无刷电机的驱动装置及驱动方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及利用无传感器方式进行3相无刷电机的通电模式的切换判定的无刷电机的驱动装置及驱动方法。具有用于选择3相无刷电机的3相之中施加脉冲电压的2相的多个通电模式，对利用脉冲电压而在所述3相中的非通电相感应出的脉冲感应电压与阈值进行比较，判定切换通电模式的时机。在此，通过将电压施加的占空比限制为下限值以上，从而，避免在脉冲感应电压波动期间对脉冲感应电压进行采样，并且避免脉冲感应电压变成低于电压检测的分辨率的电压。由此，能够根据脉冲感应电压更稳定地进行通电模式的切换时机的判定。

【技术实现步骤摘要】
无刷电机的驱动装置及驱动方法
本专利技术涉及以无传感器方式进行3相无刷电机的通电模式的切换判定的无刷电机的驱动装置及驱动方法。
技术介绍
在日本特开2009－189176号公报中，公开了如下所述的同步电动机的驱动系统：在3相同步电动机中，检测通过脉冲电压感应的非通电相的脉冲感应电压，将该脉冲感应电压与基准电压进行比较，根据比较的结果依次切换通电模式。但是，非通电相的脉冲感应电压虽然在向2相施加脉冲状的电压的期间检测，但是，在刚开始施加电压之后，脉冲感应电压波动。因此，存在如下的可能性：脉冲电压的占空比小时，会在脉冲感应电压波动的状态下检测脉冲感应电压的电平，由此对通电模式的切换时机进行错误判定。此外，非通电相的脉冲感应电压的大小由于脉冲电压的占空比而发生变化。因此，存在如下的可能性：占空比小时，变成低于电压检测的分辨率的电压，无法进行通电模式的切换时机的判定。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于，提供一种能够根据脉冲感应电压较稳定地进行通电模式的切换时机的判定的、无刷电机的驱动装置及驱动方法。为了达到上述目的，本专利技术的第一方面的无刷电机的驱动装置是根据在3相无刷电机的3相中的非通电相中感应的脉冲感应电压，切换选择待施加脉冲电压的2相的多个通电模式的无刷电机的驱动装置，其特征在于该无刷电机的驱动装置将所述非通电相的脉冲感应电压为超过电压检测的分辨率的电压的占空比设定为下限值，将所述脉冲电压的占空比设为所述下限值以上。本专利技术的第二方面的无刷电机的驱动装置，该驱动装置根据在3相无刷电机的3相中的非通电相中感应的脉冲感应电压，对选择待施加脉冲电压的2相的多个通电模式进行切换，其特征在于，该无刷电机的驱动装置将按如下时间来施加脉冲电压的占空比设为下限值，将所述脉冲电压的占空比设为所述下限值以上，其中，该时间是比刚施加所述脉冲电压之后所述脉冲感应电压变动的时间与对所述脉冲感应电压进行A/D转换所需的时间的总和长的时间。本专利技术的第三方面的无刷电机的驱动装置，该驱动装置根据在3相无刷电机的3相中的非通电相中感应的脉冲感应电压，对选择待施加脉冲电压的2相的多个通电模式进行切换，其特征在于，该无刷电机的驱动装置将按如下时间来施加脉冲电压的占空比设为下限值，将所述脉冲电压的占空比设为所述下限值以上，其中，该时间是刚施加所述脉冲电压之后所述脉冲感应电压变动的时间与对所述脉冲感应电压进行A/D转换所需的时间之中较长一方的时间的2倍以上的时间。此外，本专利技术的第四方面的无刷电机的驱动方法包括以下步骤：根据在3相无刷电机的3相中的非通电相中感应的脉冲感应电压，判定切换通电模式的时机，在所述通电模式的切换时机，切换选择所述3相无刷电机的3相之中待施加脉冲电压的2相的多个通电模式，向与所述通电模式对应的2相施加脉冲电压，其特征在于，还包括以下步骤：将所述非通电相的脉冲感应电压为超过电压检测的分辨率的电压的占空比设定为下限值，将所述脉冲电压的占空比设为所述下限值以上。此外，本专利技术的第五方面的无刷电机的驱动方法，其包括以下步骤：根据在3相无刷电机的3相中的非通电相中感应的脉冲感应电压，判定切换通电模式的时机，在所述通电模式的切换时机，切换选择所述3相无刷电机的3相之中待施加脉冲电压的2相的多个通电模式，向与所述通电模式对应的2相施加脉冲电压，其特征在于，还包括以下步骤：将按如下时间来施加脉冲电压的占空比设为下限值，其中，该时间是比刚开始施加所述脉冲电压之后所述脉冲感应电压变动的时间与对所述脉冲感应电压进行A/D转换所需的时间的总和长的时间，将所述脉冲电压的占空比设为所述下限值以上。此外，本专利技术的第六方面的无刷电机的驱动方法，其包括以下步骤：根据在3相无刷电机的3相中的非通电相中感应的脉冲感应电压，判定切换通电模式的时机，在所述通电模式的切换时机，切换选择所述3相无刷电机的3相之中待施加脉冲电压的2相的多个通电模式，向与所述通电模式对应的2相施加脉冲电压，其特征在于，还包括以下步骤：将按如下时间来施加脉冲电压的占空比设为下限值，该时间是刚开始施加所述脉冲电压之后所述脉冲感应电压变动的时间与对所述脉冲感应电压进行A/D转换所需的时间之中较长一方的时间的2倍以上的时间，将所述脉冲电压的占空比设为所述下限值以上。根据以下的说明，参照附图，可以理解本专利技术的其它目的和特征。附图说明图1是示出本专利技术的实施方式中的液压系统的框图。图2是示出本专利技术的实施方式中的电机控制装置及无刷电机的电路图。图3是示出本专利技术的实施方式中的控制器的框图。图4是示出本专利技术的实施方式中的无刷电机的通电模式的时序图。图5是示出本专利技术的实施方式中的无刷电机的驱动控制的主程序的流程图。图6是示出本专利技术的实施方式中的无刷电机的驱动控制的详细内容的流程图。图7是示出本专利技术的实施方式中的目标电机转速的特性的线图。图8是示出本专利技术的实施方式中的非通电相的电压检测期间的时序图。图9是用于说明本专利技术的实施方式中的下限值的特性的时序图。图10是用于说明本专利技术的实施方式中的下限值的特性的时序图。图11是示出本专利技术的实施方式中的非通电相的脉冲感应电压与占空比的关联的线图。图12是示出本专利技术的实施方式中的电机温度导致的脉冲感应电压的变化的线图。图13是示出本专利技术的实施方式中的电机电源电压导致的脉冲感应电压的变化的线图。图14是示出本专利技术的实施方式中的无刷电机的驱动控制的流程图。图15是示出本专利技术的实施方式中的目标电机转速、电机电流、占空比的关联的时序图。图16是用于说明本专利技术的实施方式中的PWM信号的生成处理的时序图。图17是用于说明本专利技术的实施方式中的PWM信号的生成处理的时序图。具体实施方式图1是示出汽车的自动变速器用的液压系统的结构的框图。在图1所示的液压系统中，作为向变速器7和致动器8供油的油泵，具有由未图示的发动机的输出来驱动的机械式油泵6和用电机驱动的电动油泵1。此外，作为发动机的控制系统，具有如下的怠速停止功能：在自动停止条件成立时停止发动机，在自动起动条件成立时重新起动发动机。此外，在发动机利用怠速停止功能而停止的期间，机械式油泵6也停止其动作。因此，在怠速停止中，使电动油泵1动作，向变速器7和致动器8供油，抑制液压的降低。电动油泵1由直接联结的无刷电机2来驱动。无刷电机2通过电机控制装置3根据来自AT控制装置4的指令来控制。电机控制装置3是驱动装置，其驱动无刷电机2。电动油泵1经由油管5将油盘10的油提供给变速器7和致动器8。在发动机的运转中，利用机械式油泵6，经由油管9将油盘10的油提供给变速器7和致动器8。此时，无刷电机2停止，单向阀11截断朝向电动油泵1的油的流动。在发动机利用怠速停止来停止时，发动机旋转速度降低，与此相伴，机械式油泵6的旋转速度降低且油管9的液压降低。因此，与怠速停止引起的发动机停止相同步，AT控制装置4将电机起动的指令发送到电机控制装置3。接收到起动指令的电机控制装置3使无刷电机2起动并使电动油泵1旋转，开始基于电动油泵1的油的压送。并且，机械式油泵6的喷出压降低，与此相对，电动油泵1的喷出压超过设定压时，单向阀11打开。由此，油通过油管5、电动油泵1、单向阀11、变速器7/致动器8、油盘10的路径进行循环。另外，无刷电机2所驱动的设备不限定于油泵。也能本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无刷电机的驱动装置，该驱动装置根据在3相无刷电机的3相中的非通电相中感应的脉冲感应电压，对选择待施加脉冲电压的2相的多个通电模式进行切换，其特征在于，该无刷电机的驱动装置将所述脉冲电压的占空比设为下限值以上。

【技术特征摘要】
2011.05.31 JP 2011-1224901.一种无刷电机的驱动装置，该驱动装置根据在3相无刷电机的3相中的非通电相中感应的脉冲感应电压，对选择待施加脉冲电压的2相的多个通电模式进行切换，其特征在于，该无刷电机的驱动装置将所述非通电相的脉冲感应电压为超过电压检测的分辨率的电压的占空比设定为下限值，将所述脉冲电压的占空比设为所述下限值以上。2.一种无刷电机的驱动装置，该驱动装置根据在3相无刷电机的3相中的非通电相中感应的脉冲感应电压，对选择待施加脉冲电压的2相的多个通电模式进行切换，其特征在于，该无刷电机的驱动装置将按如下时间来施加脉冲电压的占空比设为下限值，将所述脉冲电压的占空比设为所述下限值以上，其中，该时间是比刚施加所述脉冲电压之后所述脉冲感应电压变动的时间与对所述脉冲感应电压进行A/D转换所需的时间的总和长的时间。3.一种无刷电机的驱动装置，该驱动装置根据在3相无刷电机的3相中的非通电相中感应的脉冲感应电压，对选择待施加脉冲电压的2相的多个通电模式进行切换，其特征在于，该无刷电机的驱动装置将按如下时间来施加脉冲电压的占空比设为下限值，将所述脉冲电压的占空比设为所述下限值以上，其中，该时间是刚施加所述脉冲电压之后所述脉冲感应电压变动的时间与对所述脉冲感应电压进行A/D转换所需的时间之中较长一方的时间的2倍以上的时间。4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的无刷电机的驱动装置，其特征在于，针对所述3相无刷电机的温度的上升变化，使所述下限值增大。5.根据权利要求1～3中的任意一项所述的无刷电机的驱动装置，其特征在于，针对所述3相无刷电机的电源电压的降低，使所述下限值增大。6.根据权利要求1～3中的任意一项所述的无刷电机的驱动装置，其特征在于，在所述3相无刷电机的负载小于设定值的运转条件下，将所述下限值设为所述占空比。7.根据权利要求1～3中的任意一项所述的无刷电机的驱动装置，其特征在于，对所述脉冲感应电压与阈值进行比较，根据该比较的结果，对选择待施加脉冲电压的2相的多个通电模式进行切换，在将所述脉冲电压的占空比设为所述下限值的状态下，学习所述阈值。8.一种无刷电机的驱动方法，其包括以下步骤：根据在3相无刷电机的3相中的非通电相中感应的脉冲感应电压，判定切换通电模式的时机，在所述通电模式的切换时机，切换选择所述3相无刷电机的3相之中待施加脉冲电压的2相...

【专利技术属性】
技术研发人员：羽野诚己，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：