基于力反馈的腹腔镜手术模拟系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种基于力反馈的腹腔镜手术模拟系统，包括手术平台，主计算机，模拟器械，腹腔镜套管，力反馈设备，脚踏板和显示设备。本实用新型专利技术的腹腔镜手术模拟系统设计简洁、紧凑、美观，其可在主计算机生成的虚拟环境中利用模拟器械进行手术，提高临床手术水平，且大大节约了医务培训的费用和时间。同时，力反馈技术可以使使用者通过力反馈设备，与虚拟环境进行力觉交互，使培训更加真实、准确、可靠，增强了虚拟手术的沉浸感和真实性。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及虚拟手术
，尤其涉及一种基于力反馈的腹腔镜手术模拟系统。
技术介绍
自法国人Mouret进行第一例腹腔镜胆囊切除术开始，腹腔镜手术经过100多年的发展历程，已经成为一种医学界普遍采取的新技术。通过腹腔镜与电视摄像系统、手术专用器械等的结合，开创了腹部手术新型而理想的途径，是微创外科的典型代表。腹腔镜手术时在人体腹部或腰背部打2 5个小孔，采用专用腹腔镜器械通过戳 孔进行手术。实施腹腔镜手术创口小、恢复快，减轻了病人的痛苦，缩短了住院时间，同时手术后切口愈合瘢痕小，外观美观，很受病人和医生的欢迎。但是，实施腹腔镜手术必须依靠医生精湛的技术才能完成，而精湛的技术受手术经验、手术时间和空间的限制，只有通过训练才能获得。现有的腹腔镜手术训练主要以模拟操作箱为主，操作箱就是模拟人体腔体，操作箱里面放置一些黄豆、线、小球等物品来虚拟人体内部。使用真实的器械在操作箱内进行各种基本手法或者是手术片段。这样的训练方法，没有直观呈现出人体腔体内部的实际构造，对于基本手法甚至会误导，部分的微创伤手术器械也不能进行练习，临床真实的微创伤手术还会由许多未知因素，也不能再操作箱内表现出来。虚拟本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于力反馈的腹腔镜手术模拟系统，其特征在于，所述腹腔镜手术模拟系统包括：手术平台，所述手术平台内部设有容置空间，手术平台的上表面设有第一通孔、第二通孔及第三通孔；主计算机，设于所述手术平台内部的容置空间中，用于通过模拟软件生成实时手术仿真图像；模拟器械，所述模拟器械包括左手模拟器械、右手模拟器械，左手模拟器械和右手模拟器械分别插设于所述第一通孔和第二通孔内；腹腔镜套管，设于所述手术平台上并插设于所述第三通孔内，用于控制显示设备上显示的视野；力反馈设备，设于所述手术平台内部的容置空间中，所述力反馈设备设为两个，分别与所述左手模拟器械和右手模拟器械相连；脚踏板，与所述主计算机相连，用于控制模拟...

【技术特征摘要】
1.一种基于力反馈的腹腔镜手术模拟系统，其特征在于，所述腹腔镜手术模拟系统包括 手术平台，所述手术平台内部设有容置空间，手术平台的上表面设有第一通孔、第二通孔及第三通孔； 主计算机，设于所述手术平台内部的容置空间中，用于通过模拟软件生成实时手术仿真图像； 模拟器械，所述模拟器械包括左手模拟器械、右手模拟器械，左手模拟器械和右手模拟器械分别插设于所述第一通孔和第二通孔内； 腹腔镜套管，设于所述手术平台上并插设于所述第三通孔内，用于控制显示设备上显示的视野； 力反馈设备，设于所述手术平台内部的容置空间中，所述力反馈设备设为两个，分别与所述左手模拟器械和右手模拟器械相连； 脚踏板，与所述主计算机相连，用于控制模拟器械的通电和冲洗； 显示设备，设于手术平台上，用于显示主计算机通过模拟软件生成的实时手术仿真图像。2.根据权利要求I所述的基于力反馈的腹腔镜手术模拟系统，其特征在于，所述力反馈设备上设有若干定位传感器。3.根据权利要求2所述的基于力反馈的腹腔镜手术模拟系统，其特征在于，所述定位传感器包括角度传感器或位移传感器。4.根据权利要求2所述的基于力反馈的腹腔镜手术模拟系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：于福东，
申请(专利权)人：苏州敏行医学信息技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：