拉链头加工装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种拉链头加工装配机，包括拉头送料振动盘及输送滑槽、拉片送料振动盘及输送滑槽、拉链头铆接装置，其中拉链头铆接装置由拉链头铆接工作台、拉头与拉片搭接装置、弹片切断装置、弹片输送器、压头铆合装置及驱动装置组成。由于弹片与拉头和拉片的铆接是通过由驱动系统所驱动的一整套工作流程相互配合而完成，实现了全自动化生产，其生产效率高，生产的产品质量稳定、可靠，废品率低。（*该技术在2011年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种拉链头加工装配机，特别是涉及一种由拉头、拉片和弹片组成拉链头的装配机。
技术介绍
公知的拉链头装配机是由分别用以将拉头、拉片输送至预定位置的拉头输送滑槽、拉片输送滑槽、定位器、振动装置、拉链头铆接装置组成；定位器设于拉头输送滑槽、拉片输送滑槽的尾部，用于使拉头和拉片搭接在一起；振动装置分别与拉头输送滑槽、拉片输送滑槽连接，使拉头和拉片逐个滑落。这种拉链头装配机的拉链头铆接装置主要是采用手工辅以一些工装夹具将弹片与拉头和拉片铆接在一起，生产效率很低，废品率较高，且生产出的拉链头质量较差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动机械装配的拉链头装配机。为了达到上述目的，本技术的拉链头加工装配机，包括拉头送料振动盘及输送滑槽、拉片送料振动盘及输送滑槽、拉链头铆接装置。拉链头铆接装置由拉链头铆接工作台、拉头与拉片搭接装置、弹片切断装置、弹片输送器、压头铆合装置及驱动装置组成。驱动装置是指拉链头加工装配机用马达作动力源，其输出轴上设有两个齿轮，一个齿轮通过链条组输送到分割器；另一个齿轮通过链条组连接到传动轴I上；其中拉片与拉头的搭接装置、弹片切断装置、拉链头铆合装置的传送装置均是由驱动轴、轴承座、摇臂和凸轮组成，摇臂的两端分别铰接在驱动轴和装配机的底部，凸轮连接在传动轴上，与摇臂作间歇性相切运动。拉链头铆接工作台可围绕其中心线进行间歇转动，工作台上等距离分布有拉链头的承接座，该承接座是设在工作台的边缘的凹槽，拉头垂直落入其中，拉片搭接在拉头的下端或上端，该拉链头铆接工作台位于拉片输送滑槽的正前方，拉头输送滑槽的尾部；在每一个工位，均有一个承接座正对拉头输送滑槽的尾部和拉片与拉头的搭接装置的出口。拉头、拉片搭接装置，由驱动轴、轴承座、铰接机构组成，驱动轴穿过轴承座，其对应的工作台的下方的箱体基板上固定有顶持器。弹片切断装置垂直安装在在弹片输送器的正前方，驱动轴的前端为冲头。弹片输送器由传送器和传送带组成，传送带是由前板、后板、传送架固定而成；传送架形状配合弹片的形状，使弹片挂接在上面，传送架与前、后板固定连接后，形成内部贯穿孔。压头铆合装置包括可沿水平方向向工作台作往复运动的冲头、桥接器、夹持器，夹持器恰好嵌入到冲头的凹槽内，夹持器由左夹持块、右夹持块、弹簧和铰链机构组成，左、右夹持块的上端内侧表面为斜面，并通过铰接机构铰接在一起，弹簧位于左、右夹持块之间。上述的从拉片与拉头的搭接装置至压头铆合装置的工作台的外围，设有一个导轨，两者之间的缝隙恰好是拉片的下半部分从中通过，也就是缝隙略大于拉片的厚度，而小于拉头弹片槽的厚度；导轨的高度低于承接座的凹槽。上述的导轨还可设在从拉片与拉头的搭接装置至压头铆合装置的工作台的边缘上，其中心开有使搭接在拉头上端的拉片恰好通过的 型凹槽。上述的传动轴I的一端为锥齿轮，与拉片与拉头搭接装置上的传动轴II的锥齿轮啮合，另一端与连杆连接；传动轴I上设有一个链条组，与传动轴III的齿轮连接。上述的拉片与拉头的搭接装置上设有复位弹簧，复位弹簧一端设在摇臂上，另一端固定在箱体上，且与凸轮在同一侧。上述的顶持器设有凹槽，顶端凸出于工作台，其后部设有弹簧。上述的位于弹片切断槽孔处的支架的表面设有两个台阶，台阶下开有通孔长槽。上述的弹片输送器上设有三个多爪传送器，传送器上的连接轴通过后板上的固定板连接，连接轴可在固定板的固定孔中作前后运动；其中一个设在输送器入口至弹片被切断前一段，是用传送整条弹片带，称为前传送器，其对应的后板开有槽孔；从弹片切断处至传送器出口的一段，是用来传送切断后的弹片，称为后传送器，其相应的后板开有槽孔；还有一个设在弹片切断装置正前方为中传送器，对应的前板的槽孔与冲压头对应的槽孔连为一体。上述的承接座的数量可以是12个、24个、36个的任意一种。上述的弹片的输送器的动力是通过传动轴III上的凸轮传送的，前、后传送器的后部设有两个圆柱体，斜面的椭圆凸轮在圆柱体间运动；传动轴III上的凸轮连接有从动轴，从动轴上的摇臂与中传送器相连。上述的桥接器固定在箱体基板上，桥接器上的两个桥接头与弹片传送带出口恰好相切，桥接头中间形成有凹槽，且与桥接器连接处为斜槽，并设有缓冲弹簧。由于在本技术拉链头装配机，弹片与拉头和拉片的铆接是通过由驱动系统所驱动的一整套工作流程相互配合而完成，实现了全自动化生产，其生产效率高，生产的产品质量稳定、可靠，废品率低。附图说明图1系本技术的立体组合图；图2系本技术拉链头的立体分解图；图3系本技术拉链头的立体组合图；图4系本技术马达动力输出分配示意图；图5系本技术弹片切断装置示意图；图6系本技术的拉片位于拉头下半部时的导轨与工作台的示意图；图7系本技术的拉片位于拉头上半部时的导轨与工作台的示意图；图8系本技术的拉片与拉头搭接装置的驱动轴与摇臂的结构示意图；图9系本技术的顶持器的结构示意图；图10系本技术的顶持器的顶持状态结构示意图；图11系本技术的多爪传送器的结构示意图；图12系本技术弹片传送带的槽孔的结构示意图，该槽孔用以传送器抓取弹片；图13系本技术弹片输送装置结构示意图；图14系本技术弹片传送带的立体分解图；图15系图14的俯视图；图16系本技术斜面的椭圆凸轮与传送器的配合结构示意图；图17系本技术桥接器的立体图；图18系本技术夹持器的立体图；图19系本技术冲头立体图； 图20系本技术冲头与夹持器的嵌合结构示意图；图21系本技术冲头、桥接器和冲头的结构示意图；图22系本技术拉链头的弹片铆合动作示意图；图23系本技术拉链头的弹片铆合动作放大图。具体实施方式如图1所示，本技术的工作过程分为四步第一工位，拉链头铆接工作台的承接座先后承接振动滑落的拉头，转送到拉片输送滑槽的尾部；第二工位，拉片搭接在拉链头上，随之继续转动；第三工位，弹片输送器将弹片镶接在拉头和拉片上；第四工位，压头将拉头、拉片和弹片铆合在一起。如图2、3所示，本技术所指拉链头包括一拉头A、一拉片B和一拉片C。其组装的顺序是首先将拉片向上或向下搭接在拉头A凹槽A1的凸起上，然后将弹片C压合在凹槽A1内完成。如图1所示，拉链头加工装配机，包括拉头送料振动盘1及输送滑槽11、拉片送料振动盘2及输送滑槽21、拉链头铆接装置。拉头输送滑槽11与拉片输送滑槽21沿工作台4相隔一定的距离来设置。拉头输送滑槽11、拉片输送滑槽21用以分别将拉头A、拉片B输送至预定位置，通过振动盘的振动使拉头A、拉片B逐个滑落。拉链头铆接装置由拉链头铆接工作台4、拉头与拉片搭接装置5、弹片切断装置6、弹片输送器7、压头铆合装置8以及驱动装置9组成。如图4、5所示，拉链头加工装配机用马达91作动力源，其输出轴上设有两个齿轮911、912，一个齿轮911通过链条组输送到分割器92，带动工作台4转动；另一个齿轮912通过链条组将将动力传送到传动轴I93上，然后传送到拉片与拉头的搭接装置5、弹片切断装置6、弹片输送装置7、拉链头铆合装置8。传动轴I93的一端为锥齿轮931，与拉片与拉头搭接装置5上的传动轴II51的锥齿轮511啮合，另一端与连杆61连接，带动弹片切断装置6上的摇臂65运动；传动轴I本文档来自技高网...

【技术保护点】
拉链头加工装配机，包括拉头送料振动盘及输送滑槽、拉片送料振动盘及输送滑槽、拉链头铆接装置，其特征在于：拉链头铆接装置由拉链头铆接工作台、拉头与拉片搭接装置、弹片切断装置、弹片输送器、压头铆合装置及驱动装置组成；驱动装置是指拉链头加工 装配机用马达作动力源，其输出轴上设有两个齿轮，一个齿轮通过链条组输送到分割器；另一个齿轮通过链条组连接到传动轴Ⅰ上；其中拉片与拉头的搭接装置、弹片切断装置、拉链头铆合装置的传送装置均是由驱动轴、轴承座、摇臂和凸轮组成，摇臂的两端分别铰接 在驱动轴和装配机的底部，凸轮连接在传动轴上，与摇臂作间歇性相切运动；拉链头铆接工作台可围绕其中心线进行间歇转动，工作台上等距离分布有拉链头的承接座，该承接座是设在工作台的边缘的凹槽，拉头垂直落入其中，拉片搭接在拉头下端或上端，该拉链头铆 接工作台位于拉片输送滑槽的正前方，拉头输送滑槽的尾部；拉头、拉片搭接装置，由驱动轴、轴承座、铰接机构组成，驱动轴穿过轴承座，其对应的工作台的下方的箱体基板上固定有顶持器；弹片切断装置垂直安装在在弹片输送器的正前方，驱动轴的前端为冲压 头；弹片输送器由传送器和传送带组成，传送带是由前板、后板、传送架固定而成；传送架形状配合弹片的形状，使弹片挂接在上面，传送架与前、后板固定连接后，形成内部贯穿孔；压头铆合装置包括可沿水平方向向工作台作往复运动的冲头、桥接器、夹持器， 夹持器恰好嵌入到冲头的凹槽内，夹持器由左夹持块、右夹持块、弹簧和铰链机构组成，左、右夹持块的上端内侧表面为斜面，并通过铰接机构铰接在一起，弹簧位于左、右夹持块之间。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周龙交，
申请(专利权)人：厦门明泰鞋业有限公司，
类型：实用新型
国别省市：92[中国|厦门]