一种基于云计算的无人机自动检测及故障诊断方法技术

本发明专利技术涉及一种基于云计算的无人机自动检测及故障诊断方法，使用云计算平台，结合虚拟仪器labview，使检测系统具有网络化的特点，方便地组建网络化虚拟仪器检测系统实现实时数据采集。将实时采集到的数据上传到云端的数据服务器并通过故障检测云检测故障若有则调用故障诊断云实现远程诊断功能最终通过Web交互界面反馈给用户并排除故障。用户通过终端接入网络随时访问该系统进行无人机故障判排。本发明专利技术中云计算强大的计算能力提高现有检测设备的运行效率，整合丰富的设备资源和网络资源，最大限度提高资源的利用率。同时，云计算提供了最可靠、最安全的数据存储中心，用户不用再担心数据丢失，提高数据的安全性；云计算还实现了异地处理文件、不同设备间的数据与应用共享，提高了团队的合作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种无人机自动检测及故障诊断的方法，特别地涉及。
技术介绍
随着计算机能力的提高和微型化、人工智能以及超精密技术的进步，无人机的机载电子设备越来越多，系统也越来越复杂，这对无人机的可靠性维修性提出了越来越高的要求。无人机自动检测与故障诊断系统由此诞生。而对于需要快速、灵活、密集部署的分布式无人机系统而言，自动检测与故障诊断系统显得尤为重要。传统的无人机检测系统主要以数据采集为主，对于故障的诊断则主要依靠专家经验来判断，这对用户提出了较高的要求。 无人机的自动检测及诊断系统的结构模式发生了深刻的变革，经历了从单机系统、分布式系统到基于互联网的远程监测诊断系统的发展历程。云计算可以将计算和存储这些资源通过互联网进行共享，并根据需求加以分配和利用，达到效益最大化。目前云计算包含3个层次的服务基础设施及服务(IaaS)、平台及服务(PaaS)、软件及服务(SaaS)。在云计算模式中，互联网的计算架构由“服务器+客户端”向“云服务平台+客户端”转变。用户只需要一个终端就可以完成输入输出，所有的业务和数据处理都由“云端”完成，而用户不必考虑这些数据和服务在什么地方，只要按照流量向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于云计算的无人机自动检测及故障诊断方法，其特征在于包括如下步骤：(1)通过Web交互界面连接无人机检测设备，启动云管理模块；(2)启用数据采集云，使用Labview中的DAQ数据采集技术对被检测无人机进行实时数据采集，将采集到的数据通过DataSocket技术发布到网上并上传到云端数据服务器；(3)将数据服务器得到的数据经过云端故障检测云进行分析，判断其是否存在故障征兆，如果存在故障征兆，则进入步骤(3)进入故障诊断云进行故障诊断；(4)当故障检测算法从数据服务器的数据中检测到征兆，确定无人机飞控系统发生故障，利用云端的专家资源节点及其他资源节点根据检测诊断对象状态获得的信息，结合已知的...

【技术特征摘要】
1.一种基于云计算的无人机自动检测及故障诊断方法，其特征在于包括如下步骤 (1)通过Web交互界面连接无人机检测设备，启动云管理模块； (2)启用数据采集云，使用Labview中的DAQ数据采集技术对被检测无人机进行实时数据采集，将采集到的数据通过DataSocket技术发布到网上并上传到云端数据服务器； (3)将数据服务器得到的数据经过云端故障检测云进行分析，判断其是否存在故障征兆，如果存在故障征兆，则进入步骤(3)进入故障诊断云进行故障诊断； (4)当故障检测算法从数据服务器的数据中检测到征兆，确定无人机飞控系统发生故障，利用云端的专家资源节点及其他资源节点根据检测诊断对象状态获得的信息，结合已知的诊断对象结构特性、参数、环境条件及运行历史，对系统可能发生的或已经发生的故障进行分析和判断，确定故障的性质、类别、程度、原因及部位，指出故障发生和发展的趋势及后果，提出控制故障继续发展和消除故障的措施； (5)将步骤(4)中的故障诊断结果输出再通过Web交互界面反馈给用户，并提供详细数据下载，用户据此排除...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘久富，梁娟娟，朱丹丹，陈柯，陈哲，王正谦，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：