【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要利用摄像测量技术实时、高精度确定不稳定平台姿态绝对晃动量。
技术介绍
国内靶场大都采用精度较高的固定塔台式的光电经纬仪，但由于其作用范围固定，随着现代武器装备机动性要求越来越高，固定塔台式光电经纬仪的应用受到了很大的限制，而车载移动式将经纬仪直接安装在车载平台上，经纬仪可直接在车载平台上工作，可以满足不同地点，不同时间实时对目标进行跟踪测量的要求，机动性强，弥补了固定塔台式经纬仪的缺点，适应了部队的快速反应能力。但经纬仪直接在车载平台准动基准下工作，由于没有绝对静态的基准，加上载车平台可能停在各种路况的地面上，在工作尤其是在高速 跟踪测量状态下，基准平台很容易发生晃动，因此高精度的确定不稳定平台的绝对静态基准成为问题关键。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是利用摄像测量技术高精度确定不稳定平台姿态绝对晃动量。本专利技术的技术方案是通过安装在不稳定平台上的高分辨率像机实时对绝对水平平面靶板成像，解算像机内外参，得到不稳定平台绝对基准姿态变化量。具体方法是在不稳定平台上安装像机，像机随平台运动同时对空间上的平面靶板成像，进而利用位姿估计算法得到当前...
【技术保护点】
随动模式下不稳定平台绝对晃动量测量方法，其特征在于，在不稳定平台上安装像机，像机随平台运动同时对空间上的平面靶板成像，进而利用位姿估计算法得到当前时刻像机相对初始绝对基准状态的高低角和方位角，不稳定平台和像机之间存在一个固连关系，不稳定平台的姿态参数由此确定，具体步骤如下：a、初始时刻高精度标定像机内参；b、调平平面靶板和不稳定平台；c、利用位姿估计算法解算绝对水平状态下像机像对水平面的姿态参数；d、通过对比当前时刻和初始状态像机相对水平面的姿态变化量确定像机的旋转角度；e、利用像机和不稳定平台之间的转换关系解算不稳定平台转动的高低角和方位角。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张小虎，刘进博，周剑，于起峰，
申请(专利权)人：中国人民解放军国防科学技术大学，
类型：发明
国别省市：
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