【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及教学用器械，具体涉及一种基于力反馈的学习书写用的书写训练器。技术背景无论是学习拼音文字或象形文字的书法是件非常枯燥和单调的事情，特别书法入门阶段，例如外国人学习中文的书写、中国人学习外国文字的书写或者小孩子入门写字。1996年，Y. Yokokohji等人研究了使用一个视觉/触觉系统，映射可能的人与人的技能传递，基于名为“记录_播放”的策略。该策略即是是把需要学习的动作过程完整地移植到交互式设备上，让设备来模拟重现教师的动作然后教导给学生。虽然，由于所选择的任务过于简单，实验没有得到显著性成效的结果，这种策略开拓了一个好的思路。后来， Henmi的和Tsushikawa (1998年)便基于这种策略设计了一个系统来进行书法培训。研究发现，通过使用该系统，学生的书写运动轨迹越来越多趋近于老师的标准。因此，他们判断， 使用该系统学习日语书写有一定的积极作用。然而，在这个实验中，他们并没有对于研究结果给出一个全面的评估和统计分析。Solis等人在(2002)建立了一个类似的技能转移体系，基于相同的策略，此外，他们增加了一个灵活设计，能实时了解用户的运...
【技术保护点】
一种基于力反馈的书写训练器，其特征在于，包括：用于收集用户书写数据的手写板、用于显示书写轨迹的显示器、用于训练用户的书写笔，以及控制书写笔的力反馈设备；所述力反馈设备包括力反馈处理器，所述力反馈处理器保存书写训练动作的标准模式，通过程序控制力反馈设备，由力反馈设备的力臂控制书写动作，训练使用者的书写，并由显示器显示书写的轨迹；所述书写训练动作的标准模式包括：（1）变速模式：录制的教师实际书写动作的标准模式，由力反馈设备训练使用者在此变速运动的书写指导下重复练习；（2）匀速模式：教师的标准书写速度被重新编译为匀速运动，使用者在此匀速运动的书写指导下重复练习；（3）匀速？变速模...
【技术特征摘要】
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