垃圾倾倒运输车的电气控制系统技术方案

本发明专利技术属于垃圾运输车领域,特别涉及一种垃圾倾倒运输车的电气控制系统。该电气控制系统，包括控制终端、操作机构、伸缩执行机构、夹抱执行机构、倾倒执行机构和压缩执行机构。本发明专利技术在伸缩执行机构上设有夹抱执行机构，用于夹抱垃圾桶，其主要由夹抱位置传感器、夹抱电磁比例阀组成；针对各种方型垃圾桶、圆形垃圾桶以及异形垃圾桶，夹抱位置传感器均能检测到垃圾桶的相对位置，然后控制夹抱电磁比例阀夹抱垃圾桶，不仅倾倒效率高，而且工作人员不用接触细菌繁多的垃圾桶就能完成垃圾的倾倒工作，改善了环卫工作人员的工作环境，受到大家一致好评。本发明专利技术设置了压缩执行机构设置，用于压缩垃圾，提高了转运效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于垃圾运输车领域，特别涉及一种垃圾倾倒运输车的电气控制系统。
技术介绍
电气控制系统是各种车辆的重要组成部分，目前环卫部门对垃圾倾倒运输车倾倒、运输效率要求比较严格，因此需要垃圾倾倒运输车既能高效卫生的倾倒垃圾，又要快速的转运。目前，现有垃圾倾倒车电气控制系统一般采用开关与电磁阀组合的方式来完成垃圾倾倒，垃圾在倾倒过程中经常遇到垃圾桶型号不规范造成有些垃圾桶无法倾倒，所倾倒 垃圾在垃圾箱内堆积无法高效的完成多次倾倒，对转运效率造成影响。专利申请号为201110404729. I的中国专利技术专利公开了一种压缩式垃圾车，该垃圾车的底盘设有控制箱，控制箱上的控制按钮、后摆接进开关、插入接进开关、刮料压力传感器、提升压力传感器、停止按钮、启动按钮、单周期按钮、连续周期按钮、手动按钮分别与PLC输入端连接，控制箱内后摆继电器、插入继电器、刮料继电器、提升继电器、加速继电器分别与与PLC输出端连接，控制按钮与电源连接，PLC的模拟量输出端口与北奔底盘的CAN总线连接。本专利技术对不同汽车底盘的发动机，可输出模拟量来控制发动机的转速，达到液压系统的压力要求；但是必须将垃圾桶人工装载本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种垃圾倾倒运输车的电气控制系统，包括控制终端(11)、操作机构、伸缩执行机构、夹抱执行机构、倾倒执行机构和压缩执行机构；所述控制终端(11)为一可编程控制器，系统中每个指令动作均通过该控制终端(11)进行闭环控制；所述操作机构用来操控垃圾倾倒运输车的垃圾倾倒及转运，其主要由显示器(13)、操作手柄(12)组成；所述伸缩执行机构用于执行夹抱执行机构的伸缩动作，其主要由伸缩位置传感器(2)、伸缩电磁比例阀(7)组成；所述伸缩位置传感器(2)对伸缩动作实时检测，通过所述控制终端(11)进行闭环控制；所述操作机构产生的伸缩动作指令信号经过所述控制终端(11)进行解析计算，得到该伸缩动作的速度比值，该...

【技术特征摘要】
1.一种垃圾倾倒运输车的电气控制系统，包括控制终端(11)、操作机构、伸缩执行机构、夹抱执行机构、倾倒执行机构和压缩执行机构； 所述控制終端(11)为一可编程控制器，系统中每个指令动作均通过该控制終端(11)进行闭环控制； 所述操作机构用来操控垃圾倾倒运输车的垃圾倾倒及转运，其主要由显示器(13)、操作手柄(12)组成； 所述伸缩执行机构用于执行夹抱执行机构的伸缩动作，其主要由伸縮位置传感器(2)、伸缩电磁比例阀(7)组成；所述伸缩位置传感器(2)对伸缩动作实时检测，通过所述控制终端(11)进行闭环控制；所述操作机构产生的伸缩动作指令信号经过所述控制終端(11)进行解析计算，得到该伸缩动作的速度比值，该速度比值信号经过控制終端(11)直接驱动所述伸缩电磁比例阀(7)伸縮到所述伸缩位置传感器(2)的设定位置； 所述夹抱执行机构设置在所述伸缩执行机构上，用于夹抱垃圾桶，其主要由夹抱位置传感器(I)、夹抱电磁比例阀(6)组成；所述夹抱位置传感器(I)检测垃圾桶的相对位置，所述控制終端(11)接收到夹抱位置传感器(I)的位置信息，控制所述夹抱电磁比例阀(6)夹抱垃圾桶； 所述倾倒执行机构用...

【专利技术属性】
技术研发人员：王智，刘洪伟，
申请(专利权)人：上海派恩科技有限公司，
类型：发明
国别省市：