针对角度范围施行平行提升的系统技术方案

公开了一种液压系统。该液压系统可以具有泵、提升致动器、提升阀装置、倾斜致动器、倾斜阀装置、以及构造成生成第一信号的倾角传感器。该液压系统还可以具有至少一个操作员接口装置和控制器，所述至少一个操作员接口装置可移动，以生成指示期望提升速率的第二信号和指示期望倾斜速率的第三信号。该控制器可以构造成基于第二信号而命令提升阀装置计量供给加压流体，基于第三信号而命令倾斜阀装置计量供给加压流体，并且当第一信号指示在提升期间实际倾角已进入指定的倾角范围时，当实际倾角保持在所述指定范围内时，基于第二信号而命令倾斜阀装置计量供给加压流体。

【技术实现步骤摘要】
针对角度范围施行平行提升的系统
本专利技术总的涉及一种系统，更具体地涉及一种针对特定角度范围施行平行提升（平行升降）的液压工具系统。
技术介绍
诸如轮式装载机、挖掘机、推土机、自行式平地机和其它类型的重型设备之类的机器使用被供给来自机器上的一个或多个泵的液压流体的多个致动器来完成各种作业。通常尤其基于操作员接口装置的致动位置而对这些致动器进行速率控制。例如，当轮式装载机的操作员向后拉动操纵杆控制器或者向前推动操纵杆控制器时，安装在轮式装载机上的一个或多个提升缸（升降缸）要么伸出以使机器的工作工具远离地面提升，要么缩回以使工作工具以与操纵杆控制器的前/后移位位置有关的速度朝地面降低返回。类似地，当操作员向左或向右推动同一个或另一个操纵杆控制器时，安装在轮式装载机上的倾斜缸要么伸出以使工作工具朝地面向下卸料（dump），要么缩回以使工作工具以与操纵杆控制器的左/右移位位置有关的速度向后远离工作表面装料（rack）。在一些机器构造中，当使工作工具远离地面提升或朝地面降低时，即使操作员未请求过倾斜，由于连接到工作工具的机械连杆，工作工具相对于地面的倾角也自然改变（例如，工作工具可以在提升期间本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压系统，包括：构造成对流体进行加压的泵；提升致动器；提升阀装置，其构造成将来自所述泵的加压流体计量供给到所述提升致动器内，以提升工作工具；倾斜致动器；倾斜阀装置，其构造成将来自所述泵的加压流体计量供给到所述倾斜致动器内，以使所述工作工具倾斜；至少一个相关的传感器，其构造成生成指示所述工作工具的实际倾角的第一信号；至少一个操作员接口装置，其可由操作员移动，以生成指示所述工作工具的期望提升速率的第二信号和指示所述工作工具的期望倾斜速率的第三信号；以及控制器，其与所述提升阀装置、所述倾斜阀装置、所述至少一个传感器和所述至少一个操作员接口装置通信，所述控制器构造成：基于所述第二信号而命令所述提升...

【技术特征摘要】
2011.06.16 US 13/162,3561.一种液压系统，包括：构造成对流体进行加压的泵；提升致动器；提升阀装置，其构造成将来自所述泵的加压流体计量供给到所述提升致动器内，以提升工作工具；倾斜致动器；倾斜阀装置，其构造成将来自所述泵的加压流体计量供给到所述倾斜致动器内，以使所述工作工具倾斜；至少一个相关的传感器，其构造成生成指示所述工作工具的实际倾角的第一信号；至少一个操作员接口装置，其可由操作员移动，以生成指示所述工作工具的期望提升速率的第二信号和指示所述工作工具的期望倾斜速率的第三信号；以及控制器，其与所述提升阀装置、所述倾斜阀装置、所述至少一个传感器和所述至少一个操作员接口装置通信，所述控制器构造成：基于所述第二信号而命令所述提升阀装置将加压流体计量供给到所述提升致动器内，以提升所述工作工具；基于所述第三信号而命令所述倾斜阀装置将加压流体计量供给到所述倾斜致动器内，以使所述工作工具倾斜；并且当所述期望提升速率不为零时确定导致在提升期间所述工作工具被维持在期望倾角的倾斜速率，通过在工作工具装料时利用第一缩放比例系数和在工作工具卸料时利用第二缩放比例系数成比例缩放期望提升速率来确定所述倾斜速率；并且当所述第一信号指示在提升期间所述工作工具的实际倾角已进入指定的倾角范围时，基于所述第二信号而命令所述倾斜阀装置将加压流体计量供给到所述倾斜致动器内，并且只要所述工作工具的实际倾角保持在所述指定范围内，就维持所述工作工具的期望倾角。2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述控制器构造成：仅在所述第三信号指示小于临界量的期望倾斜速率时在工作工具提升期间将所述倾斜命令的完整值引向所述倾斜阀装置。3.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于，所述控制器构造成当所述第三信号的绝对值指示所述期望倾斜速率增大而超过所述临界量时逐渐撤除所述倾斜命令。4.根据权利要求3所述的液压系...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·R·沙特斯，S·C·巴德，J·T·雷迪，R·E·斯通，
申请(专利权)人：卡特彼勒公司，
类型：发明
国别省市：