本实用新型专利技术涉及一种液压马达驱动装置，包括液压马达及驱动该液压马达的油路系统，该油路系统包括三位换向阀，该三位换向阀换向阀包括两工作油口，两工作油口分别通过第一油路和第二油路与液压马达的进油口和回油口对应连接，第一油路上设有受控阀，液压马达进油口和回油口还通过旁路支路直接连通，该旁路支路上设有仅在三位换向阀处于中位状态时接通该旁路支路的常闭阀门。本实用新型专利技术液压马达进油口和回油口通过旁路支路直接连通，该旁路支路上设有仅在三位换向阀处于中位状态时接通该旁路支路的常闭阀门，在换向阀处于中位时，控制常闭阀门打开，接通液压马达进油口和回油口，负载在重力作用下浮动下放解决了现有技术中负载不能浮动下放的问题。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种液压马达驱动装置，还涉及一种长螺旋钻机主卷扬。
技术介绍
为解决长螺旋钻机电控主卷扬无法精确调速的问题，常采用液压卷扬，通过油路系统控制液压马达转动实现钻头的升降，申请公开号为CN102388217A公开日为2012. 03. 21专利申请说明书公开一种液压马达驱动装置，包括油箱、换向阀以及液压泵，该换向阀为三位换向阀，包括中位和两各侧位、与液压泵连通的压力油口、与油箱连通的回油 口以及两个工作油口，两所述工作油口分别通过第一油路和第二油路与液压马达的进油口和回油口对应连接；但是该油路即使在存在主动负载时，系统在换向阀处于中位时不能浮动下放。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可以精确控制卷扬速度的液压马达驱动装置，并解决现有技术中负载不能浮动下放的问题，本技术还涉及一种长螺旋钻机主卷扬。为了解决上述问题，本技术一种液压马达驱动装置，包括液压马达及驱动该液压马达的油路系统，该油路系统包括三位换向阀，该三位换向阀换向阀包括两工作油口，两所述工作油口分别通过第一油路和第二油路与所述液压马达的进油口和回油口对应连接，其特征是所述第一油路上设有在所述三位换向阀处于中位时关闭第一油路在该三位换向阀处于两侧位时均导通第一油路的受控阀，所述液压马达进油口和回油口还通过旁路支路直接连通，该旁路支路上设有仅在所述三位换向阀处于中位状态时接通该旁路支路的常闭阀门。所述受控阀为电磁阀或控制口与第二油路相通的单向平衡阀或控制口与第二油路相通的液控单向阀。所述旁路支路上设有可调节流阀。该液压卷扬还包括用于对行星减速机制动的液压制动器，在所述第一油路和所述第二油路之间连有第一三通梭阀，该第一三通梭阀两进油口分别与第一油路和第二油路连通且其出油口通过制动油路与液压制动器的液压腔相连，所述制动油路上设有第二三通梭阀，该第二三通梭阀的出油口与所述液压制动器的液压腔连通，该第二三通梭阀的一个进油口与所述第一三通梭阀出油口连通，该第二三通梭阀的另一个进油口通过通过油路与所述液压泵出油口连通，该油路上设有在所述换向阀处于中位状态时打开该油路的电磁换向阀。一种长螺旋钻机主卷扬，包括液压马达驱动装置，该液压马达驱动装置包括液压马达及驱动该液压马达的油路系统，该油路系统包括三位换向阀，该三位换向阀换向阀包括两工作油口，两所述工作油口分别通过第一油路和第二油路与所述液压马达的进油口和回油口对应连接，其特征是所述第一油路上设有在所述三位换向阀处于中位时关闭第一油路在该三位换向阀处于两侧位时均导通第一油路的受控阀，所述液压马达进油口和回油口还通过旁路支路直接连通，该旁路支路上设有仅在所述三位换向阀处于中位状态时接通该旁路支路的常闭阀门。所述受控阀为电磁阀或控制口与第二油路相通的单向平衡阀或控制口与第二油路相通的液控单向阀。所述旁路支路上设有可调节流阀。该主卷扬还包括用于对行星减速机制动的液压制动器，在所述第一油路和所述第二油路之间连有第一三通梭阀，该第一三通梭阀两进油口分别与第一油路和第二油路连通且其出油口通过制动油路与液压制动器的液压腔相连，所述制动油路上设有第二三通梭阀，该第二三通梭阀的出油口与所述液压制动器的液压腔连通，该第二三通梭阀的一个进油口与所述第一三通梭阀出油口连通，该第二三通梭阀的另一个进油口通过通过油路与所述液压泵出油口连通，该油路上设有在所述三位四通换向阀处于中位状态时打开该油路的电磁换向阀。 本技术液压马达进油口和回油口通过旁路支路直接连通，该旁路支路上设有仅在三位换向阀处于中位状态时接通该旁路支路的常闭阀门，在换向阀处于中位时，控制常闭阀门打开，接通液压马达进油口和回油口，负载在重力作用下浮动下放解决了现有技术中负载不能浮动下放的问题。更进一步的，通过调节节流阀可控制负载下放速度，减少制动片的磨损。附图说明图I是本技术实施例中主卷扬的结构示意图；图2是本技术实施例中主卷扬的侧视图；图3是本技术实施例中主卷扬下放时的油路系统状态图；图4是本技术实施例中主卷扬提升时的油路系统状态图；图5是本技术实施例中主卷扬处于浮动下放状态时的油路系统状态图。具体实施方式以下结合附图对本技术实施例做详细描述一种液压马达驱动装置的实施例，如图3-5所示，包括液压马达2及驱动该液压马达的油路系统，油路系统包括油箱21、换向阀以及由电动机9带动的液压泵11，该三位四通为三位四通换向阀12包括与液压泵11连通的压力油口、与油箱21连通的回油口以及两个工作油口，两工作油口分别通过第一油路和第二油路与液压马达2的进油口 A和回油口B对应连接，第一油路上设有在液压泵11与第一油路接或者与第二油路接通时均将液压马达2进油口 A与三位四通换向阀12对应工作油口接通的受控阀，该受控阀为控制口与第二油路相通的单向平衡阀19，该单向平衡阀19为位于液压马达2进油口处的插装式平衡阀，可有效平衡主卷扬所吊装重物对液压马达2的影响，液压马达2进油口 A和回油口 B还通过旁路支路直接连通，该旁路支路上设有在可调节流阀18和三位四通换向阀12处于中位状态时接通该旁路支路的常闭阀门，本实施例中常闭阀门为电磁换向阀17，该驱动装置还包括对行星减速机5制动的液压制动器15，在第一油路和所述第二油路之间连有第一三通梭阀20，该第一三通梭阀20两进油口分别与第一油路和第二油路连通且其出油口通过制动油路16与液压制动器15的液压腔相连，制动油路16上设有第二三通梭阀14，该第二三通梭阀14的出油口与液压制动器15的液压腔连通，该第二三通梭阀14的一个进油口与第一三通梭阀20出油口连通，该第二三通梭阀14的另一个进油口通过通过油路与所述液压泵11出油口连通，该油路上设有在三位四通换向阀12处于中位状态时打开该油路的电磁换向阀13，液压泵11的出油口还连有在不工作时打开卸荷的电磁溢流阀10。在一种液压马达驱动装置的其他实施例中，与上述实施例不同的是，所述的受控阀还可以为电磁阀或控制口与第二油路相通的液控单向阀；在一种液压马达驱动装置的其他实施例中，与上述实施例不同的是，所述的常闭阀门还可以为常闭电磁阀；在一一种液压马达驱动装置的其他实施例中，与上述实施例不同的是，所述的液压制动器还可以由电控制动器或气控制动器代替，此时，不需要驱动制动器的油路。一种长螺旋钻机主卷扬的实施例，如图1-5所示，包括液压马达2、由液压马达2带动的行星减速机5、由行星减速机5带动的滚筒7以及驱动液压马达2的油路系统，滚筒7 一端与行星减速机5通过螺栓4固连，另一端通过末端支撑8与卷扬机架6转动装配，末端支撑8轴向游动，防止结构过约束导致部件损坏，焊接垫块3焊接在钻机平台上，卷扬机架6通过螺栓组与焊接垫块3联接，便于安装及维修；油路系统包括油箱21、换向阀以及由电动机9带动的液压泵11，该三位四通为三位四通换向阀12包括与液压泵11连通的压力油口、与油箱21连通的回油口以及两个工作油口，两工作油口分别通过第一油路和第二油路与液压马达2的进油口 A和回油口 B对应连接，第一油路上设有在液压泵11与第一油路接或者与第二油路接通时均将液压马达2进油口 A与三位四通换向阀12对应工作油口接通的受控阀，该受控阀为控制口与第二油路相通的单向平衡阀19，该单向平衡阀本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种液压马达驱动装置，包括液压马达及驱动该液压马达的油路系统，其特征在于：该油路系统包括三位换向阀，该三位换向阀换向阀包括两工作油口，两所述工作油口分别通过第一油路和第二油路与所述液压马达的进油口和回油口对应连接，其特征是：所述第一油路上设有在所述三位换向阀处于中位时关闭第一油路在该三位换向阀处于两侧位时均导通第一油路的受控阀，所述液压马达进油口和回油口还通过旁路支路直接连通，该旁路支路上设有仅在所述三位换向阀处于中位状态时接通该旁路支路的常闭阀门。
【技术特征摘要】
1.一种液压马达驱动装置，包括液压马达及驱动该液压马达的油路系统，其特征在于该油路系统包括三位换向阀，该三位换向阀换向阀包括两工作油口，两所述工作油口分别通过第一油路和第二油路与所述液压马达的进油口和回油口对应连接，其特征是所述第一油路上设有在所述三位换向阀处于中位时关闭第一油路在该三位换向阀处于两侧位时均导通第一油路的受控阀，所述液压马达进油口和回油口还通过旁路支路直接连通，该旁路支路上设有仅在所述三位换向阀处于中位状态时接通该旁路支路的常闭阀门。2.根据权利要求I所述的一种液压马达驱动装置，其特征在于所述受控阀为电磁阀或控制口与第二油路相通的单向平衡阀或控制口与第二油路相通的液控单向阀。3.根据权利要求I或2所述的一种液压马达驱动装置，其特征在于所述旁路支路上设有可调节流阀。4.根据权利要求3所述的一种液压马达驱动装置，其特征在于该液压卷扬还包括用 于对行星减速机制动的液压制动器，在所述第一油路和所述第二油路之间连有第一三通梭阀，该第一三通梭阀两进油口分别与第一油路和第二油路连通且其出油口通过制动油路与液压制动器的液压腔相连，所述制动油路上设有第二三通梭阀，该第二三通梭阀的出油口与所述液压制动器的液压腔连通，该第二三通梭阀的一个进油口与所述第一三通梭阀出油口连通，该第二三通梭阀的另一个进油口通过通过油路与所述液压泵出油口连通，该油路上设有在所述换向阀处于中位状态时打开该油路的电磁换向阀。5.一种长螺旋钻机主卷...
【专利技术属性】
技术研发人员：张庆伟，徐金立，朱安平，宋建强，赵新奇，冷伦，李威，
申请(专利权)人：郑州正弘桩工机械制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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