【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及导航领域，尤其涉及车载终端的导航装置及导航路径修正的方法。
技术介绍
目前,利用卫星导航系统,例如GPS (Global Position System,全球定位系统)定位车辆当前位置的应用已经很普遍。由定位系统结合电子地图数据形成的导航装置，例如车载导航仪，也越来越多的应用到人们的日常生活中。现有技术的导航系统使用GPS提供的数据例如经纬度信息和航向来进行路段匹配，其具体实现方式为设定匹配路段的最小阈值D ;根据经纬度在电子地图数据中搜索距当前位置较近的若干条线段，所述若干条线段构成一个集合；根据航向扫描所述集合，选择路段的通行方向于航向近似且距离相近的路段，设其距离为d ;当d < D时，则匹配到该路段，否则认为匹配到空地。然而，现有的城市交通环境比较复杂，除了普通路面，还包括隧道、高架等立体交通区域。当遇到隧道、高架等立体交通区域时，所述隧道、高架等在平面中的投影为距离较近的平行路段甚至是重合路段，导航系统无法区分车辆是在隧道、普通路面还是高架上行驶，可能匹配错误造成无法正确导航的问题。公开号为“CN101441262”的申请文件公开了...
【技术保护点】
一种基于车载终端的导航路径修正的方法，包括：获取目的地信息和车辆的当前位置信息；规划导航路径开始导航；其特征在于，还包括：当车辆行驶到立体交叉路口时，启动运动姿态识别算法模型；基于对车辆的姿态识别信号，计算车辆的运动姿态；以所述目的地信息、车辆当前位置、车辆的运动姿态为参数，修正导航路径。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李军，
申请(专利权)人：上海博泰悦臻电子设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。