一种锂电池自动叠片机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锂电池自动叠片机，属于电池生产设备技术领域。它包括按时针方向依次固定于安装台上的正极片上料夹具、正极片定位装置、叠片装置、负极片定位装置和负极片上料夹具；其中，所述正、负极片的上料夹具及定位装置对称分布于叠片装置两侧；上述各装置中心的安装台上还固定有一可正反转动的旋转机械手，该旋转机械手有四爪，分别对应上述五个工位中的四个连续工位；在叠片装置附近还设有隔离膜放料装置、隔离膜摆动装置以及自动抓取电芯下料装置。本实用新型专利技术抓手采用旋转移动方式替代传统的直线移动方式，从而使速度加快，效率增加。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电池生产设备
，特别是涉及一种锂电池自动叠片机。
技术介绍
动力型锂电池多采用叠片式极组，由多层正负极片叠制面成，并在层间设置隔膜，其隔膜采用Z型折叠方式。现有技术中，如公开号“CN201532991U”名称为“一种叠片机构”的中国技术专利公开了一种叠片机，其是通过在叠片机构上设置水平方向驱动装置，使叠片机构能在水平方向上直线运动。这种设备所占空间大，效率不高。
技术实现思路
本技术针对现有锂电池叠片机所采用直线移动方式导致速度较慢、占空间大的问题，提供一种锂离子电池自动叠片机。本技术所采用的技术方案是锂电池自动叠片机，包括按时针方向依次固定于安装台上的正极片上料夹具、正极片定位装置、叠片装置、负极片定位装置和负极片上料夹具；其中，所述正、负极片的上料夹具及定位装置对称分布于叠片装置两侧；上述各装置中心的安装台上还固定有一可正反转动的旋转机械手，该旋转机械手有四爪，分别对应上述五个连续工位中的四个工位；在叠片装置附近还设有隔离膜放料装置、隔离膜摆动装置以及自动抓取电芯下料装置。所述的旋转机械手主要包括旋转平台，轴承座置于旋转平台上，驱动该轴承座旋转的驱动汽缸以及驱动旋转平本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种锂电池自动叠片机，其特征在于：包括按时针方向依次固定于安装台上的正极片上料夹具、正极片定位装置、叠片装置、负极片定位装置和负极片上料夹具；其中，所述正、负极片的上料夹具及定位装置对称分布于叠片装置两侧；上述各装置中心的安装台上还固定有一可正反转动的旋转机械手，该旋转机械手有四爪，分别对应上述五个连续工位的四个工位；在叠片装置附近还设有隔离膜放料装置、隔离膜摆动装置以及自动抓取电芯下料装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：白龙佳，许建承，
申请(专利权)人：东莞市斯宇自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：