轮圈冲孔机手爪联动装置制造方法及图纸

一种轮圈冲孔机手爪联动装置，包括置于托圈盘上的至少一轮圈定位滑动条、装设于该滑动条上的手爪和位于托圈盘圆心中央的支撑轴，还包括开有至少一长槽、且该各长槽形状相同的受控转盘，设于该受控转盘下方的、且使该受控转盘转动的驱动部件，以及带动所述轮圈定位滑动条随该受控转盘的转动而做直线运动的连接件，该连接件穿设于所述受控转盘上长槽中，其一端与所述轮圈定位滑动条的一端固定连接。受控转盘的转动可以带动连接件远离／靠近转盘中心以实现轮圈定位滑动条及置于其上的手爪做径向移动。本装置，不会与冲孔装置发生空间上的冲突，可排除其本身结构对轮圈冲孔机可加工轮圈口径大小造成的限制。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及金属型材的冲压设备，尤其涉及轮圈的冲孔设备。
技术介绍
轮圈冲孔机通常呈园盘状，包括一机座，安装于机座上的托圈盘，该拖圈盘上设有夹具，安装于机座之上的沿托圈盘的半径方向布置、相互间角度均匀的若干套冲孔装置。如在中国专利ZL 02247538中公开的一种改良的轮圈自动冲孔机构造，又如在中国专利ZL01232626中公开的一种轮圈冲孔机。现有技术的轮圈冲孔机手爪联动装置，以设有八套冲孔装置的冲孔机为例，要带动冲孔装置对放置于拖圈盘上的待加工轮圈做相对运动，是采用一连杆式八爪联动夹具来实现的，该夹具包括设置于托圈盘的轮圈定位滑动条、装设于该滑动条上的手爪和位于托圈盘上方中央的滑动条驱动机构，该驱动机构包括有气缸和传动机构。这种结构的轮圈冲孔机手爪联动装置，对于小口径的轮圈加工而言，存在一个问题：由于冲孔装置本身有一定的尺寸限制，当待加工轮圈小到一定的程度，就可能导致冲孔装置与手爪联动装置相抵触，从而可加工轮圈的口径大小受到限制。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于克服上述现有技术的不足，设法把手爪联动装置安放于托圈盘的下方，以排除其结构对轮圈冲孔机可加工轮圈的口径大小造成的限制。本技术解决上述技术问题采用的技术方案是，设计制造一种轮圈冲孔机手爪联动装置，包括置于托圈盘上的至少一轮圈定位滑动条、装设于该滑动条上的手爪和位于托圈盘圆心中央的支撑轴，还包括开有至少一长槽、且该各长槽形状相同的受控转盘，设于所述受控转盘下方的、且使所述受控转盘转动的驱动部件，以及带动所述轮圈定位滑动条随所述受控转盘的转动而做直线运动的连接件，该连接件穿设于所述受控转盘上长槽中，其一端与所述轮圈定位滑动条的一端固定连接。可见，受控转盘的转动可以带动连接件远离/靠近转盘中心，从而实现轮圈定位滑动条及置于其上的手爪做径向移动。所述受控转盘上长槽为曲线槽、直线槽或曲线与直线混合槽。优选地，所述受控转盘-->上长槽为螺旋线槽。所述受控转盘上长槽的数目与所述轮圈定位滑动条的数目相同。所述连接件为滚轮。优选地，所述滚轮为滚针轴承。这样，连接件与受控转盘上长槽的边沿为滚动接触。同现有技术相比，本技术的轮圈冲孔机手爪联动装置，不会与冲孔装置发生空间上的冲突，可排除其本身结构对轮圈冲孔机可加工轮圈口径大小造成的限制。附图说明图1为现有技术的轮圈冲孔机手爪联动装置结构示意图。图2为本技术的轮圈冲孔机手爪联动装置实施例的正面剖视示意图。图3为本技术的轮圈冲孔机手爪联动装置实施例的俯视示意图。具体实施方式以下结合各附图所示之最佳实施例作进一步详述。如图1所示的现有技术的轮圈冲孔机手爪联动装置，用以带动冲孔装置(图中未示出)相对放置于拖圈盘21上的待加工轮圈20做直线运动，包括设置于托圈盘21上的轮圈定位滑动条11、装设于该滑动条11上的手爪12和位于托圈盘21上方中央的、固定连接于轮圈冲孔支撑轴15的滑动条驱动机构，该驱动机构包括有气缸14和传动机构13。如图2和图3所示的本技术的轮圈冲孔机手爪联动装置实施例，包括置于托圈盘21上的轮圈定位滑动条11、装设于该滑动条11上的手爪12、滑动条驱动机构和位于托圈盘圆心中央的支撑轴15，而所述滑动条驱动机构包括一固定连接于支撑轴15的、置于托圈盘21上方的并且其上设有螺旋线长槽19、且数目与轮圈定位滑动条11的数目相同的圆盘19，一设于该圆盘19下方的并且可使圆盘19转动的、包括一气缸16和一关节轴承17的驱动部件，以及一可带动滑动条11随所述圆盘19的转动而做远离/靠近转盘中心直线运动的滚轮18，该滚轮18穿设于所述圆盘19上长槽19-1中，其一端与滑动条11的一端固定连接，滚轮18可用一滚针轴承实现。以上所述之最佳实施例意在具体说明本技术的思路：通过一受控转盘来带动轮圈定位滑动条做远离/靠近转盘中心的直线运动，并把该受控转盘的驱动结构布置在其下方。本技术之实施，并不限于以上最佳实施例所公开的方式，凡基于上述设计思路，进行简单推演与替换，得到的具体的轮圈冲孔机手爪联动装置，都属于本技术的实施。-->本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮圈冲孔机手爪联动装置，包括置于托圈盘上的至少一轮圈定位滑动条、装设于该轮圈定位滑动条上的手爪和位于托圈盘圆心中央的支撑轴，其特征在于：　　　　还包括开有至少一长槽、且该各长槽形状相同的受控转盘，设于该受控转盘下方的、并使该受控转盘转动的驱动部件，以及带动所述轮圈定位滑动条随所述受控转盘的转动而做直线运动的连接件，该连接件穿设于所述受控转盘上长槽中，其一端与所述轮圈定位滑动条的一端固定连接。

【技术特征摘要】
1、一种轮圈冲孔机手爪联动装置，包括置于托圈盘上的至少一轮圈定位滑动条、装设于该轮圈定位滑动条上的手爪和位于托圈盘圆心中央的支撑轴，其特征在于：还包括开有至少一长槽、且该各长槽形状相同的受控转盘，设于该受控转盘下方的、并使该受控转盘转动的驱动部件，以及带动所述轮圈定位滑动条随所述受控转盘的转动而做直线运动的连接件，该连接件穿设于所述受控转盘上长槽中，其一端与所述轮圈定位滑动条的一端固定连接。2、如权利要求1所述的轮圈冲孔机手爪联动装置，其特征在于：所述受控转盘上长槽为曲线槽。3、如权利要求2所述的轮圈冲...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海勇，
申请(专利权)人：张海勇，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]