用于触发机动车的至少一个不可逆的约束装置的方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于在实际的碰撞开始之前触发机动车的至少一个不可逆的约束装置的方法，其中，所述机动车具有至少两个彼此独立工作的、连续地测量车辆周围环境的检测装置，借助于所述检测装置检测关于位于周围环境中的物体的信息，如下地分析所述信息：是否存在对于触发约束装置来说需满足的触发条件，其中，借助于每个检测装置的信息单独分析：是否存在触发条件，其中，仅当两个分析结果表明存在触发条件时才进行触发。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于在实际的碰撞开始之前触发机动车的至少一个不可逆的约束装置的方法，其中，所述机动车具有至少两个彼此独立工作的、连续地测量车辆周围环境的检测装置，借助于所述检测装置检测关于位于周围环境中的物体的信息，如下地分析所述信息是否存在对于触发约束装置来说需满足的触发条件。
技术介绍
安装在机动车上的不可逆的约束装置通常是烟火式激活的约束装置。其例子是通过烟火式激活而充气的安全气囊，或者是通过烟火式激活而拉紧安全带并且因此使驾驶员或副驾驶员相应地定位的烟火式安全带拉紧器。在激活方面公知了两种原则上不同的处理方式。一方面，当车辆实际相互触及，即因此存在碰撞并在传感技术上确定了碰撞时才可以进行激活。但也公知了在实际的碰撞时刻之前不久触发不可逆的约束装置，该碰撞时刻通 常称为h时刻。这种提前的触发例如在安全气囊的情况下具有优点提供用于安全气囊充气的略微较长的时间间隔或者说安全气囊直至人员陷入到安全气囊中的时刻才可以充气至较大体积，由此，乘客保护得到改进。另一方面，由于供使用的膨胀时间较长，充气过程可被设计得攻击性较小，由此，在人员相对于展开的安全气囊坐在不利位置中时的所谓“偏离位置”的情况下，受伤风险降低。在时间上预触发烟火式安全带拉紧器也是有利的，因为拉紧过程在此也可被设计得攻击性小，因为有较长的时间用于最佳定位乘客或者说用于建立反向加速度。时间上预触发的前提是，满足事先确定的触发条件，所述触发条件表明，实际存在紧接着即将发生碰撞的情况。所述触发条件存储在约束系统的合适的控制装置中，其中一部分是约束装置。为了可以检验是否满足触发条件，即因此是否应该在确定的时刻恰好进行不可逆的约束装置的触发，借助于合适的检测装置如摄像机、雷达传感器等从车辆周围环境检测信息并且例如在约束系统的控制装置方分析处理所述信息。例如，由DE102008059240A1公知了这种系统。第一检测装置是立体的摄像机，第二检测装置呈一个或多个雷达传感器的形式来设置。车辆前区的光学图像借助于摄像机来拍摄并在包含于其中的物体方面进行分析处理。雷达系统在车辆前区中也具有相对较大的检测区域，由此也可以检测或导出关于位于车辆前区中的物体的相应信息，其中，雷达系统具有比摄像机系统大的延伸更宽的检测区域。将由两个检测装置拍摄的全部信息输送给控制装置，将所述信息在那里在一定程度上合并，即累积地分析处理。借助于累积地观察的全部信息一也就是说所述信息直接从检测到的数据获知或通过分析处理这些数据而求得，现在在控制装置方检验是否满足系统方确定的全部触发条件。在此，没有区分关于确定的触发条件的信息来自哪个检测系统，仅需要检测装置的累积地存在的信息满足全部所有触发条件。与此并行地进行触发参数的计算，基于所述触发参数控制触发装置实际上应何时触发所述触发装置，例如触发时刻或确定的触发特征。当一方面累积的信息处理已经表明满足了全部触发条件、另一方面当给出触发时刻时，进行触发。该触发方法的可靠程度不是太高，因为数据是累积地处理的。数据检测或分析处理内部的简单误差会导致误触发。
技术实现思路
因此，本专利技术的问题在于，给出一种方法，该方法允许在可靠的基础上求得触发条件的存在或者说实际上仅当保证也存在相应情况时才释放触发。为了实现该目的，根据本专利技术提出，借助于每个检测装置的信息单独分析是否存在触发条件，其中，仅当两个分析结果表明存在触发条件时才进行触发。在根据本专利技术的方法中分析每个单个检测系统的分开观察的信息或者说由此导出的信息是否满足触发条件。即对每个信息数据组单独分析并且检验是否给出或者说描述一种适合进行不可逆的约束装置的预触发的情况。随后，将两个单独的分析结果在一定程度上进行“和”联合，即最后进行比较，以便求得两个分析结果在触发条件分别被确定为已满足方面是否一致。仅当该比较恰好表明两次彼此无关地检测到触发条件的存在时，原则上释放触发并基于并行求得的触发参数在给定时刻进行触发。即为了在撞击之前触发，必须对触发条件与至少两个预见性的检测系统无关地进行验证或者说对其提供的信息进行检验是否所述信息适合描述满足触发条件的情况。因此，每个检测系统必须能独自求得检验所述条件所需的全部参量或提供能被进行如下分析处理的数据。即当优选在约束系统的控制装置中进行数据分析处理之后，控制装置必须能够通过合适的处理或分析处理软件借助于系统专有的数据可分别进行处理或者说分析。例如，该分析必须能确定数据如所谓的TTC值(TTC=Time-To-Co 11 i S ion )、物体质量等级、物体宽度、撞击地点、撞击时刻、撞击角度等，所述数据基本上可被视作触发条件。必须成两个检测系统的两个单独的信息数据组地单独求得这些信息或参量，从而存在完全冗余的触发条件数据。因此，由此得到最高等级的可靠性，因为通过至少两个不相关的系统验证了存在满足触发条件的情况且因此不可逆的约束系统的提前触发是完全合理的。在本专利技术的一个改进方案中，可以使用至少一个另外的检测装置，所述另外的检测装置也提供关于物体的信息，对所述信息也单独地关于触发条件的存在进行分析，其中，仅当第三分析结果也表明存在触发条件时才进行触发。第三检测装置的连入和由该第三检测装置提供的信息的单独检验导致超冗余地设计了系统，由此，更进一步改进了可靠性标准，因为仅当存在三个单独确认的触发条件时才进行触发。当然，也可考虑连入多个另外的检测装置，只要安装所述另外的检测装置的话。每个连入的检测装置提供分别单独分析并且作出单独的分析结果的相应信息，其中，当全部分析结果有利时进行触发。如所述的那样，与触发条件的检验并行，还需要当例如烟火式点火特征可变时求得相应的触发参数、例如触发时刻或触发特征。为此，符合目的地使用全部检测系统的信息，也就是说，不仅基于一个检测系统的信息计算触发参数，而且基于两个或全部三个连入的检测系统的信息计算触发参数。这又提高了求得参数的精度。优选使用不同类型的检测装置用于检测信息。在此可使用单目摄像机、PMD传感器、立体摄像机、雷达传感器作为检测装置，其中，可任意组合。例如可以使用单目摄像机和PMD传感器。作为替换方案，可以使用立体摄像机和PMD传感器。另一个组合可能性是使用立体摄像机和一个或多个高分辨的依物体类别而定的雷达传感器。最后，也可使用PMD传感器和一个或多个高分辨的依物体类别而定的雷达传感器。如果使用三个检测装置，那么相应的示例性给出的组合可以被补充另外的所述装置。在本专利技术的一个改进方案中，除了所述两个或三个检测装置之外，也可借助于车对车通信装置检测物体的信息，在分析触发条件和/或求得触发参数的范围内考虑所述信息。现代机动车越来越多地配备了所谓的车对车通信装置(car-to-car-communication),该车对车通信装置允许无线地由迎面而来或在前行驶的具有相应通信装置的车辆询问相应的数据和信息。如果本身的车辆设置有这种装置并且可能碰撞的车辆也具有这种装置，那么可以进行相应的数据交换，其中，在求得选择条件或选择参数的存在时相应地考虑所述数据或者说信息。除了该方法外，本专利技术还涉及一种机动车，该机动车包括至少一个不可逆的约束系统以及至少两个彼此独立工作的、连续地测量车辆周围环境的检测装置，所述约束系统具有至少一个约束装置，所述约束本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于在实际的碰撞开始之前触发机动车的至少一个不可逆的约束装置的方法，其中，所述机动车具有至少两个彼此独立工作的、连续地测量车辆周围环境的检测装置，借助于所述检测装置检测关于位于周围环境中的物体的信息，如下地分析所述信息：是否存在对于触发约束装置来说需满足的触发条件，其特征在于，借助于每个检测装置的信息单独分析：是否存在触发条件，其中，仅当两个分析结果表明存在触发条件时才进行触发。

【技术特征摘要】
2011.06.22 DE 102011105356.91.用于在实际的碰撞开始之前触发机动车的至少ー个不可逆的约束装置的方法，其中，所述机动车具有至少两个彼此独立工作的、连续地測量车辆周围环境的检测装置，借助于所述检测装置检测关于位于周围环境中的物体的信息，如下地分析所述信息是否存在对于触发约束装置来说需满足的触发条件，其特征在于，借助于每个检测装置的信息単独分析是否存在触发条件，其中，仅当两个分析结果表明存在触发条件时才进行触发。2.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，使用至少ー个另外的检测装置，所述另外的检测装置也提供关于物体的信息，对所述信息也単独地关于触发条件的存在进行分析，其中，仅当另外的分析结果也表明存在触发条件时才进行触发。3.根据权利要求I或2所述的方法，其特征在于，借助于全部检测系统的信息求得对于触发来说必要的触发參数。4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，使用不同类型的检测装置用于检测信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，使用单目摄像机、PMD传感器、立体摄像机、雷达传感器作为检测装置。6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在干，附加地借助于车对车通信装置检测物体的信息，在分析触发条件和/或求得触发參数的范围内考虑所述信息。7.ー种机动车，包括至少ー个不可逆的约束系统以及至少两个彼此独立工作的、连续地測量车辆周围环境的检测装置，所述约束...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·梅利施，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：