方向盘回正及驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于汽车驾驶仿真技术领域，具体涉及一种方向盘仿真平台中的方向盘回正及驱动装置，包括方向盘、与方向盘固定连接的轴以及微控制模块，其特别之处在于使用步进电机驱动方向盘的动作，所述方向盘底部的轴上安装有力矩传感器，所述轴的端部连接有步进电机和编码器，所述力矩传感器和编码器均与微控制模块连接，所述步进电机通过驱动芯片与微控制模块连接，所述微控制模块连接通信芯片，所述通信芯片通过通信接口与上位机连接。本实用新型专利技术的方向盘的旋转力矩和旋转角度采用数字化开环控制，具有控制精度高，可靠性高，结构简单，成本低廉。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于汽车驾驶仿真
，具体涉及一种方向盘仿真平台中的方向盘回正及驱动装置。
技术介绍
在汽车驾驶训练时，受到场地、天气等因素的限制，影响了人们实地驾驶汽车对驾驶技能的学习，汽车模拟驾驶室避免了上述影响，使得学习汽车驾驶技能的过程能够在室内进行。就汽车模拟器的方向控制而言，方向盘模拟器应实现人工驾驶模式和自动驾驶模式，在人工驾驶模式下方向盘模拟器实现方向盘回正，在自动驾驶模式下方向盘模拟器实 现方向盘驱动，以及自动驾驶模式到人工驾驶模式切换。目前，方向盘模拟器一般由控制器、驱动类电机、摩擦副、转角传感器等构成，控制驱动类电机和摩擦副实现方向盘回正，但驱动类电机在模拟方向盘回正过程中存在以下缺占-^ \\\ ·I)由于驱动类电机旋转速度与力矩相关，需要借助摩擦副实现方向盘各种旋转速度和适应各种力矩工况，结构复杂；2)现有方向盘模拟器的旋转角度必须采用闭环方式控制，而方向盘回正过程中存在较大动态误差，控制精度低；3)由于驱动类电机转速较高，需要增加减速机构，进一步增加了结构的复杂性，而且由于转速高，不能模拟方向盘的力矩保持在一个值而静止自锁；4、现有方向盘模拟器在正转和反转过程本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方向盘回正及驱动装置，包括方向盘(1)、与方向盘(1)固定连接的轴(2)以及微控制模块，其特征在于：所述方向盘(1)底部的轴(2)上安装有力矩传感器(3)，所述轴(2)的端部连接有步进电机(4)和编码器(8)，所述力矩传感器(3)和编码器(8)均与微控制模块(9)连接，所述步进电机(4)通过驱动芯片(5)与微控制模块(9)连接，所述微控制模块(9)连接通信芯片(6)，所述通信芯片(6)通过通信接口(7)与上位机(14)连接。

【技术特征摘要】
1.一种方向盘回正及驱动装置，包括方向盘(I)、与方向盘(I)固定连接的轴(2)以及微控制模块，其特征在于所述方向盘(I)底部的轴(2)上安装有力矩传感器(3)，所述轴(2)的端部连接有步进电机(4)和编码器(8)，所述力矩传感器(3)和编码器(8)均与微控制模块(9)连接，所述步进电机⑷通过驱动芯片(5)与微控制模块(9)连接，所述微控制模块(9)连接通信芯片￠)，所述通信芯片(6)通过通信接口(7)与上位机(14)连接。2.根据权利要求I所述的方向盘回正及驱动装置，其特征在于所述微控制模块(9)为C8051F221单片机。3.根据权利要求I所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢俊辉，
申请(专利权)人：江汉大学，
类型：实用新型
国别省市：