快速传感器系统的方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于控制车辆(100)的传感器系统(10)的方法，其具有：至少一个和/或两个传感器(11、12)，其中每个传感器都包括检测区域(11b、12b)，并通过测量的方式检测这些检测区域(11b、12b)中的变化，并将这些变化作为测量信号(11a、12a)中继；控制装置(15)，其特别以微处理器的形式连接至所述传感器(11、12)，其中所述控制装置(15)评估每个测量信号(11a、12a)并由此生成至少一个控制信号(16)；至少一个存储装置(18)，至少所述最近的控制信号(16)存储于所述存储装置中；接口(19)，利用所述接口，所述控制装置(15)将至少所述最近的控制信号中继至外部控制模块(21)。根据本发明专利技术提出，通过所述控制装置(15)在多个测量步骤(11.1-4、12.1-4)中检测传感器(11、12)的至少一个测量信号(11a、12a)，以及所述控制装置(15)在所述测量步骤(11.1-4、12.1-4)之间经由所述接口(19)至少将所述最近的控制信号(16)传输至所述外部控制模块(21)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】快速传感器系统的方法
本专利技术涉及机动车辆的传感器系统的控制的方法。这样的传感器系统具有至少两个传感器，其中每个都包括检测区域，并通过测量的方式检测这些检测区域的变化，并中继测量信号。此外，传感器系统包含控制装置，其特别以微处理器的形式连接至传感器，其中控制装置评估每个测量信号并由此生成至少一个控制信号。此外，传感器系统具有至少一个存储装置，至少最近的控制信号存储于存储装置中。接口也包括在传感器系统中，其中控制装置利用接口将最近的控制信号中继至外部控制模块。
技术介绍
车辆，特别是机动车辆中的这类传感器系统在通信系统中经常连接至外部控制模块。这些通信系统一般具有串行数据传输。在这种情况下，所谓的局域互联网(LIN总线)或控制区域网(CAN总线)可包括在车辆中。这些通信系统的一个问题是它们(在这种情况下：传感器系统)在时间的任意点上基于它们的状态询问个人通信用户，但仅允许用户用应答信号在短时间内回答。如果用户不及时回答，结果会产生错误消息，错误消息向外部控制模块显示相应的用户正在产生错误或有缺陷。在任何情况下，个人用户，如上面提到的传感器系统，例如需要有足够的时间能够进行精确测量。但是，如果外部控制模块在此期间要求应答信号，因为这种类型的传感器系统不能中断正在进行中的测量，所以会产生导致错误或失败的时间延迟。
技术实现思路
因此，本专利技术解决的问题是提供一种传感器系统以及相应的传感器系统的控制的方法，其中运行可靠性高。外部控制模块的询问应在短时间内回答，以防止潜在的错误消息。通过根据本专利技术的方法的特点来解决本专利技术的问题。根据本专利技术的传感器系统可同样解决问题。本专利技术的有利实施方案可在下面的描述中发现。在根据本专利技术的方法中，传感器的至少一个测量信号由控制装置在多个测量步骤中检测，且控制装置在单个测量步骤之间经由接口至少将最近的控制信号传输至外部控制模块。因此，传感器的测量信号不以完整的形式由控制装置检测，因为要做到这一点，时间不够。特别是，如果外部控制模块通过请求信号的方式在这个过程中要求应答信号，则控制装置不能通过应答信号的方式回答外部控制模块的这个请求信号。控制装置同时特别仅可检测传感器的测量信号。因此，控制装置不能同时询问多个执行器，特别是以传感器或接口等的形式和/或检测相应的信号。通过将根据本专利技术的传感器的完整测量信号分为多个较小的测量步骤的方式，可减少单个测量步的时间，因此控制装置在进行测量步骤之后可自由进行新动作。因此，确保了控制装置也可以对外部控制模块的请求信号进行足够快的反应，且控制装置通过接口将相应的应答信号中继至外部控制模块。该应答信号可以包括至少保存在存储装置中的最近存储的控制信号。因此，通过划分耗时长的测量信号检测的方式来可靠地防止错误信息和没有对外部控制模块答复的回答是可能的。以此方式，可显著提高传感器系统的运行可靠性。根据本专利技术的方法也有可能有仅通过带有一个传感器的一个传感器系统进行，且其并不局限于两个或更多传感器。当然，单个传感器的测量信号必须同样被划分为多个测量步骤。在结束以前的测量步骤和开始接下来的测量步骤之间的时间周期的期间，控制装置可定期询问请求信号的接口。如果该请求信号不存在，则控制装置检测以下测量步骤，以从至少一个传感器中获得一个完整的测量信号。同样，传感器的每个测量信号可分为由控制装置检测的单个测量步骤。在测量信号的检测特别费时的情况下，该划分尤为必要。然而，如果传感器系统的传感器能够在很短的时间内为控制装置提供完整的测量信号，则这种划分不一定需要。因此，在本专利技术的方法中，可以对单个传感器作出决定，以决定其测量信号可以和/或必须划分成单个测量步骤的范围。此外，每个传感器的单个测量步骤可以始终由控制装置按预定的顺序进行检测，以使控制装置按顺序询问传感器。因此，在汽车领域，传感器系统仅适应广泛不同的传感器和应用是可能的。然而，为了保持尽可能低的传感器系统的存储要求，可能的是，首先按顺序询问(一个人的)一个测量信号的单个测量步骤，直到该信号是完整的。然后测量信号的结果可以暂时保存在存储装置中。接下来，如果到那一点没有来自外部控制模块的请求信号，则控制装置可以开始检测其它传感器的下一个测量信号。为了使进行传感器的完整测量信号的精确检测成为可能，(传感器的)测量步骤可在测量信号中的定义点结束，特别在该定义点处测量信号的评估和/或检测可以通过(传感器的)在接下来的测量步骤继续进行。因此，通过在预定点预定中断测量信号的检测的方式，在测量信号的检测期间可靠地防止测量误差是可能的。此外，传感器的完整测量信号因此可以被分为几乎任何测量步骤，因为划分仅取决于提供中断测量信号的定义点的位置。为了确保在任何情况下外部控制模块始终能及时获得应答信号，测量步骤的时间跨度或者说时间间隔可小于来自外部控制模块的预定的应答时间跨度或者说时间间隔。在这种情况下，控制装置也可以在一个和/或每个测量步骤之后，针对应答信号检查外部控制模块的请求信号是否存在于接口。因为回答时间跨度始终大于单个测量步骤的时间跨度，因此测量步骤始终在回答时间跨度结尾之前结束。因此，控制装置有足够的时间来询问请求的应答信号和/或请求信号的接口。为了尽可能大地简化根据本专利技术的方法中的流程，可以设想所有传感器的测量步骤的时间跨度被设计成相同的长度。测量步骤的时间跨度可介于小于例如完整的测量信号的检测所需的整个时间跨度的2至20倍之间。然而，为了使一个测量信号不会有太多的测量步骤，测量步骤的时间跨度不应该例如小于外部控制模块的预定的回答时间跨度的五分之一。否则，将很难在合理的时间跨度内检测到完整的测量信号，因为控制装置被占用太多，以在单个执行器之间往返跳跃。往返跳跃的结果是会丢失了一定的时间量，这加起来显著有着非常多的转换。这可能有不利的影响。在根据本专利技术的方法中，控制装置也可以在任何时候始终仅询问和/或检测特别是以传感器或接口的形式的一个执行器。如果一个控制装置想同时询问多个传感器，则必须为控制装置提供更多的微处理器，且传感器系统的价格上升明显，然后流程设计为超比例复杂。很难用其微处理器对控制装置进行重新编程，因为不仅要考虑车辆的具体情况和/或外部控制模块的规格，而且还必须要考虑传感器系统的电路结构。所以不仅通过接口从传感器系统到外部控制模块发生单向数据交换，而且也发生双向数据交换，尤其是可以通过接口与外部控制模块发生串行数据传输。当然，也可以考虑进行并行数据传输；但是，为此目的，在感器系统和外部控制模块之间需要更多的数据线。在需要保持车辆中的尽可能低的布线复杂性的情况下，选择串行数据传输是合理的。在根据本专利技术的方法中，控制装置的接口也可以将控制信号作为应答信号中继至通信系统，特别是串行通信系统，特别是所谓的局域互联网(LIN总线)或控制器区域网(CAN总线)。这些总线系统(LIN和CAN总线系统)中都已经将它们自己在机动车辆电子系统中建立为准标准。它们的特征在于简单和稳定的结构，这能够在个人通信用户之间实现可靠的数据传输。本专利技术还涉及车辆的传感器系统。在该传感器系统中，根据本专利技术的方法在控制装置中执行。在这种情况下，控制装置可以选择地具有正好一个微处理器。通过只使用一个微处理器的方式，传感器系统可以符合成本效益但也高度灵活的方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.02.01 DE 102010006621.41.一种用于控制车辆(100)的传感器系统(10)的方法，其具有至少一个传感器(11、12)，其中每个传感器都包括检测区域(11b、12b)，并通过测量的方式检测这些检测区域(11b、12b)中的变化，并将这些变化作为测量信号(11a、12a)中继，控制装置(15)，其以微处理器的形式连接至所述传感器(11、12)，其中所述控制装置(15)评估每个测量信号(11a、12a)并由此生成至少一个控制信号(16)，至少一个存储装置(18)，至少最近的控制信号(16)存储于所述存储装置中，接口(19)，利用所述接口，所述控制装置(15)将至少所述最近的控制信号中继至外部控制模块(21)，其特征在于：通过所述控制装置(15)在多个测量步骤(11.1-4、12.1-4)中检测传感器(11、12)的至少一个测量信号(11a、12a)，以及所述控制装置(15)在所述测量步骤(11.1-4、12.1-4)之间经由所述接口(19)至少将所述最近的控制信号(16)传输至所述外部控制模块(21)，其中，所述控制装置(15)在一个和/或每个测量步骤(11.1-4、12.1-4)之后检查用于应答信号(17)的所述外部控制模块(21)的请求信号是否存在于所述接口(19)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述传感器(11、12)的每个测量信号(11a、12a)都被分为单个测量步骤(11.1-4、12.1-4)，所述单个测量步骤由所述控制装置(15)检测。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：各自传感器(11、12)的单个测量步骤(11.1-4、12.1-4)始终以预定顺序由所述控制装置(15)检测，以使所述控制装置(15)以该预定顺序询问所述传感器(11、12)。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：所述测量步骤(11.1-4、12.1-4)在所述测量信号(11a、12a)的定义点(22)处结束。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：在该定义点(22)处在接下来的测量步骤(11.1-4,12.1-4)期间继续进行评估。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述测量步骤(11.1-4、12.1-4)在所述测量信号(11a、12a)的定义点(22)处结束。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：在该定义点(22)处在接下来的测量步骤(11.1-4,12.1-4)期间继续进行评估。8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：所述测量步骤(11.1-4、12.1-4)的时间跨度(11.5、12.5)小于所述外部控制模块(21)的预定应答时间跨度(17.1)。9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：所述测量步骤(11.1-4、12.1-4)的时间跨度(11.5、12.5)小于所述外部控制模块(21)的预定应答时间跨度(17.1)。10.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：所述测量步骤(11.1-4、12.1-4)的时间跨度(11.5、12.5)对于所有传感器(11、12)具有相同的长度。11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于：所述测量步骤(11.1-4、12.1-4)的时间跨度(11.5、12.5)对于所有传感器(11、12)具有相同的长度。12.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：一旦所有测量步骤(11.1-4、12.1-4)已经为此目的而被执行，则所述控制装置(15)从传感器(11,12)的单个测量步骤(11.1-4、12.1-4)中生成测量信号(11a,12a)，以及至少一个控制信号(16)由所述控制装置(15)根据完...

【专利技术属性】
技术研发人员：彼得·范加斯特尔，
申请(专利权)人：霍弗·霍斯贝克及弗斯特两合公司，
类型：
国别省市：