改进一种用于扁平材料部件（１０）的弯曲装置，其包括弯曲设备，在该弯曲设备上，扁平材料部件（１０）在弯曲之前安置在插入平面（２０）中，并且在弯曲过程中保持在插入平面（２０）中，该弯曲装置还包括具有操作轴线（５２、５６、５８、６２、６６、７０）的操作设备（１４），用于从馈送位置（１６）拾取扁平材料部件（１０），将其插入到用于弯曲的弯曲设备（１２）中，从弯曲设备（１２）中将其取出并且将其安置在存放位置（１８），由此弯曲装置需要尽可能小的构造开支，提出了，操作设备（１４）包括定位轴线（７６），该定位轴线具有比操作轴线更高的定位准确性，在将扁平材料部件（１０）安置在相对于弯曲设备（１２）的弯曲线（３８）的至少一个弯曲位置时，定位轴线（７６）与插入平面（２０）平行对准，并且与横切于弯曲线（３８）延伸的方向（７７）平行对准，并且，通过刚性固定的操作轴线（５２、５６、５８、６２、６６、７０），定位轴线（７６）能够将扁平材料部件（１０）从测量位置传送到至少一个弯曲位置。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于扁平材料部件的弯曲装置，其包括弯曲设备，在该弯曲设备上，扁平材料部件在弯曲之前安置在插入平面中，并且在弯曲过程中保持在该插入平面中，该弯曲装置还包括具有操作轴线的操作设备，用于从馈送位置拾取扁平材料部件，将其插入到用于弯曲的弯曲设备中，从弯曲设备中将其取出并且将其安置在存放位置。
技术介绍
由现有技术，例如，WO98/14288，已知该弯曲装置。在这些弯曲装置中，根据用于准确安置扁平材料部件用于弯曲的要求，所有的操作轴线具有适当的定位准确性。该解决方案需要复杂的构造，特别是在复杂的操作设备具有大量的操作轴线的情况中。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于，改进一般类型的弯曲装置，由此其需要尽可能小的构造支出。根据本专利技术，在开篇中描述的类型的弯曲装置中，实现了该目的，其中操作设备包括定位轴线，该定位轴线具有比操作轴线更高的定位准确性，在将扁平材料部件安置在相对于弯曲设备的弯曲线的至少一个弯曲位置时，定位轴线与插入平面平行对准，并且与横切于弯曲线延伸的方向平行对准，并且，通过刚性固定的操作轴线，定位轴线能够将扁平材料部件从测量位置传送到至少一个弯曲位置。根据本专利技术的解决方案的优点在于，其展现了如下可行性，即，在构造上实现定位准确性比定位轴线低的操作轴线，并且通过唯一活动的定位轴线，实现所需关于弯曲扁平材料部件的精度的准确性，以便于将扁平材料部件从检测到扁平材料部件相对弯曲设备对准并且固定的测量位置移动到执行扁平材料部件的弯曲的至少一个弯曲位置。由于具有较低的定位准确度的操作轴线在该移动过程中保持刚性固定，其较低的定位准确度不会影响弯曲操作的准确性。而且，根据本专利技术，还可以与操作轴线同时使用定位轴线，并且因此不需要限制操作设备可获得的移动的可行性，即，将一个操作轴线配置为定位轴线，或者扩展移动的可行性，即，在通常的操作操作中也可以同时使用的定位轴线，可被添加到操作轴线。由于定位轴线与横切于弯曲线延伸的方向平行对准，因此扁平材料部件在测量位置和弯曲位置之间的移位具有相对于弯曲线的平行移位的效果，并且因此仅引发了弯曲线方向中的微小移位。对于定位轴线，有利的是，与基本上垂直于弯曲线延伸的方向平行对准，由此弯曲线方向中的移位在准确性方面是不重要的。基本上垂直于弯曲线延伸的方向，应被理解为相对于弯曲线的约70°～约110°的角度范围中的方向。然而，如果还在弯曲线方向中高度精确地安置扁平材料部件，即，例如，在扁平材料部件上面已经存在至少一个横切于弯曲线的弯曲边缘，则对于定位轴线，特别有利的是，与垂直于弯曲线延伸的方向平行对准。而且，结合根据本专利技术的解决方案，为了以足够高的准确度安置扁平材料，有必要了解弯曲线同横切于弯曲线延伸的方向之间的角度，由此，如果该方向未垂直于弯曲线延伸，则在定位轴线的方向中行进的路径可被转化为垂直于弯曲线的路径。到目前为止，未给出操作轴线的配置的进一步的细节。原则上，所有的操作轴线均可被配置为线性轴。一种特别有利的解决方案提出了，操作设备包括作为操作轴线的回转的轴线。这并不意味着所有的操作轴线必须是回转的轴线。同样可以设想的是，某些操作轴线被配置为线性轴，而其他的操作轴线被配置为回转的轴线。在根据本专利技术的弯曲装置中，为了在扁平材料部件的所有侧面上以简单的方式实现弯曲，优选地提出了，操作轴线是垂直于如下平面延伸的旋转轴线，其中扁平材料部件基本上在该平面中延伸。而且，对于一个操作轴线，特别有利的是，其是平行于如下平面延伸的旋转轴线，其中扁平材料部件基本上在该平面中延伸，以便于能够以适当的方式使扁平材料部件与扁平材料部件基本上在其中延伸的平面平行对准。出于该原因，对于操作设备，特别有利的是，包括至少两个作为操作轴线的回转的轴线。对于操作轴线，更加有利的是，包括至少五个作为操作轴线的回转的轴线。为了使扁平材料部件能够在空间区域中的可选地对准和定位，已经证实对操作设备特别有利的是，包括至少六个作为操作轴线的回转的轴线。当操作设备具有关节臂且该关节臂包括两个相互之间适于绕关节轴线摆动的臂时，利用根据本专利技术的操作设备可以以特别有利的方式执行扁平材料部件的操作。利用该关节臂，可以以简单的方式，通过将扁平材料部件插入到弯曲设备中，实现接入馈送位置和存放位置。为了利用操作设备以简单的方式实现扁平材料部件的拾取，优选地提出了，操作设备包括扁平材料夹持器，利用该扁平材料夹持器可以拾取扁平材料部件，使其移动到弯曲设备，将其安置用于弯曲，并且最终将其存放在存放位置。扁平材料夹持器优选地被配置为，利用该扁平材料夹持器可以在扁平材料部件的平坦侧面上抓握该扁平材料部件，即，扁平材料夹持器不必在两个平坦侧面上接合，而是可以可靠地从扁平材料部件的一个平坦侧面抓握该扁平材料部件。例如，使用真空抽吸装置或者基于磁相互作用的抓握器，可以执行该抓握。特别地，当操作设备配备有关节臂时，优选地提出了，在关节臂的一个末端处夹持扁平材料夹持器，并且其可以相对于该关节臂绕相互之间横切延伸的三个旋转轴线旋转。旋转轴线中的第一旋转轴线优选地垂直于如下平面延伸，由扁平材料夹持器夹持的扁平材料部件基本上在该平面中延伸。而且，对于旋转轴线中的第二旋转轴线，有利的是，平行于如下平面延伸，在扁平材料夹持器上夹持的扁平材料部件基本上在该平面中延伸。最后，进一步的有利的解决方案提出了，旋转轴线中的第三旋转轴线横切于关节的轴延伸。到目前为止，未给出关于操作设备的进一步的设计的细节。一种特别有利的解决方案提出了，操作设备包括摆动臂基座。有利地提出了，关节臂适于相对摆动臂基座绕摆动轴线摆动。对于摆动轴线，特别有利的是，平行于关节臂的关节的轴延伸。而且，摆动臂基座有利地可以相对底脚部件绕近似垂直的基座旋转轴线旋转。在上文的单独的实施例的解释中，定位轴线的对准通常未被定义，其是结合扁平材料部件在弯曲位置的安置单独定义的。因此，可以在操作设备上的任何点处提供定位轴线，例如，在两个不同的操作轴线之间，特别地，在不同的回转轴线之间。然而，这具有如下缺陷，即，在使用定位轴线用于使扁平材料部件从测量位置移动到弯曲位置之前，需要定位轴线的可准确再现的对准或者定位轴线的具有所需的准确性的已知对准，以便于在确定定位轴线方向中的行进路径时具有可计算的性能。出于该原因，一种构造特别简单且有利的解决方案提出了，在操作设备的所有位置，平行于定位轴线延伸的方向同样横切于弯曲线对准，优选地基本上垂直于弯曲线对准。对于定位轴线，特别有利的是，其还被配置为，在操作设备的所有位置，平行于插入平面延伸。原则上，定位轴线可以是可选地由运动装置构成的轴。一种特别有利的解决方案提出了，定位轴线是线性轴，这是因为，利用该线性轴可以以特别简单的方式完成定位轴线的对准。而且，对于定位轴线，特别有利的是，其被配置为，引发所有其他的操作轴线相对于弯曲设备的移动，由此不可避免地，独立于其他操作轴线的移动，保持定位轴线相对于弯曲线和相对于插入平面的对准。而且，考虑到定位轴线的配置，有利的是，定位轴线是使摆动臂基座相对弯曲设备移动的轴。在最简单的情况中，定位轴线由托架实现。为了使摆动臂基座同托架一起移动，有利地提出了，托架承载底脚部件。而且，在伸长的但是相对窄的扁平材料部件的情况中，为了能够以适当的方式本文档来自技高网...
【技术保护点】
用于扁平材料部件（１０）的弯曲装置，包括弯曲设备（１２），在弯曲设备（１２）上，扁平材料部件（１０）在弯曲之前安置在插入平面（２０）中，并且在弯曲过程中保持在插入平面（２０）中，该弯曲装置还包括具有操作轴线（５２、５６、５８、６２、６６、７０）的操作设备（１４），利用该操作设备，扁平材料部件（１０）可从馈送位置（１６）拾取，可插入到弯曲设备（１２）中用于弯曲，并且可从弯曲设备（１２）中传送到存放位置（１８），其特征在于，操作设备（１４）包括定位轴线（７６），定位轴线（７６）具有比操作轴线（５２、５６、５８、６２、６６、７０）更高的定位准确性，在将扁平材料部件（１０）安置在相对于弯曲设备（１２）的弯曲线（３８）的至少一个弯曲位置时，定位轴线（７６）与插入平面（２０）平行对准，并且与横切于弯曲线（３８）延伸的方向（７７）平行对准，并且，在刚性固定的操作轴线（５２、５６、５８、６２、６６、７０）的情况中，扁平材料部件（１０）能够被通过定位轴线（７６）而从测量位置传送到所述至少一个弯曲位置。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：沃尔夫冈库奇克，
申请(专利权)人：RAS赖因哈特机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]
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