医疗用操纵系统技术方案

本发明专利技术提供一种医疗用操纵系统(10)，包括具有电动机(50a、50b)和复合输入部(24)的操作部(14)、具有通过电动机(50a、50b)的驱动力而动作的前端动作部(12)并相对于操作部(14)能够拆装的作业部(16)、和控制台(29、504)。通过基于对输入部(24)的输入操作，致动器(50a、50b)被驱动，前端动作部(12)至少能够进行沿着轴线方向的旋转动作或与所述轴线方向交叉的摆动动作，控制台(29、504)具有能够改变电动机(50a、50b)的驱动速度，并改变前端动作部(12)的所述旋转动作或所述摆动动作的动作速度的速度设定部(126)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及包括主体部、在轴的前端设有前端动作部的作业部、和通过与上述主体部连接而驱动控制上述前端动作部的控制器的医疗用操纵系统。
技术介绍
在内窥镜下外科手术(或也称为腹腔镜下手术。)中，在患者的腹部等开设多个孔，作为器具的通过部而插入了穿刺套管(筒状的器具)，之后，将具有轴的钳子的前端部穿过穿刺套管而插入体腔内，进行患部的手术。在钳子的前端部，作为作业部，安装有用于把持生物体组织的夹具和剪刀、电手术刀的刀部等。作为从穿刺套管插入的钳子，除了在前端的作业部不具有关节的一般的钳子 之外，正在开发在作业部具有多个关节的钳子、所谓的操纵装置(例如参照日本特开2004-105451号公报)。采用这样的操纵装置，在体腔内能够进行自由度高的动作，操作变得容易，可适用的病例增多。操纵装置具有包括设于细长的轴的前端的前端动作部(也称为终端执行部。)的作业部，利用导丝驱动该前端动作部的致动器设于主体部(操作部)。导丝在基端侧绕挂于带轮上。
技术实现思路
在如上述那样的操纵装置中，多个关节部等设于前端动作部，基于上述致动器的驱动，该前端动作部能够进行沿着其轴线方向进行旋转动作的旋转轴动作、沿着与其轴线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.03.30 JP 2010-0769401.一种医疗用操纵系统(10)，其特征在于， 该医疗用操纵系统(10)包括 主体部(14)，具有借助致动器(50a、50b)而旋转的驱动轴(60a、60b)和驱动所述致动器(50a、50b)的输入部(24)； 作业部(16)，相对于所述主体部(14)能够拆装，具有借助所述驱动轴(60a、60b)而从动旋转的从动轴(70a、70b)、借助该从动轴(70a、70b)的旋转而动作的前端动作部(12)和前端设有该前端动作部(12)的轴(18);以及 控制器(29、504)，通过与所述主体部(14)连接，基于对所述输入部(24)的输入操作，驱动控制所述致动器(50a、50b)， 基于对所述输入部(24)的输入操作，所述致动器(50a、50b)被驱动，由此所述前端动作部(12)至少能够进行沿着轴线方向的旋转动作或与所述轴线方向交叉的摆动动作，所述控制器(29、504)具有能够改变所述致动器(50a、50b)的驱动速度，并改变所述前端动作部(12)的所述旋转动作或所述摆动动作的动作速度的速度设定部(126)。2.根据权利要求I所述的医疗用操纵系统(10)，其特征在于， 所述前端动作部(12)能够进行所述旋转动作和所述摆动动作， 所述速度设定部(126)能够分别单独地改变所述旋转动作和所述摆动动作的动作速度。3.根据权利要求I所述的医疗用操纵系统(10)，其特征在于， 所述控制器(29、504)具有存储由所述速度设定部(126)设定的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：永岛田优，
申请(专利权)人：泰尔茂株式会社，
类型：
国别省市：