一种用于确定电驱动装置中的可旋转的磁性元件的当前的角度位置的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于确定具有奇数个极对数的电驱动装置(10)中的可旋转的磁性元件的当前的角度位置的方法以及所属的用于确定具有奇数个极对数的电驱动装置(10)中的可旋转的磁性元件的当前的角度位置的装置(20)，其中借助于角度传感装置(28)测量可旋转的元件的当前的角度测量值角度传感装置仅在预先给定的受限制的角度范围内单值地测量当前的角度测量值依据本发明专利技术，在使用可旋转的磁性元件的磁场的方向和符号的情况下将在受限制的角度范围内单值地测量的当前的角度测量值换算成在未受限制的角度范围内的单值的当前的角度位置，其中通过将第一测试脉冲(Ua，Ub，Uc)施加至电驱动装置(10)并通过对所引起的在电驱动装置(10)中响应于所施加的第一测试脉冲(Ua，Ub，Uc)而生成的第二测试脉冲(I1，I2，Ia，Ib，Ic)的分析确定可旋转的磁性元件(12)的磁场的方向和符号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种根据独立权利要求I的类型的用于确定电驱动装置中的可旋转的磁性元件的当前的角度位置的方法和一种根据独立权利要求7的类型的用于确定电驱动装置中的可旋转的磁性元件的当前的角度位置的装置。
技术介绍
基于同步电机的变速驱动装置是现有技术。为了能够准确地操控同步电机，必须具备关于当前转子角度的信息。此时，所必须的单值性范围取决于电机的极对数Zp。必须仅在360° /Zp的大小的范围内单值地已知转子角度。该角度为X°还是X° +(360° /Zp)并不重要。·该转子角度通常借助于角度传感器来测量。使用探测磁铁和AMR角度传感器(即利用各向异性磁阻效应的角度传感器)是已知的方式。然而，由此并不能在O至360°的未受限制的角度范围内测量单值的转子角度，而只能在O至180°的受限制的角度范围内测量单值的转子角度。由此来区分X°和X° +180°的转子角度是不可能的。因此，该类的角度传感装置仅可用于具有偶数极对数的同步电机。为了获得在O至360°的未受限制的角度范围内的单值的角度信号，能够将AMR角度传感器与两个霍尔传感器结合起来。在专利申请文件DE 102 48 060 Al中描述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：U·福尔默，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：