模块以及电子设备制造技术

本发明专利技术提供模块以及电子设备，通过抑制噪声的产生而发挥优异的可靠性，并且传感器元件的配置自由度较高。模块（1）具有：具有模拟电路的第1刚性基板（21）；具有数字电路的第2刚性基板（22）；具有角速度传感器（412）的第3刚性基板（23）；第1连结部（261），其以电连接模拟电路与数字电路的方式连结第1刚性基板（21）与第2刚性基板（22），并且具有挠性；以及第2连结部（262），其以电连接模拟电路与角速度传感器（412）的方式连结第1刚性基板（21）与第3刚性基板（23），并且具有挠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及模块以及电子设备。
技术介绍
例如，作为用于检测物体的姿势等的传感器，公知有具有陀螺仪传感器的姿势角度检测装置(例如参照专利文献I)。专利文献I所记载的姿势角度检测装置在挠性基板上配置3个振子(陀螺仪传感器)，并且以使3个振子 的检测轴相互垂直的方式弯折挠性基板来构成。由此,能够检测相互垂直的3个轴的绕各轴的角速度。但是，在这种姿势角度检测装置中，在软质且具有挠性的挠性基板上配置各振子，因此产生这些问题(1)振子的安装比较困难；(2)难以使振子成为期望的姿势，具体而言，难以成为振子的检测轴相互垂直的状态，并且难以维持该状态。专利文献I日本特开平11-211481号公报
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种传感器元件的安装简单、并且能够使传感器元件成为期望的姿势的模块以及电子设备。利用下述的本专利技术来达成这种目的。本专利技术的模块的特征在于，具有具有模拟电路的第I基板；具有数字电路的第2基板；具有第I传感器元件的第3基板；第I连结部，其以电连接所述模拟电路与所述数字电路的方式连结所述第I基板与所述第2基板，并且具有挠性；以及第2连结部，其以电连接所述模拟电路与所述第I传感器元件的方式连结所述第I基板与所述第3基板，并且具有挠性。由此，能够得到传感器元件的安装简单、且能够使传感器元件成为期望的姿势的模块。具体而言，能够通过使第2连结部弯曲变形，简单地改变传感器元件相对于第I基板的姿势，能够简单地恒定保持传感器元件的姿势。在本专利技术的模块中，优选具有具有第2传感器元件的第4基板；以及第3连结部，其以电连接所述模拟电路与所述第2传感器元件的方式连结所述第I基板与所述第4基板、或者所述第3基板与所述第4基板，所述第3连结部具有挠性。由此，能够分别独立改变第I传感器元件和第2传感器元件的姿势。 在本专利技术的模块中，优选在所述第I基板上具有与所述模拟电路电连接的第3传感器元件。由此，能够分别独立改变第I传感器元件、第2传感器元件和第3传感器元件的姿势。在本专利技术的模块中，优选所述第I基板、所述第3基板和所述第4基板配置为相互垂直。由此，能够使第I传感器元件、第2传感器元件和第3传感器元件成为相互垂直的姿势。在本专利技术的模块中，优选所述第I传感器元件、所述第2传感器元件和所述第3传感器元件分别为加速度传感器或角速度传感器。由此，能够检测角速度或加速度。在本专利技术的模块中，优选所述第I传感器元件、所述第2传感器元件和所述第3传感器元件的检测轴相互垂直。由此，能够检测相互垂直的3个轴的绕各轴的角速度。在本专利技术的模块中，优选所述第I基板与所述第2基板彼此彼此相对。由此，能够更有效地抑制噪声的产生。 在本专利技术的模块中，优选所述第3传感器元件位于所述第I基板的与所述第2基板相反侧的面上。由此，能够抑制来自数字电路的噪声给第3传感器元件带来不良影响。在本专利技术的模块中，优选具有具有接口用的连接器的第5基板；以及第4连结部，其以电连接所述数字电路与所述连接器的方式连结所述第2基板与所述第5基板。由此,信号的输入、输出变得容易。在本专利技术的模块中，优选所述第I基板和所述第2基板中的至少一方具有切口部，所述连结部从所述切口部延伸出。由此，能够容易地使各连结部弯曲变形。在本专利技术的模块中，优选所述模拟电路包含电源电路、放大电路和模拟/数字转换电路中的至少一个，所述数字电路包含微型控制器。由此，能够简单且正确地输出用传感器元件检测到的信号。在本专利技术的模块中，优选该模块具有具备多个固定面的支承部件，所述第I基板、所述第2基板和所述第3基板分别沿着所述固定面进行配置。由此，能够简单地维持传感器元件的姿态。本专利技术的电子设备的特征在于，该电子设备具有本专利技术的模块。由此，能够得到可靠性优异的电子设备。附图说明图I是示出本专利技术的模块的第I实施方式的立体图。图2是图I所示的模块所具备的电路基板的展开图。图3是示出组装图2所示的电路基板后的状态的立体图。图4是示出图I所示的模块所具备的角速度传感器的一例的平面图。图5是示出图I所示的模块所具备的支承部件的立体图。图6是固定有电路基板的支承部件的横剖视图。图7是固定有电路基板的支承部件的立体图。图8是图I所示的模块所具备的底座的立体图。图9是图5所示的支承部件和图8所示的底座的平面图。图10是本专利技术的第2实施方式的模块具有的安装基板的平面图。图11是示出搭载有本专利技术的模块的电子设备的结构的一例的图。标号说明I :模块;2、2A :安装基板；21 :第I刚性基板；211 :正面侧安装面；212 :背面侧安装面;21a、21b :孔部;21c、21d、21e :切口部；22 :第2刚性基板；221 :正面侧安装面；222 背面侧安装面；22a、22b :孔部；22c、22d :切口部；23 第3刚性基板；231 :正面侧安装面；23a、23b :孔部；24 :第4刚性基板；241 :正面侧安装面；24a、24b :孔部；25 :第5刚性基板；251 :正面侧安装面；252 :背面侧安装面；25a、25b :孔部;26、26A :挠性基板；261 :第I连结部；262 第2连结部；263、263A 第3连结部；264 第4连结部；3 :支承部件；31 :上表面；31a,31b :螺纹孔；32 :下表面;32a、32b :螺纹孔；33 :侧面；331 :凹部；332、333 :凸起；34 侧面；341 :凹部；342、343 :凸起；35 :侧面；352、353 :凸起；36 :侧面;37、381、382 :贯通孔；4 :电子部件；411、412、413 :角速度传感器；42 :加速度传感器；431 :第I电源电路；432 :第2电源电路；44 :放大电路；45 :模拟/数字转换电路；46 :微型控制器；47 :非易失性存储器；48 :方位传感器；49 :连接器；5 :振动片；51 :基部；52、53 :检测用振动臂；54、55 :连结臂；56、57、58、59 :驱动用振动臂；6 :壳体；7 :底座；711、712 :长孔；7c、7d :侧面；72 :凹部；741、742、743、744 :定位部;741a、742a、743a、744a :载置面；751、752 :凹部;761、762 :螺纹孔;81、82、83、84、85、86 :螺钉；9 :填充剂；10 :盖部件；101 :开口 ;500 :电子设备；510 传 感器模块；520 :处理部；530 :存储器；540 :操作部；550 :显示部；560 :总线；AU A2、A3 :检测轴。具体实施例方式下面，根据附图所示的优选实施方式，对本专利技术的模块和电子设备进行详细说明。I.模块《第I实施方式》首先，说明本专利技术的模块的第I实施方式。图I是示出本专利技术的模块的第I实施方式的立体图，图2是图I所示的模块所具备的电路基板的展开图，图3是示出组装图2所示的电路基板后的状态的立体图，图4是示出图I所示的模块所具备的角速度传感器的一例的平面图，图5是示出图I所示的模块所具备的支承部件的立体图，图6是固定有电路基板的支承部件的横剖视图，图7是固定有电路基板的支承部件的立体图，图8是图I所示的模块所具备的底座的立体图，图9是图5所示的支承部件和图8所示的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模块，其特征在于，该模块具有：具有模拟电路的第1基板；具有数字电路的第2基板；具有第1传感器元件的第3基板；第1连结部，其以电连接所述模拟电路与所述数字电路的方式连结所述第1基板与所述第2基板，并且具有挠性；以及第2连结部，其以电连接所述模拟电路与所述第1传感器元件的方式连结所述第1基板与所述第3基板，并且具有挠性。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：佐久间正泰，小林祥宏，北村昇二郎，茅野岳人，小神通治，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：