述特征点确定作为用于图像组合的接合点的步骤。

【技术特征摘要】
2011.05.23 JP 2011-114651;2011.11.24 JP 2011-25591.一种航空摄影图像拾取方法，包括使得包括GPS设备和用于向下取得图像的图像拾取设备的飞行物体蜿蜒曲折地飞行的步骤，在其中方向在蜿蜒曲折的飞行中被改变的每个顶点上取得图像的步骤，从彼此相邻的至少三个顶点取得的图像的共同重叠部分中提取特征点的步骤，将所述图像中的两个顶点的两个图像确定作为一组并且由所述GPS设备为关于至少两组的每组获得所述两个顶点的位置信息的步骤，基于位置信息和基于所述两个图像的所述特征点执行对应于所述特征点的测量点的摄影测量的步骤，以及当所述测量点的勘测结果在至少所述两组中彼此一致时将所述特征点确定作为用于图像组合的接合点的步骤。2.根据权利要求I所述的航空摄影图像拾取方法，其中从在一个顶点上取得的图像中提取所述特征点，并且在所述特征点中执行图像跟踪并且在下一顶点上取得的图像中指定所述特征点。3.根据权利要求I或...

【专利技术属性】
技术研发人员：大友文夫，大佛一毅，穴井哲治，大谷仁志，
申请(专利权)人：株式会社拓普康，
类型：发明
国别省市：