一种煤矿救灾设备及方法技术

本发明专利技术涉及一种煤矿救灾设备及方法，属于煤矿救灾技术领域。技术方案是：包含升力气囊（1）、吊舱（2）、主螺旋桨（3）、起落架（4）、遥控器（5）、无线通讯模块、显示设备（6）和转向螺旋桨（7），吊舱悬挂在升力气囊下方，吊舱上设有主螺旋桨和转向螺旋桨，吊舱的下方设置起落架；在吊舱内还设有无线通讯模块，与地面上的遥控器和显示设备相匹配。通过无线遥控的方式获得现场数据，在显示设备上显示。本发明专利技术可在井下狭小的空间自由飞行，携带摄像机等探测仪器执行救灾检测任务，体积小、操纵容易、有效载荷大、执行任务时间长、能量消耗少、使用能效高。对一些不适合机器人的场合非常适用，大幅度提高救灾的效率，挽救更多的生命。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及，属于煤矿救灾

技术介绍
目前，国内外煤矿救灾机器人处于一个起步阶段，延续的是履带式地面行走方式，也有仿生行走机器人。但是其自身的弱点也很多，由于煤矿自身的特点，发生事故后地面障碍物较多，空间狭小，使得机器人行进速度缓慢，实际使用中经常被卡主或陷入淤泥。在多次矿难使用情况来看，
技术介绍
的效果非常不理想。
技术实现思路
本专利技术目的是提供，机器人避开了地面行走，不受地面障碍 物的影响，有很好的通过性，解决
技术介绍
存在的上述问题。本专利技术技术方案是 一种煤矿救灾设备，包含升力气囊、吊舱、主螺旋桨、起落架、遥控器、无线通讯模块、显示设备和转向螺旋桨，吊舱悬挂在升力气囊下方，吊舱上设有主螺旋桨和转向螺旋桨，吊舱的下方设置起落架；在吊舱内还设有无线通讯模块，与地面上的遥控器和显示设备相匹配。吊舱上设有摄像机、甲烷等环境探测器，把采集的信息通过无线通讯模块以无线的方式传给遥控器，遥控器连接终端显示设备，显示现场数据及图像信息。所述的升力气囊所用气体为氦气；本专利技术动力来源为电池，所用电子设备要求满足煤矿安全要求。无线遥控频率为2. 4G，可以使用中继拓展遥控距离本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种煤矿救灾设备，其特征在于：包含升力气囊（1）、吊舱（2）、主螺旋桨（3）、起落架（4）、遥控器（5）、无线通讯模块、显示设备（6）和转向螺旋桨（7），吊舱悬挂在升力气囊下方，吊舱上设有主螺旋桨和转向螺旋桨，吊舱的下方设置起落架；在吊舱内还设有无线通讯模块，与地面上的遥控器和显示设备相匹配。

【技术特征摘要】
1.一种煤矿救灾设备，其特征在于包含升力气囊(I)、吊舱(2)、主螺旋桨(3)、起落架(4)、遥控器(5)、无线通讯模块、显示设备(6)和转向螺旋桨(7)，吊舱悬挂在升力气囊下方，吊舱上设有主螺旋桨和转向螺旋桨，吊舱的下方设置起落架；在吊舱内还设有无线通讯模块，与地面上的遥控器和显示设备相匹配。2.根据权利要求I所述之一种煤矿救灾设备，其特征在于吊舱上设有摄像机、甲烷等环境探测器，把采集的信息通过无线通讯模块以无线的方式传给遥控器，遥控器连接终端显示设备，显示现场数据及图像信息。3.根据权利要求I或2所述之一种煤矿救灾设备，其特征在于所述的升力气囊所用气体为氦气；本发明动力来源为电池，所用电子设备要求满足煤矿安全要求。无线遥控频率为2. 4G，可以使用中继拓展遥控距离。4.一种煤矿救灾方法，其特征在于采用权利要求I所限定的煤矿救灾设备进行探测，包含如下步骤起飞时遥控器控制主螺旋桨产生向下的推力，吊舱向上飞行，升力气囊产生向上升力；然后通过转向螺旋桨控制方...

【专利技术属性】
技术研发人员：马永飞，肖卫雄，张健，肖健，张召松，冯小娜，孙喜涛，付合营，王利军，冯云，缪赛，施振华，
申请(专利权)人：唐山智诚电气有限公司，
类型：发明
国别省市：