自动上板装置制造方法及图纸

一种自动上板装置，包括框架、盛片架、升降系统、推板系统；升降系统包括驱动电机、设在框架中由驱动电机带动转动的丝杆，和设在框架外并与丝杆螺母连接的托盘；盛片架竖直放置在升降系统的托盘上，在盛片架的左右方向上设有芯片堆放通孔，在芯片堆放通孔的内壁上设有若干对分别用来放置待烧录芯片的芯片放置槽，所有的芯片放置槽在水平方向相互平行；推板系统设置在框架上，包括用来检测与烧录机传送带平齐的那对芯片放置槽中是否装有芯片的传感器，和用来将位于与烧录机传送带平齐的那对芯片放置槽中的芯片推送到烧录机传送带的推送装置。本实用新型专利技术结构合理，能够节约人力资源，提高工作效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

自动上板装置
本技术涉及电子芯片烧录的自动上板装置。
技术介绍
随着电气自动化和智能化的发展，电子元器件也迅速发展，电子芯片作为电子元器件中非常重要的一部分，也在这个领域中占据着重要的地位。在制作电子芯片的过程中，有一个非常重要的环节是电子芯片的烧录，就是将程序烧录到芯片上。目前，电子芯片的烧录的方法是人工将电子芯片放入烧录机，在一片烧录完成后取出，再放入下一片，由于长时间机械的完成上板的任务，劳动强度非常大，再加上人工操作可能时间较长，无法做到连续性生产，工作的效率低下，这时，需要有一个能够代替人工上板，做到节省人力，提高生产效率的装置，这就是本申请人申请本技术的目的所在。
技术实现思路
本技术的目的是在于克服现有技术的不足，提供了一种结构合理，节省人力，提高工作效率的自动上板装置。为了解决上述存在的技术问题，本技术采用下述技术方案一种自动上板装置，其包括框架、用以承托芯片的盛片架、控制盛片架上下运动的升降系统，以及芯片到位后将芯片推送到烧录机传送带的推板系统，其中所述的升降系统包括驱动电机、设在框架中由驱动电机带动转动的丝杆，以及设在框架外并与丝杆螺母连接的托盘；所述的盛片架竖直放置在升降系统的托盘上，在所述盛片架的左右方向上设有芯片堆放通孔，在芯片堆放通孔的内壁上设有若干对分别用来放置待烧录芯片的芯片放置槽，所有的芯片放置槽在水平方向相互平行；所述的推板系统设置在框架上，包括有用来检测与烧录机传送带平齐的那对芯片放置槽中是否装有芯片的传感器，和用来将位于与烧录机传送带平齐的那对芯片放置槽中的芯片推送到烧录机传送带的推送装置。在对上述自动上板装置的改进方案中，所述盛片架包括有由一对平行立板和一对连接在立板两端的平行横梁组成的盛片框架、一对平行设在立板内侧的芯片堆放板，所述的芯片放置槽设在芯片堆放板内侧壁上；在所述的横梁上设有导轨，在所述芯片堆放板的上下两边设有能在导轨滑行的U型滑块。在对上述自动上板装置的改进方案中，所述的推送装置是气缸结构；在所述的气缸上设有行程开关。在对上述自动上板装置的改进方案中，在所述框架中设有用来给托盘升降滑行时导向的导向轴。在对上述自动上板装置的改进方案中，所述的框架包括有一对平行的上、下板，分别将上、下板四个角连接起来的立柱，以及在所述下板的两侧固定连接有与下板垂直的两个固定梁；在所述固定梁的两端分别设有一个与地面接触用来调节高度的立脚。与现有技术相比，本技术的有益效果是本技术是利用升降系统的作用来使盛片架能够上下运动，并由推送装置将传感器检测到与烧录机的传送带相平齐的那块芯片推送到烧录机的传送带上来，以实现盛片架上的一片片待烧录芯片的上板操作，在整个过程完全依靠机器来自动完成，而无需人为地一片一片地放到烧录机上，从而减轻了操作工人的劳动强度，提高了工作效率，节省人工，降低生产成本，所以说本技术结构合理，能够节约人力资源，提高工作效率。以下结合附图与具体实施方式对本技术作进一步的详细描述附图说明图I是本技术实施例的结构示意图；图2是本技术实施例盛片架的结构示意图；图3是本技术实施例框架和升降系统的结构示意图；图4是本技术实施例推板系统的结构示意图。具体实施方式本技术为一种自动上板装置，在本实施例中，如图1、2、3、4所示，包括框架I、用以承托芯片的盛片架3、控制盛片架3上下运动的升降系统2，以及芯片到位后将芯片推送到烧录机传送带的推板系统4，其中所述的升降系统2包括驱动电机21、设在框架I中由驱动电机21带动转动的丝杆22，以及设在框架I外并与丝杆22螺母连接的托盘23 ；所述的盛片架3竖直放置在升降系统2的托盘上23，在所述盛片架3的左右方向上设有芯片堆放通孔33，在芯片堆放通孔33的内壁上设有若干对分别用来放置待烧录芯片的芯片放置槽332，所有的芯片放置槽332在水平方向相互平行；所述的推板系统4设置在框架I上，包括有用来检测与烧录机传送带平齐的那对芯片放置槽332中是否装有芯片的传感器41，和用来将位于与烧录机传送带平齐的那对芯片放置槽332中的芯片推送到烧录机传送带的推送装置42。本技术在工作前，先将芯片一块一块插入到每一对芯片放置槽332当中，再将盛片架安装固定在托盘23上，然后启动升降系统2，这时驱动电机21开始运转，丝杆22在电机的带动下转动，这时，与丝杆22螺母连接的托盘23在丝杆22的作用下上升，固定安装在托盘23上的盛片架3也随之上升，当传感器41检测到与烧录机传送带平齐的那对芯片放置槽332内装有芯片时，升降系统2在停止带动盛片架3上升的同时，传感器41将信号反馈给控制系统，控制系统再启动推送装置42来将待烧录的芯片推向烧录机的传送带上，接着推送装置42复位，这样就完成了一块芯片的上片过程，假如传感器41没有检测到与烧录机传送带平齐的那对芯片放置槽332内的芯片，升降系统2则会带动盛片架3继续上升，直至传感器41检测到下一块芯片上升到与烧录机传送带平齐时，启动推送装置42将芯片推送到烧录机的传送带上。当盛片架3中的全部待烧录芯片完成上板后，升降系统2开始下降来使托盘23复位，这样就可将托盘23上的盛片架3取出来，再装上另一个装满了待烧录芯片的盛片架3，开始下一轮的上板工作。在本实施例中，驱动电机21采用的是步进电机，当然，它也可以采用伺服电机等，只要能实现信号控制，快速反应，准确定位即可。本技术是利用升降系统的作用来使盛片架能够上下运动，并由推送装置将传感器检测到与烧录机的传送带相平齐的那块芯片推送到烧录机的传送带上来，以实现盛片架上的一片片待烧录芯片的上板操作，在整个过程完全依靠机器来自动完成，而无需人为地一片一片地放到烧录机上，从而减轻了操作工人的劳动强度，提高了工作效率，节省人工，降低生产成本，所以说本技术结构合理，能够节约人力资源，提高工作效率。在本实施例中，如图1、2所示，所述盛片架3包括有由一对平行立板31和一对连接在立板31两端的平行横梁32组成的盛片框架、一对平行设在立板31内侧的芯片堆放板331，所述的芯片放置槽332设在芯片堆放板331内侧壁上；在所述的横梁32上设有导轨321，在所述芯片堆放板331的上下两边设有能在导轨321滑行的U型滑块333，这样就可以根据大小不同的芯片来调节这对芯片堆放板331之间的距离。在本实施例中，滑块333由拧在其螺孔334中的固定螺丝来锁紧。在本实施例中，如图1、4所示，芯片的推送是用气缸来实现的，所述的推送装置42是气缸结构，当然，也可以用其他的传动结构，只要在接收到芯片到位的信号时能将芯片推送入烧录机即可；另外，在气缸上设有行程开关43，一方面为了防止气缸推送过度，另一方面使气缸在推送后能自动复位。在本实施例中，如图1、3所示，在所述框架I中设有用来给托盘23升降滑行时导向的导向轴16，使托盘23的升降更加平稳。在此，导向轴16有两条，分别设在丝杆两侧。在本实施例中，如图1、3所示，所述的框架I包括有一对平行的上、下板11、12，分别将上、下板11、12四个角连接起来的立柱15，以及在所述下板12的两侧固定连接有与下板垂直的两个固定梁13 ;在所述固定梁13的两端分别设有一个与地面接触用来调节高度的立脚1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动上板装置，其特征在于：包括框架、用以承托芯片的盛片架、控制盛片架上下运动的升降系统，以及芯片到位后将芯片推送到烧录机传送带的推板系统，其中：所述的升降系统包括驱动电机、设在框架中由驱动电机带动转动的丝杆，以及设在框架外并与丝杆螺母连接的托盘；所述的盛片架竖直放置在升降系统的托盘上，在所述盛片架的左右方向上设有芯片堆放通孔，在芯片堆放通孔的内壁上设有若干对分别用来放置待烧录芯片的芯片放置槽，所有的芯片放置槽在水平方向相互平行；所述的推板系统设置在框架上，包括有用来检测与烧录机传送带平齐的那对芯片放置槽中是否装有芯片的传感器，和用来将位于与烧录机传送带平齐的那对芯片放置槽中的芯片推送到烧录机传送带的推送装置。

【技术特征摘要】
1.一种自动上板装置，其特征在于包括框架、用以承托芯片的盛片架、控制盛片架上下运动的升降系统，以及芯片到位后将芯片推送到烧录机传送带的推板系统，其中 所述的升降系统包括驱动电机、设在框架中由驱动电机带动转动的丝杆，以及设在框架外并与丝杆螺母连接的托盘； 所述的盛片架竖直放置在升降系统的托盘上，在所述盛片架的左右方向上设有芯片堆放通孔，在芯片堆放通孔的内壁上设有若干对分别用来放置待烧录芯片的芯片放置槽，所有的芯片放置槽在水平方向相互平行； 所述的推板系统设置在框架上，包括有用来检测与烧录机传送带平齐的那对芯片放置槽中是否装有芯片的传感器，和用来将位于与烧录机传送带平齐的那对芯片放置槽中的芯片推送到烧录机传送带的推送装置。2.根据权利要求I所述的自动上板装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘长毅，陈经纬，雷勇，谢海军，解临凡，
申请(专利权)人：中山市三藏电子科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：